一种数据线自动焊接机的制作方法

本实用新型涉及数据线制造设备领域，特别是涉及一种数据线自动焊接机。

背景技术：

如今，各种电子产品已经成为人们日常生活中不可或缺的一部分，通过数据线接口实现产品的充电和数据传输功能，这就要求数据线接口本身的框架结构要牢固稳定，以应对高频率地插拔使用。数据线接口主要包括屏蔽壳、及分别连接于所述屏蔽壳相对两端的线缆与插拔部。传统的数据线接口在生产中，通常采用冲压后直接进行注塑和封装地工艺，屏蔽壳的交接处未通过加固，因而在高频率使用后，容易出现变形和松动的状况，从而引起触点接触不良，无法正常实现充电或数据传输功能。为提高数据线接口的强度，可以在接口金属片屏蔽壳的交接处进行焊接，使其焊接在一起，但传统技术中的接口焊接工作只能通过手工逐一完成，加工效率较低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种数据线自动焊接机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种数据线自动焊接机，包括焊接平台、第一导轨、第二导轨、用于安放线缆的线缆治具、传送装置、感应片、用于检测感应片的接近开关、点锡装置、裁剪装置和用于焊接芯线和接头的焊接装置，第一导轨和第二导轨均设置于包括焊接平台上，第二导轨的直径大于第一导轨的直径，第一导轨和第二导轨同心设置，接近开关可移动地设置于第二导轨上，传送装置包括设置于第一导轨内侧的皮带，线缆治具可移动地设置于第一导轨上，线缆治具远离第二导轨的一侧与皮带紧密贴合，线缆治具上设置有感应片，第一导轨内的左右两侧分别设有点锡装置和焊接装置，裁剪装置设置于点锡装置和焊接装置之间。

传送装置还包括用于驱动主动轴的电动机、皮带、传动带、安装在焊接平台上的主动轴和安装在焊接平台上的从动轴，电动机与主动轴传动连接，主动轴两端分别固定设置有上主动轮和下主动轮，从动轴两端分别固定设置有上从动轮和下从动轮，下主动轮和下从动轮之间通过传动带连接，上主动轮和上从动轮之间通过皮带连接。

焊接平台上开设有两个通孔，通孔内均嵌设有轴承，主动轴和从动轴分别套设于轴承内。

线缆治具包括底座、若干固定永磁铁、一移动永磁铁和一连接件，底座上端面等距开设有至少四个分线槽，分线槽的一端设置有用于收容连接头的收容槽，收容槽与分线槽连通，分线槽沿宽度方向的两端嵌设有固定永磁铁，连接件两端分别与底座连接，连接件贯穿移动永磁铁，移动永磁铁开设有供连接件贯穿的通孔，收容槽内嵌设有检测色标。

底座设有与连接件外形相配合的缺口，底座相背离的两侧面分别与连接件固定连接。连接件为金属杆、金属链或钢丝绳。

点锡装置包括点锡支架、用于盛放锡膏的中空的锡膏筒、挤膏杆、若干分管、若干用于向外挤出锡膏的点锡头、挤膏气缸、点锡气缸和点锡板，锡膏筒固定设置于点锡支架上，锡膏筒的上端内设有可沿锡膏筒内腔来回移动的挤膏杆，挤膏气缸设置于点锡支架上端面，挤膏气缸的活塞杆末端与挤膏杆的上端面连接，点锡气缸设置于锡膏筒一侧，点锡气缸的活塞杆末端与点锡板连接，点锡头固定设置于点锡板上，点锡板上设有若干个安装孔，安装孔的排列与点锡头相适配，分管一端与锡膏筒的底部连接，分管的另一端与点锡头连接，点锡头的下端部上设有喷口。

所述裁剪装置包括裁剪支架、裁刀、裁剪气缸和接合模具，接合模具设置于裁剪支架上，裁剪气缸设置于裁剪支架上，裁剪气缸的活塞杆末端与裁刀连接，接合模具与收容槽外形相配合，接合模具上设有能容置线缆芯线末端的若干线槽，线槽数量与线缆的芯线数量匹配。

裁剪支架上端面还设置有裁剪气缸驱动机构，裁剪气缸驱动机构包括设置于裁剪支架上端面的裁剪滑槽、气缸安装座、设置于裁剪滑槽两端的丝杆支架、丝杆和裁剪电机，裁剪电机设置于裁剪支架上端面，裁剪电机的输出轴与丝杆以带传动的形式传动连接，气缸安装座滑动设置于裁剪滑槽上，丝杆通过丝杆支架可转动的设置于裁剪支架上端面，丝杆贯穿气缸安装座且气缸安装座上嵌设有丝杆螺母，丝杆螺母套与丝杆螺纹配合，在两者相对转动时有相对移动，裁剪支架开设有供裁剪气缸的活塞杆贯穿的键槽，该键槽呈长条形，气缸安装座中部开设有供裁剪气缸的活塞杆贯穿的圆柱孔。

线槽的底部嵌设有反射片，气缸安装座上固定若干反射型传感器，反射型传感器向下方发射一个红外线脉冲信号且该红外线脉冲信号位于裁刀远离第一导轨的一侧，反射型传感器的数量与线槽数量对应且反射型传感器与线槽中的反射片相对设置，反射型传感器通过导线串联，反射型传感器在待机状态下，向下方发射一个红外线脉冲信号，红外线脉冲信号在反射片的作用下发生反射，反射型传感器接收到反射回来的脉冲信号，反射型传感器用于检测线槽内是否有芯线，反射型传感器在气缸安装座的带动下沿线槽作直线运动，反射型传感器被配置为当反射型传感器均接收不到红外线脉冲信号时使裁剪电机停止工作。 反射型传感器可以根据实际安装需要采用本领域技术人员所公知的连接方式连接在气缸安装座底面，本领域技术人员应该注意的是，本实用新型并未对反射型传感器的结构及电路回路进行具体限定，反射型传感器可以采用本领域技术人员所公知的反射型传感器，反射型传感器的电路回路可以采用本领域技术人员所公知的适合用于反射型传感器的任何电路回路，只要能够满足反射型传感器均接收不到红外线脉冲信号时使裁剪电机停止工作即可，例如，本实用新型可以采用将反射型传感器并联后再与裁剪电机串联。

所述焊接装置包括焊接机架、焊接导轨、活动架、焊接头支座、设置于活动架上的支座气缸、设置于焊接机架上的活动架气缸和固定在焊接头支座上的激光焊接头，焊接导轨固定设置于焊接机架上端面，活动架可水平滑动地设置于焊接导轨上，焊接头支座可上下活动地设置于活动架上，支座气缸的活塞杆末端与焊接头支座连接，活动架气缸的活塞杆末端与活动架连接，激光焊接头可横向及竖向活动地设置并位于第一导轨的上方。

所述焊接装置包括焊接机架、焊接导轨、活动架、焊接头支座、设置于活动架上的支座气缸、设置于焊接机架上的活动架气缸和固定在焊接头支座上的激光焊接头，焊接导轨固定设置于焊接机架上端面，活动架可水平滑动地设置于焊接导轨上，焊接头支座可上下活动地设置于活动架上，支座气缸的活塞杆末端与焊接头支座连接，活动架气缸的活塞杆末端与活动架连接，激光焊接头位于第一导轨的上方。

机架上还设置有对插装置，对插装置包括有垂直槽、送料通道、对插气缸、推送块和红外线传感器，推送块布置于垂直槽一端，垂直槽另一端与送料通道连通，移位气缸与推送块连接，送料通道连接垂直槽的一端与垂直槽垂直设置，所述红外线传感器设置在垂直槽的下端面，红外线传感器的红外线感应区位于第一导轨上方，红外线传感器与一接近开关电连接。

红外线传感器具有一感应区，红外线传感器用于提供感应区内有无障碍物的电信号，第一环形导轨设置于红外线传感器的感应区下方。红外线感应器在待机状态下，红外线感应器向感应区发射一个红外线脉冲信号，如感应区没有障碍物，主动式红外线感应器无输出信号，当治座运行到特定位置时，接近开关感应到感应片并导通，同时治座进入红外线传感器的感应区使红外线感应器导通。

本实用新型的有益效果为：通过在焊接平台上设置点锡装置、裁剪装置和焊接装置，可以在屏蔽壳的交接处进行激光焊接，使其焊接在一起，还可裁剪芯线的外露长度，提高焊接效果。

附图说明

附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。

图1为本实用新型一实施例提供的数据线自动焊接机的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例提供的线缆治具的结构示意图；

图3为本实用新型一实施例提供的接合模具的结构示意图；

图4为本实用新型一实施例提供的点锡装置的结构示意图；

图5为本实用新型一实施例提供的裁剪装置的结构示意图；

图6为本实用新型一实施例提供的焊接装置的结构示意图；

图中标记：焊接平台1、第一导轨11、第二导轨12、线缆治具13、点锡装置2、裁剪装置3、焊接装置4、皮带141、上主动轮142、上从动轮143、点锡支架21、锡膏筒22、点锡板23、挤膏杆221、分管24、点锡头231、挤膏气缸222、裁剪支架3、裁刀31、裁剪气缸32、接合模具33、反射片331、反射型传感器34、底座131、固定永磁铁132、移动永磁铁133、连接件134、焊接机架41、活动架42、焊接头支座43、支座气缸421、活动架气缸411、激光焊接头432。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指如图1所示的上下左右。“内、外”是指具体轮廓上的内与外。“远、近”是指相对于某个部件的远与近。

如图1-6中所示，本实用新型一实施例提供的一种数据线自动焊接机，包括焊接平台1、第一导轨11、第二导轨12、用于安放线缆的线缆治具13、传送装置、感应片、用于检测感应片的接近开关、点锡装置2、裁剪装置3和焊接装置4，第一导轨11和第二导轨12均设置于包括焊接平台1上，第二导轨12的直径大于第一导轨11的直径，第一导轨11和第二导轨12同心设置，接近开关可移动地设置于第二导轨12上，传送装置包括设置于第一导轨11内侧的皮带141，线缆治具13可移动地设置于第一导轨11上，线缆治具13远离第二导轨12的一侧与皮带141紧密贴合，线缆治具13上设置有感应片，第一导轨11内的左右两侧分别设有点锡装置2和焊接装置4，裁剪装置3设置于点锡装置2和焊接装置4之间。

传送装置还包括用于驱动主动轴的电动机、皮带141、传动带、安装在焊接平台1上的主动轴和安装在焊接平台1上的从动轴，电动机与主动轴传动连接，主动轴两端分别固定设置有上主动轮142和下主动轮，从动轴两端分别固定设置有上从动轮143和下从动轮，下主动轮和下从动轮之间通过传动带连接，上主动轮142和上从动轮143之间通过皮带141连接。

焊接平台1上开设有两个通孔，通孔内均嵌设有轴承，主动轴和从动轴分别套设于轴承内。

线缆治具13包括底座131、若干固定永磁铁132、一移动永磁铁133和一连接件134，底座131上端面等距开设有至少四个分线槽，分线槽的一端设置有用于收容连接头的收容槽，收容槽与分线槽连通，分线槽沿宽度方向的两端嵌设有固定永磁铁132，连接件134两端分别与底座131连接，连接件134贯穿移动永磁铁133，移动永磁铁133开设有供连接件134贯穿的通孔，收容槽内嵌设有检测色标。

底座131设有与连接件134外形相配合的缺口，底座131相背离的两侧面分别与连接件134固定连接。连接件134为金属杆、金属链或钢丝绳。

点锡装置2包括点锡支架21、用于盛放锡膏的中空的锡膏筒22、挤膏杆221、若干分管24、若干用于向外挤出锡膏的点锡头231、挤膏气缸222、点锡气缸和点锡板23，锡膏筒22固定设置于点锡支架21上，锡膏筒22的上端内设有可沿锡膏筒22内腔来回移动的挤膏杆221，挤膏气缸222设置于点锡支架21上端面，挤膏气缸222的活塞杆末端与挤膏杆221的上端面连接，点锡气缸设置于锡膏筒22一侧，点锡气缸的活塞杆末端与点锡板23连接，点锡头231固定设置于点锡板23上，点锡板23上设有若干个安装孔，安装孔的排列与点锡头231相适配，分管24一端与锡膏筒22的底部连接，分管24的另一端与点锡头231连接，点锡头231的下端部上设有喷口。

所述裁剪装置3包括裁剪支架3、裁刀31、裁剪气缸32和接合模具33，接合模具33设置于裁剪支架3上，裁剪气缸32设置于裁剪支架3上，裁剪气缸32的活塞杆末端与裁刀31连接，接合模具33与收容槽外形相配合，接合模具33上设有能容置线缆芯线末端的若干线槽，线槽数量与线缆的芯线数量匹配。

裁剪支架3上端面还设置有裁剪气缸32驱动机构，裁剪气缸32驱动机构包括设置于裁剪支架3上端面的裁剪滑槽、气缸安装座、设置于裁剪滑槽两端的丝杆支架、丝杆和裁剪电机，裁剪电机设置于裁剪支架3上端面，裁剪电机的输出轴与丝杆以带传动的形式传动连接，气缸安装座滑动设置于裁剪滑槽上，丝杆通过丝杆支架可转动的设置于裁剪支架3上端面，丝杆贯穿气缸安装座且气缸安装座上嵌设有丝杆螺母，丝杆螺母套与丝杆螺纹配合，在两者相对转动时有相对移动，裁剪支架3开设有供裁剪气缸32的活塞杆贯穿的键槽，该键槽呈长条形，气缸安装座中部开设有供裁剪气缸32的活塞杆贯穿的圆柱孔。

线槽的底部嵌设有反射片331，气缸安装座上固定若干反射型传感器34，反射型传感器34向下方发射一个红外线脉冲信号且该红外线脉冲信号位于裁刀31远离第一导轨11的一侧，反射型传感器34的数量与线槽数量对应且反射型传感器34与线槽中的反射片331相对设置，反射型传感器34通过导线串联，反射型传感器34在待机状态下，向下方发射一个红外线脉冲信号，红外线脉冲信号在反射片331的作用下发生反射，反射型传感器34接收到反射回来的脉冲信号，反射型传感器34用于检测线槽内是否有芯线，反射型传感器34在气缸安装座的带动下沿线槽作直线运动，反射型传感器34被配置为当反射型传感器34均接收不到红外线脉冲信号时使裁剪电机停止工作。 反射型传感器34可以根据实际安装需要采用本领域技术人员所公知的连接方式连接在气缸安装座底面，反射型传感器34通过导线以并联形式电连接，反射型传感器34并联后的并联电路与裁剪电机串联。

所述焊接装置4包括焊接机架41、焊接导轨、活动架42、焊接头支座43、设置于活动架42上的支座气缸421、设置于焊接机架41上的活动架42气缸和固定在焊接头支座43上的激光焊接头432，焊接导轨固定设置于焊接机架41上端面，活动架42可水平滑动地设置于焊接导轨上，焊接头支座43可上下活动地设置于活动架42上，支座气缸421的活塞杆末端与焊接头支座43连接，活动架42气缸的活塞杆末端与活动架42连接，激光焊接头432位于第一导轨11的上方。

机架上还设置有对插装置，对插装置包括有垂直槽、送料通道、对插气缸、推送块和红外线传感器，推送块布置于垂直槽一端，垂直槽另一端与送料通道连通，移位气缸与推送块连接，送料通道连接垂直槽的一端与垂直槽垂直设置，所述红外线传感器设置在垂直槽的下端面，红外线传感器的红外线感应区位于第一导轨11上方，红外线传感器与一接近开关电连接。

红外线传感器具有一感应区，红外线传感器用于提供感应区内有无障碍物的电信号，第一环形导轨设置于红外线传感器的感应区下方。红外线感应器在待机状态下，红外线感应器向感应区发射一个红外线脉冲信号，如感应区没有障碍物，主动式红外线感应器无输出信号，当治座运行到特定位置时，接近开关感应到感应片并导通，同时治座进入红外线传感器的感应区使红外线感应器导通。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。