一种罐口整形装置的制作方法

本实用新型涉及三片罐整形工装技术领域，尤其涉及一种罐口整形装置。

背景技术：

现有的三片罐的罐口在各加工工序中因各种因素的影响可能会出现变形，进而导致无法封装上盖。现有的处理方式，一般是将不能与上盖进行封装或封装后仍然不能符合使用要求的空罐剔除进行报废，上述对罐口出现变形的空罐方式中造成大量的空罐被浪费，导致生产成本增加。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种罐口整形装置，用于解决现有技术中罐口出现变形后被报废，空罐浪费量大，生产成本高的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种罐口整形装置，包括机架，以及依次设置于所述机架上的第一输送组件、整形组件和夹紧组件，所述整形组件用于整形所述第一输送组件上输送罐口待整形的空罐；

所述整形组件包括定位轮，所述空罐开口向下套设于所述定位轮，以及能够旋压所述空罐罐口的矫形轮；

所述夹紧组件和所述定位轮同步转动设置于所述机架上，所述夹紧组件用于夹紧套设于所述定位轮上的所述空罐。

优选地，还包括第一机械手，用于将所述第一输送组件上的所述空罐套设于所述定位轮。

优选地，所述整形组件还包括：

压杆，转动设置于所述机架，所述矫形轮设置于所述压杆上；

第一气缸，设置于所述机架，且驱动所述压杆转动并带动所述矫形轮靠近或远离所述定位轮。

优选地，所述夹紧组件包括转动设置于所述机架的第二气缸，以及连接于所述第二气缸的夹爪，所述夹爪能够夹紧或松开设置于所述定位轮上的所述空罐。

优选地，所述罐口整形装置还包括阻挡组件，所述阻挡组件和所述整形组件沿所述空罐的运动方向依次设置，所述阻挡组件包括用于阻挡所述第一输送组件上的所述空罐的阻挡板和驱动所述阻挡板运动的第三气缸。

优选地，还包括用于检测第一输送组件向所述整形组件输送所述空罐的传感器。

优选地，还包括设置于所述第一输送组件上方的摄像组件，所述摄像组件和所述整形组件分别设置于所述阻挡组件的两侧，所述摄像组件用于检测所述第一输送组件上的所述空罐的开口方向。

优选地，还包括第二输送组件和第二机械手，所述第二机械手将所述定位轮上的所述空罐放置于所述第二输送组件。

优选地，还包括设置于所述第二输送组件和所述整形组件之间的检测组件，所述第二输送组件包括合格件输送线和废件输送线，所述第二机械手将所述定位轮上的所述空罐放置于所述检测组件，并将检测后的所述空罐放置于所述合格件输送线或所述废件输送线。

优选地，还包括设置于所述机架上的电机，所述电机用于驱动所述整形组件和所述夹紧组件转动。

本实用新型的有益效果：

当空罐套设于定位轮上之后，通过夹紧组件将空罐夹紧，之后矫正轮靠近定位轮从而抵压于空罐罐口的外壁上，此时，空罐和定位轮一起转动，通过空罐的转动，矫正轮对空罐的罐口进行旋压，从而实现对瓶罐罐口的矫正，进而使空罐能够与上盖进行封装，继续使用。

本实施例中只是通过定位轮带动空罐转动，矫正轮的抵压于空罐的外壁上即实现了对空罐罐口的整形，使不合格空罐重新变为合格件，上述罐口整形装置具有结构简单，操作方便、成本低的优点。

附图说明

图1是本实用新型的罐口整形装置的正视图；

图2是本实用新型的罐口整形装置的某一角度的结构示意图；

图3是本实用新型的整形组件和电机的机构示意图。

图中：

1、第一输送组件；

2、整形组件；21、定位轮；22、矫形轮；23、压杆；24、第一气缸；25、电机；26、第一安装板；27、第二安装板；28、第三安装板；

3、夹紧组件；31、第二气缸；32、夹爪；

4、空罐；

5、阻挡组件；51、阻挡板；52、第三气缸；

6、传感器；

7、第二输送组件；71、合格件输送线；72、废件输送线；

8、检测组件。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1-2所示，本实施例中提供了一种罐口整形装置，主要用于矫正空罐4罐口产生变形的空罐4，对空罐4的罐口进行矫正后，成为合格产品，使空罐4可以能够与上盖进行封装使用，从而减少浪费，降低生产成本。

上述包括机架，以及设置于机架上的第一输送组件1、整形组件2和夹紧组件3，其中，第一输送组件1为皮带带轮组件，整形组件2用于整形第一输送组件1上输送罐口待整形的空罐4。此外上述罐口整形装置还包括控制器，上述第一输送组件1、整形组件2和夹紧组件3均连接于控制器，通过控制器控制上述各个组件动作，上述控制器为现有的控制程序，控制器并不是本技术方案的发明点，因此，在此不再赘述。

具体地，如图3所示，整形组件2包括定位轮21，上述待矫正的空罐4开口向下套设于定位轮21，以及能够旋压空罐4罐口的矫形轮22。

具体地，整形组件2还包括第一安装板26、压杆23、第一气缸24和第三安装板28。第一气缸24通过第三安装板28固定于第一安装板26上。上述罐口整形装置还包括电机25，电机25用于驱动整形组件2和夹紧组件3转动。具体地，电机25设置于机架上，位于第一安装板26下方，上述夹紧组件3设置于第二安装板27上，第二安装板27设置于第一安装板26上，电机25能够带动第一安装板26转动，进而，电机25能够带动整形组件2、夹紧组件3和空罐4一起转动。上述压杆23转动设置于机架，矫形轮22设置于压杆23上。第一气缸24设置于机架，且驱动压杆23转动并带动矫形轮22靠近或远离定位轮21。进一步具体地，上述压杆23的一端通过转动轴连接于机架，第一气缸24连接于压杆23的另一端。在靠近第一气缸24的一端，压杆23上还设置有沿矫形轮22向定位轮21运动方向的条形孔(图中未示出)，用于限制压杆23的运动行程，从而控制矫形轮22的运动极限位置。

定位轮21为圆柱体，空罐4罐口朝下套设于此圆柱体上，同时，沿空罐4轴线方向圆柱体具有一定的高度。上述空罐4套设在定位轮21上后，圆柱体与空罐4间隙配合，且圆柱体的外壁的表面粗糙度为Ra3.2以下，保证空罐4能够顺利的套设于圆柱体上。同时，防止空罐4罐口整形时内壁被擦伤，矫形轮22旋压罐口时，保证矫形轮22旋压空罐4的位置对应的空罐4的内壁能够完全作用圆柱体上，圆柱体能够充分支撑空罐4，使空罐4被夹持在圆柱体和矫形轮22之间，空罐4被内外两侧的受力保持平衡，在保证整形质量的同时，也能够保证罐口不会再出现新的变形。

夹紧组件3和定位轮21同步转动设置于机架(图中未示出)上，夹紧组件3用于夹紧套设于定位轮21上的空罐4。机架的具体结构可以根据实际需要确定。

当空罐4套设于定位轮21上之后，通过夹紧组件3将空罐4夹紧，之后矫形轮22靠近定位轮21从而抵压于空罐4罐口的外壁上，此时，空罐4和定位轮21一起转动，通过空罐4的转动，矫形轮22对空罐4的罐口进行旋压，从而实现对空罐4的罐口进行矫正，进而使空罐4能够与上盖进行封装，继续使用。

本实施例中只是通过定位轮21带动空罐4转动，矫形轮22的抵压于空罐4的外壁上即实现了对空罐4罐口的整形，使不合格空罐4重新变为合格件，上述罐口整形装置具有结构简单，操作方便、成本低的优点。

具体地，夹紧组件3包括转动设置于机架的第二气缸31，以及连接于第二气缸31的夹爪32，夹爪32能够夹紧或松开设置于定位轮21上的空罐4。

优选地，上述罐口整形装置还包括均连接于控制器的第一机械手(图中未示出)，阻挡组件5、摄像组件(图中未示出)和传感器6。其中，第一机械手位于第一输送组件1的一侧，用于将第一输送组件1上的空罐4开口向下套设于定位轮21。

沿空罐4的运动方向，阻挡组件5和整形组件2依次设置，阻挡组件5包括用于阻挡第一输送组件1上的空罐4的阻挡板51和驱动阻挡板51运动的第三气缸52。

摄像组件设置于第一输送组件1上方，摄像组件和整形组件2分别设置于阻挡组件5的两侧，摄像组件用于检测第一输送组件1上的空罐4的开口方向。通过摄像组件拍摄空罐4的开口方向，与控制器存储的信息进行对比，若出现空罐4的开口方向向上，第一机械手在夹取第一输送组件1最前端的一个空罐4过程中，可以将开口朝上的空罐4翻转后再放置于定位轮21上。

优选的，因第一输送组件1为皮带带轮组件，因此，传感器6可以设置在第一输送组件1的一侧，还可以设置在第一输送组件1的上方，通过传感器6检测第一输送组件1向整形组件2输送的空罐4。当第一输送线最前端的一个空罐4被传感器6检测到之后，向控制器传递信号，通过控制器控制第三气缸52动作，带动阻挡板51阻挡后续空罐4继续向前运动。

此外，上述罐口整形装置还包括第二输送组件7、第二机械手(图中未示出)以及设置于第二输送组件7和整形组件2之间的检测组件8。其中，第二机械手位于第二输送组件7的一侧，将定位轮21上的空罐4放置于第二输送组件7。第二输送组件7包括合格件输送线71和废件输送线72，第二机械手将定位轮21上的空罐4放置于检测组件8，并将检测后空罐4放置于合格件输送线71或废件输送线72。通过第二机械手将整形后的空罐4分拣到两个不同的输送线上，减少后续工序的人工工作量，将整形、检测，分拣工序全部实现自动化。具体地，第二输送组件7为皮带带轮组件。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。