一种罐口整形装置的制作方法

文档序号:17102395发布日期:2019-03-14 00:29阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种罐口整形装置,其特征在于,包括机架,以及依次设置于所述机架上的第一输送组件(1)、整形组件(2)和夹紧组件(3),所述整形组件(2)用于整形所述第一输送组件(1)上输送罐口待整形的空罐(4);

所述整形组件(2)包括定位轮(21),所述空罐(4)开口向下套设于所述定位轮(21),以及能够旋压所述空罐(4)罐口的矫形轮(22);

所述夹紧组件(3)和所述定位轮(21)同步转动设置于所述机架上,所述夹紧组件(3)用于夹紧套设于所述定位轮(21)上的所述空罐(4)。

2.根据权利要求1所述的罐口整形装置,其特征在于,还包括第一机械手,用于将所述第一输送组件(1)上的所述空罐(4)套设于所述定位轮(21)。

3.根据权利要求2所述的罐口整形装置,其特征在于,所述整形组件(2)还包括:

压杆(23),转动设置于所述机架,所述矫形轮(22)设置于所述压杆(23)上;

第一气缸(24),设置于所述机架,且驱动所述压杆(23)转动并带动所述矫形轮(22)靠近或远离所述定位轮(21)。

4.根据权利要求1所述的罐口整形装置,其特征在于,所述夹紧组件(3)包括转动设置于所述机架的第二气缸(31),以及连接于所述第二气缸(31)的夹爪(32),所述夹爪(32)能够夹紧或松开设置于所述定位轮(21)上的所述空罐(4)。

5.根据权利要求1所述的罐口整形装置,其特征在于,所述罐口整形装置还包括阻挡组件(5),所述阻挡组件(5)和所述整形组件(2)沿所述空罐(4)的运动方向依次设置,所述阻挡组件(5)包括用于阻挡所述第一输送组件(1)上的所述空罐(4)的阻挡板(51)和驱动所述阻挡板(51)运动的第三气缸(52)。

6.根据权利要求1所述的罐口整形装置,其特征在于,还包括用于检测第一输送组件(1)向所述整形组件(2)输送所述空罐(4)的传感器(6)。

7.根据权利要求5所述的罐口整形装置,其特征在于,还包括设置于所述第一输送组件(1)上方的摄像组件,所述摄像组件和所述整形组件(2)分别设置于所述阻挡组件(5)的两侧,所述摄像组件用于检测所述第一输送组件(1)上的所述空罐(4)的开口方向。

8.根据权利要求1所述的罐口整形装置,其特征在于,还包括第二输送组件(7)和第二机械手,所述第二机械手将所述定位轮(21)上的所述空罐(4)放置于所述第二输送组件(7)。

9.根据权利要求8所述的罐口整形装置,其特征在于,还包括设置于所述第二输送组件(7)和所述整形组件(2)之间的检测组件(8),所述第二输送组件(7)包括合格件输送线(71)和废件输送线(72),所述第二机械手将所述定位轮(21)上的所述空罐(4)放置于所述检测组件(8),并将检测后的所述空罐(4)放置于所述合格件输送线(71)或所述废件输送线(72)。

10.根据权利要求1所述的罐口整形装置,其特征在于,还包括设置于所述机架上的电机(25),所述电机(25)用于驱动所述整形组件(2)和所述夹紧组件(3)转动。

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