两组并列驱动的扭转变幅结构的制作方法

本实用新型专利涉及超声波焊接的技术领域，具体而言，涉及两组并列驱动的扭转变幅结构。

背景技术：

超声波焊接是通过超声波发生器将电流转换成电能，被转换的高频电能通过换能器再次被转换成为同等频率的机械运动，随后机械运动通过扭转变幅结构传递到焊头，焊头将接收到的振动能量传递到待焊接工件的接合部，基本上平行于焊接表面彼此进行相对移动；超声波振动使其能够撕开并移除通常出现在组件表面上的污染物和氧化层。与纯金属表面的直接接触导致在金属组件之间形成永久性整体连接。

现有技术中，扭转变幅结构包括扭转轴，扭转轴呈竖向布置，扭转轴的下端部用于安装超声波焊极，这样，扭转轴的通过扭转变幅运动，通过超声波焊极实现带焊接工件的结合；目前的扭转变幅结构实现扭转轴的扭转变幅运动的结构过于复杂的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供两组并列驱动的扭转变幅结构，旨在解决现有技术中，扭转变幅结构过于复杂的问题。

本实用新型是这样实现的，两组并列驱动的扭转变幅结构，包括两组驱动装置以及扭转轴，所述扭转轴呈竖向布置，所述扭转轴的下端部具有安装超声波焊极的安装结构，所述扭转轴的上部具有连接段，两组所述驱动装置并行布置在所述扭转轴的连接段的两侧；所述驱动装置包括两个换能器装置，两个所述换能器装置分别水平布置在所述扭转轴的连接段的外侧，且与所述扭转轴的连接段的侧边固定连接；同组所述驱动装置的两个换能器装置的轴向振动方向相反，且两组所述驱动装置之间相对的换能器装置的轴向振动方向相反。

进一步的，所述换能器装置包括换能器，所述换能器呈水平布置在所述扭转轴的连接段的外侧，且所述换能器直接与所述扭转轴的连接段的侧边固定连接。

进一步的，所述换能器装置包括换能器，所述换能器呈水平布置在所述扭转轴的连接段的外侧，同组所述驱动装置中，两个所述换能器之间设置有驱动轴，所述驱动轴的两端分别与两个换能器对接，所述驱动轴的中部与所述扭转轴的侧边固定连接。

进一步的，所述驱动轴的中部的侧边朝向所述扭转轴突出，形成连接块，所述连接块与所述扭转轴的连接段的侧边固定连接。

进一步的，所述连接块具有朝向所述扭转轴的连接面，整个所述连接面与所述扭转轴的连接段的侧边固定对接。

进一步的，沿所述驱动轴的两端至中部的方向，所述驱动轴的宽度逐渐缩小。

进一步的，所述连接块具有两个竖向布置的竖向侧面，所述连接块的竖向侧面朝内凹陷，形成竖向布置且呈弧形状的竖向凹槽。

进一步的，所述连接块的竖向侧面与扭转轴的连接段之间圆弧过渡。

与现有技术相比，本实用新型提供的两组并列驱动的扭转变幅结构，采用两组驱动装置与扭转轴的连接段的外侧固定连接，每组驱动装置包括两个与扭转轴的连接段的侧边固定连接的换能器装置，由于同组驱动装置的两个换能器装置的轴向振动方向相反，且两组驱动装置之间相对的换能器装置的轴向振动方向相反，这样，四个换能器装置则形成环绕扭转轴外侧的周向振动，实现扭转轴扭转变幅运动，结构简单，且扭转变幅的精度较高。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的两组并列驱动的扭转变幅结构的俯视示意图；

图2是图1中的A处的放大示意图；

图3是本实用新型实施例提供的两组并列驱动的扭转变幅结构的扭转轴的立体示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以下结合具体实施例对本实用新型的实现进行详细的描述。

本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语″上″、″下″、″左″、″右″等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

参照图1-3所示，为本实用新型提供的较佳实施例。

本实施例提供的两组并列驱动的扭转变幅结构运用在超声波焊接设备中，当然，其也可以运用在其它需要扭转变幅的设备中，不仅限制于超声波焊接设备。

两组并列驱动的扭转变幅结构，包括两组驱动装置以及扭转轴10，扭转轴10呈竖向布置，扭转轴10的下端部具有安装超声波焊极的安装结构101，处于工作状态时，超声波焊极直接安装在扭转轴10下端部的安装结构101，扭转轴10的上部具有连接段102，两组驱动装置并行布置在扭转轴10的连接段102的两侧。

驱动装置包括两个换能器装置，两个换能器装置分别水平布置在扭转轴10的连接段102的外侧，且与扭转轴10的连接段102的侧边固定连接；同组驱动装置的两个换能器装置的轴向振动方向相反，且两组驱动装置之间相对的换能器装置的轴向振动方向相反。

上述提供的两组并列驱动的扭转变幅结构，超声波焊极连接在扭转轴10下端部的安装结构101，采用两组驱动装置与扭转轴10的连接段102的外侧固定连接，每组驱动装置包括两个与扭转轴10的连接段102的侧边固定连接的换能器装置，由于同组驱动装置的两个换能器装置的轴向振动方向相反，且两组驱动装置之间相对的换能器装置的轴向振动方向相反，这样，四个换能器装置则形成环绕扭转轴外侧的周向振动，实现扭转轴10扭转变幅运动，实现超声波焊极对待焊接工件的焊接操作，结构简单，且扭转变幅的精度较高。

换能器装置包括换能器201，换能器201呈水平布置在扭转轴10的连接段102的外侧，且换能器201直接与扭转轴10的连接段102的侧边固定连接，这样，通过换能器201直接与扭转轴10的连接段102连接，实现直接驱动使得扭转轴10扭转变幅运动。

或者，换能器装置包括换能器201，换能器201呈水平布置在扭转轴10的连接段102的外侧，同组驱动装置中，两个换能器201之间设置有驱动轴202，驱动轴202的两端分别与两个换能器201对接，驱动轴202的中部与扭转轴10的连接段102的侧边固定连接。这样，两个换能器201通过驱动驱动轴202轴向振动，进而驱动轴202驱动扭转轴10的扭转变幅运动，实现换能器201间接驱动扭转轴10扭转变幅运动。

驱动轴202的中部的侧边朝向扭转轴10突出形成连接块204，连接块204与扭转轴10的连接段102的侧边固定连接，这样，便于驱动轴202与扭转轴10的连接段102之间的固定连接，且大大增加扭转变幅时的扭矩。

驱动轴202的中部具有背离扭转轴10的外侧边，驱动轴202的外侧边朝外突出，形成外凸块203，外凸块203与连接块204正对相背离布置。外凸块203与驱动轴202的连接处呈弧面过渡。

外凸块203具有背离驱动轴202布置的外侧面，且外凸块203的外侧面呈竖向状布置的平整面。

本实施例中，驱动轴202呈方形条状，连接块204以及外凸块203分别形成在驱动轴202另一端的两个相对背离的侧边。驱动轴202的另一端的上端面朝上延伸，形成高于连接块204以及外凸块203的上端部分，该上端部分的两侧的中部朝内凹陷，形成内凹状。

具体地，上端部分的横截面的两侧呈三角形状。或者，根据实际需求，内凹形状也可以是其他。

连接块204具有朝向扭转轴10的连接面，整个连接面与扭转轴10的连接段102的侧边固定对接，这样，保证连接块204与扭转轴10之间连接稳固，且实现整个连接面的连接，驱动精确度更高。

沿驱动轴202的两端至中部的方向，驱动轴202的宽度逐渐缩小，在同组驱动装置中，两个换能器201与驱动轴202之间呈条状布置。

连接块204具有两个竖向布置的竖向侧面，连接块204的竖向侧面朝内凹陷，形成竖向布置且呈弧形状的竖向凹槽，便于连接块204与扭转轴10之间的连接。

作为较佳实施例，连接块204的竖向侧面与扭转轴10的连接段102之间圆弧过渡。

连接块204的竖向侧面的边缘与驱动轴202另一端的边缘对齐布置，这样，更加有利于驱动轴202驱动扭转轴10的扭转变幅运动。

扭转轴10包括安装段103以及上述的连接段102，连接段102形成在安装段103的顶部，上述的安装结构101设置在安装段103的下端部。连接段102的外周朝外扩张，形成圆盘状，且连接段102的直径大于安装段103的直径，这样，连接段102与安装段103的顶部之间呈台阶过度。本实施例中，在连接段102的下边缘设置有缺口，该缺口与驱动轴202呈相背离布置，且缺口呈条状横向布置。

本实施例中，连接段102的下端部与安装段103之间呈圆弧面状过渡。

本实施例中，安装结构101包括设置在扭转轴10下端部的安装孔，该安装孔贯穿扭转轴10的下端部，这样，便于超声波焊接的安装。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。