1.一种具有机器视觉检测功能的上料模组，其特征在于：包括上料组件（100）、设置在上料组件（100）出料口处的检测组件（200）以及将磁芯本体从上料组件（100）的出料口转移至装配机的机械手（300）；
所述上料组件（100）包括沿磁芯本体输送方向顺次设置的第一输送装置（110）、振动盘（120）以及第二输送装置；第一输送装置（110）的进料口设置有储料仓；第二输送装置的出料口为所述上料组件（100）的出料口；
所述检测组件（200）包括支架（201）、CCD相机（204）、镜头（206）以及光源（202）；所述CCD相机（204）、镜头（206）以及光源（202）均设置在第二输送装置的出料口的正上方；所述CCD相机（204）以及光源均安装在支架（201）上；所述镜头（206）设置在CCD相机（204）与光源（202）之间，且镜头（206）固定在CCD相机（204）靠近光源（202）的一端。
2.根据权利要求1所述的一种具有机器视觉检测功能的上料模组，其特征在于：所述机械手（300）包括机械手本体（310）以及抓取组件（320）；所述抓取组件（320）包括滑动设置的吸头（325）以及驱动所述吸头（325）滑动的第一驱动装置；所述第一驱动装置与机械手本体（310）固定连接；所述吸头（325）上开设有吸取磁芯本体的吸孔（3251）；所述吸孔（3251）连通有真空发生装置。
3.根据权利要求2所述的一种具有机器视觉检测功能的上料模组，其特征在于：所述第一驱动装置包括连接件（321）、底座（324）、滑动件（326）、限位件（322）以及第一气缸（323）；连接件（321）的两端分别与底座（324）和机械手本体（310）固定连接；底座（324）内开设有滑槽；滑槽的侧壁开设有安装孔；所述滑动件（326）的一端设置在滑槽内，另一端与吸头（325）固定连接，滑动件（326）上开设有长条孔，长条孔沿滑动件（326）的滑动方向开设；限位件（322）依次穿过所述安装孔和长条孔；所述第一气缸（323）的缸体固定在底座（324）上，第一气缸的（323）的活塞杆与吸头（325）固定连接。
4.根据权利要求1-3任一项所述的一种具有机器视觉检测功能的上料模组，其特征在于：所述第二输送装置包括皮带输送线（130）以及顶升组件（140）；所述皮带输送线（130）的进料口与振动盘（120）的出料口连接，皮带输送线（130）的出料口处设置有流道板（142）；流道板（142）上开设有第一卡槽；第一卡槽的槽口处固定有第一盖板（147）；所述顶升组件（140）包括滑动设置的定位件（141）以及驱动定位件（141）滑动的第二驱动装置；定位件（141）上开设有第二卡槽；第二卡槽与第一卡槽一起形成第二输送装置的出料口；所述流道板（142）以及第一盖板（147）上均开设有避让定位件（141）的避让孔。
5.根据权利要求4所述的一种具有机器视觉检测功能的上料模组，其特征在于：所述第二驱动装置包括立板（145）、滑块（144）、滑座（143）以及第二气缸（146）；所述滑座（143）以及第二气缸（146）的缸体均固定在所述立板（145）上；滑块（144）穿设在所述滑座（143）上，且滑块（144）的两端分别与第二气缸（146）的活塞杆以及定位件（141）固定连接。
6.根据权利要求4所述的一种具有机器视觉检测功能的上料模组，其特征在于：所述皮带输送线（130）包括皮带输送线本体（131）以及固定在皮带输送线本体（131）上的海绵固定盒（132）；所述海绵固定盒（132）内设置有海绵，所述海绵紧贴皮带输送线本体（131）上的皮带设置。