技术总结
一种PCB板激光视觉自动定位打标装置，包括机台和固定在所述机台上的移载模组和打标扫码装置，所述移载模组包括固定在机台上的X轴模组和固定在所述X轴模组上与所述X轴模组滑动连接的Y轴模组，所述Y轴模组上设置有与所述Y轴模组滑动连接的打标治具组；所述打标扫码装置包括具有升降装置的支架以及与所述升降装置固定连接的打标扫码组件；所述打标扫码组件包括视觉组件、打标激光器和与所述打标激光器固定连接的振镜头；所述视觉组件包括视觉对位装置和视觉扫码装置。将打标扫码装置固定在机台上，通过移载模组对PCB板进行移动，使PCB板调节到待打标位置，不仅能够解决由于打标扫码装置结构复杂而造成的移动不便问题而且可以解决打标扫码装置在移动时造成的惯量抖动问题。
技术研发人员：郭名鹏;雷绍伟;梁宇
受保护的技术使用者：湖南莱塞智能装备有限公司
技术研发日：2018.07.10
技术公布日：2019.05.03