一种五轴多功能数控弹簧机的制作方法

本实用新型涉及弹簧机技术领域，尤其是一种五轴多功能数控弹簧机。

背景技术：

弹簧人们的生产和生活中均得到普遍使用，随着经济的进一步发展，产品类型和规格也变得更加丰富，数控弹簧机因能实现多样化弹簧产品加工需求而备受弹簧生产厂家青睐。现有的数控弹簧机包括工作台、送线机构、加工机构和控制装置，弹簧线经送线机构的出线孔将线送出，控制装置通过电机驱动器控制送线速度及加工机构的动作，加工机构包括能实现成型、弯折和剪切作业的刀具。在生产实践中，现有的数控弹簧机结构复杂，成本高，并在加工精度及运行稳定性方面仍需提高。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种工作稳定、控制准确的五轴多功能数控弹簧机。

本实用新型的技术方案为：一种五轴多功能数控弹簧机，包括机箱和竖直安装在机箱前部的面板，其特征在于：所述机箱上安装有中部支撑座以及后部支撑座，送料盘安装在后部支撑座上，调直机构安装在中部支撑座以及后部支撑座之间，转线送线机构安装在中部支撑座以及面板之间，所述面板中部安装有芯轴机构并在芯轴机构外周通过曲臂滑轨传动装置安装有成环形分布的加工装置，所述面板底部安装有主驱动电机，主驱动电机的输送轴安装有驱动齿轮A，面板后部通过转轴设有传动齿轮以及通过凸轮轴安装有凸轮轴齿轮，传动齿轮与凸轮轴齿轮在面板上呈交替设置，凸轮轴旋转固定在面板上且凸轮轴前端通过轴承组件安装有凸轮，主驱动电机通过齿轮传动结构带动各个凸轮作同步转动，各个凸轮分别推动对应的曲臂滑轨传动装置及加工装置作径向的线性往复运动。

所述曲臂滑轨传动装置包括曲臂和滑轨，所述曲臂通过转轴安装在面板上，滑轨活动安装在滑轨槽中，所述面板上安装有拉簧固定架，拉簧固定架和滑轨之间设置有用于复位的拉簧，凸轮转动推动一端曲臂，曲臂另一端在杠杆力作用下驱动滑轨向内沿滑轨槽作径向线性运动，凸轮继续转动使滑轨由拉簧向外拉动使得滑轨向外沿滑轨槽作径向线性运动，凸轮转动360°使得滑轨完成一个周期的径向往复运动。

所述芯轴机构包括安装在面板后部的转芯电机，所述转芯电机的输送轴安装有驱动齿轮B，驱动齿轮B上方与上齿轮传动连接，驱动齿轮B下方与中齿轮和转芯齿轮传动连接，转芯齿轮中部安装有芯轴组件，转芯电机通过齿轮传动结构带动芯轴组件转动。

所述机箱一侧安装有控制箱，机箱中部设置有安装转线电机的电机安装座，所述转线电机通过皮带驱动安装在中部支撑座上的驱动轮转动，所述驱动轮带动送线箱并通过转盘带动调直机构及送料盘作同步转动。

所述中部支撑座顶部设置有U形支撑架并在U形支撑架顶部通过两条平行设置的连接杆与面板连接。

所述曲臂滑轨传动装置上安装有扭转机构，所述扭转机构包括连接框、箱体、扭转电机、扭转轴，所述连接框通过连接块安装在滑轨上，连接框下方安装有箱体，箱体底部安装有箱盖，箱体内右侧安装有减速器并在减速器内安装有扭转电机，扭转电机的输出轴上安装有电机齿轮，箱体内左侧安装有扭转齿轮轴且扭转齿轮轴上安装有扭转齿轮，扭转齿轮轴内安装有扭转轴，扭转齿轮轴底部通过轴承旋转固定在箱盖上，扭转电机的输出轴带动电机齿轮旋转，电机齿轮驱动扭转齿轮、扭转齿轮轴和扭转轴同步转动，扭转齿轮上方的扭转齿轮轴向上依次设置有轴套和轴承，扭转齿轮轴中部左侧的箱体上方通过螺栓固定有左轴承压块，扭转齿轮轴中部右侧的箱体上方通过螺栓固定有右轴承压块， 扭转齿轮轴上部设置有齿轮套，扭转轴顶部伸出齿轮套外。

所述连接框为中空的矩形板状结构，连接框上设置有条形孔，连接框和箱体通过设置在条形孔中的螺栓紧固。

所述右轴承压块顶部为平面且前后两侧均向外延伸有与顶部平面平齐的凸条， 右轴承压块的凸条挂靠在连接框上，右轴承压块右侧通过螺栓固定有零位安装板，右轴承压块、零位安装板通过横向设置的螺栓与连接框右侧紧固。

本实用新型的有益效果为：本实用新型的所提供的五轴多功能数控弹簧机，采用主驱动电机带动各齿轮同步转动，传动结构更简单，成本低，结构设计合理，运行更稳定，且采用自动化控制，加工精度高，产品质量好。

附图说明

图1为本实用新型的立体图。

图2为本实用新型主驱动电机及齿轮传动部分的结构图。

图3为本实用新型曲臂滑轨传动装置的结构图。

图4为本实用新型扭转机构的截面图。

图中，1-机箱，2-中部支撑座，3-电机安装座，4-送料盘，5-转盘，6-支撑架，7-连接杆，8-驱动轮，9-转线送线机构，10-固定框，11-主驱动电机安装座，12-面板，13-转芯电机，14-控制箱，15-上齿轮，16-中齿轮，17-转芯齿轮，18-芯轴组件，19-主驱动电机，20-凸轮轴齿轮，21-传动齿轮，22-凸轮轴，23-曲臂转轴，24-曲臂，25-滑轨，26-滑轨槽；

27-连接块，28-连接框，29-箱体，30-箱盖，31-减速器，32-扭转电机，33--电机齿轮，34-扭转齿轮，35-扭转齿轮轴，36-轴承，37-轴套，38-左轴承压块，39-齿轮套，40-扭转轴，41-固定块，42-右轴承压块，43-零位安装板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：

如图1-3所示，一种五轴多功能数控弹簧机，包括机箱1和竖直安装在机箱1前部的面板12，其特征在于：所述机箱1上安装有中部支撑座2以及后部支撑座，送料盘4安装在后部支撑座上，调直机构安装在中部支撑座2以及后部支撑座之间，转线送线机构9安装在中部支撑座2以及面板12之间，所述面板12中部安装有芯轴机构并在芯轴机构外周通过曲臂滑轨传动装置安装有成环形分布的加工装置，所述面板12底部安装有主驱动电机19，主驱动电机19的输送轴安装有驱动齿轮A，面板12后部通过转轴设有传动齿轮21以及通过凸轮轴22安装有凸轮轴齿轮20，传动齿轮21与凸轮轴齿轮20在面板12上呈交替设置，凸轮轴22旋转固定在面板12上且凸轮轴22前端通过轴承组件安装有凸轮，主驱动电机19通过齿轮传动结构带动各个凸轮作同步转动，各个凸轮分别推动对应的曲臂滑轨传动装置及加工装置作径向的线性往复运动。

进一步地，所述曲臂滑轨传动装置包括曲臂24和滑轨25，所述曲臂24通过曲臂转轴23安装在面板12上，滑轨25活动安装在滑轨槽26中，所述面板12上安装有拉簧固定架，拉簧固定架和滑轨25之间设置有用于复位的拉簧，凸轮转动推动一端曲臂24，曲臂24另一端在杠杆力作用下驱动滑轨25向内沿滑轨槽26作径向线性运动，凸轮继续转动使滑轨25由拉簧向外拉动使得滑轨25向外沿滑轨槽26作径向线性运动，凸轮转动360°使得滑轨25完成一个周期的径向往复运动。

进一步地，所述芯轴机构包括安装在面板12后部的转芯电机13，所述转芯电机13的输送轴安装有驱动齿轮B，驱动齿轮B上方与上齿轮15传动连接，驱动齿轮B下方与中齿轮16和转芯齿轮17传动连接，转芯齿轮17中部安装有芯轴组件18，转芯电机13通过齿轮传动结构带动芯轴组件18转动。

进一步地，所述面板12底部安装有固定框10且主驱动电机19安装在固定框10中部的主驱动电机安装座311上，所述机箱1一侧安装有控制箱14，机箱1中部设置有安装转线电机的电机安装座3，所述转线电机通过皮带驱动安装在中部支撑座2上的驱动轮8转动，所述驱动轮8带动送线箱并通过转盘5带动调直机构及送料盘4作同步转动，所述送线箱上的送线轮由送线电机通过齿轮传动结构实现相向转动及送线功能，所述中部支撑座2顶部设置有U形支撑架6并在U形支撑架6顶部通过两条平行设置的连接杆7与面板12连接。

进一步地，如图4所示，所述加工装置包括刀座组件和扭转机构，所述扭转机构包括连接框28、箱体29、扭转电机、扭转轴40，所述连接框28通过连接块27安装在曲臂滑轨传动装置上，连接框28下方安装有箱体29，箱体29底部安装有箱盖30，箱体29内右侧安装有减速器31并在减速器31内安装有扭转电机32，扭转电机32的输出轴上安装有电机齿轮33，箱体29内左侧安装有扭转齿轮轴35且扭转齿轮轴35上安装有扭转齿轮34，扭转齿轮轴35内安装有扭转轴40，扭转齿轮轴35底部通过轴承36旋转固定在箱盖30上，扭转电机32的输出轴带动电机齿轮33旋转，电机齿轮33驱动扭转齿轮34、扭转齿轮轴35和扭转轴40同步转动，扭转齿轮34上方的扭转齿轮轴35向上设置有轴套37和轴承36，扭转齿轮轴35中部左侧的箱体29上方通过螺栓固定有左轴承压块38，扭转齿轮轴35中部右侧的箱体29上方通过螺栓固定有右轴承压块42，扭转齿轮轴35上部设置有齿轮套39，扭转轴40顶部伸出齿轮套39外，所述扭转轴40底部贯穿固定块41且固定块41与箱盖30通过螺栓紧固。

进一步地，所述连接框28为中空的矩形板状结构，连接框28上设置有条形孔，连接框28和箱体29通过设置在条形孔中的螺栓紧固，所述左轴承压块38右侧面和右轴承压块42左侧面具有和齿轮套39外形匹配的弧形凹槽，所述右轴承压块42顶部为平面且前后两侧均向外延伸有与顶部平面平齐的凸条，右轴承压块42的凸条挂靠在连接框28上，右轴承压块42右侧通过螺栓固定有零位安装板43，右轴承压块42、零位安装板43通过横向设置的螺栓与连接框28右侧紧固，通过条形孔及零位安装板43上横向设置螺栓的配合能实现箱体29在连接框28上安装位置的调整，以提升加工精确性。

具体实施时，在各个曲臂滑轨传动装置上安装有实现不同功能的模具，主驱动电机19通过减速箱输出动力并带动与电机轴连接的主驱动齿轮，进而驱动一一对应的传动齿轮21和凸轮轴齿轮20进行同步转动，凸轮轴22上的凸轮被带动从而驱动曲臂24带动滑轨25沿滑轨槽26作往复运动，每个模具分别完成钢丝进行成型、弯折和剪切等作业并将钢丝制作为弹簧，通过控制箱14可以设定好送线电机和弯折电机的工作时间和行程，并针对不同类型的弹簧尺寸和参数进行适应性调整。

上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理和最佳实施例，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。