可控制步进梁运动状态的钢卷塔形消除设备的制作方法

本实用新型涉及钢卷塔形处理技术领域，特别提供了一种可控制步进梁运动状态的钢卷塔形消除设备。

背景技术：

热轧带钢在卷取时其芯部会出现塔形，不仅影响钢卷质量和成材率，在热轧线的运输区可以对卷材塔形进行修复，目前普遍采用夹盘对夹或拍齐的原理对钢卷塔形进行修复，但是，时有在夹盘夹紧钢卷时，步进梁误动作将夹盘扯坏或将钢卷损坏的问题发生。

因此，研制一套设备，以实现夹盘与步进梁的联控，避免步进梁误动作，成为人们亟待解决的问题。

技术实现要素：

鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种可控制步进梁运动状态的钢卷塔形消除设备，以解决现有的钢卷夹紧装置与步进梁单独控制，导致容易出现误动作，造成夹盘损坏或钢卷损坏的问题。

本实用新型提供了一种可控制步进梁运动状态的钢卷塔形消除设备，包括：左侧夹紧装置、右侧夹紧装置、位置检测装置和控制器，其中，左侧夹紧装置和右侧夹紧装置结构相同且对称设置于步进梁的两侧，所述左侧夹紧装置包括水平设置的第一液压伸缩缸和连接于所述第一液压伸缩缸的伸缩杆端部的第一推塔圆盘，所述右侧夹紧装置包括水平设置的第二液压伸缩缸和连接于所述第二液压伸缩缸的伸缩杆端部的第二推塔圆盘，第一推塔圆盘与第二推塔圆盘同步运动，所述位置检测装置包括竖直杆、水平杆、行程挡板、接近开关和与接近开关配合的触碰式挡铁，其中，水平杆与伸缩杆平行设置且与竖直杆的上端固定连接，水平杆与竖直杆可绕同时与其垂直的转轴旋转，所述转轴固定于竖直杆与水平杆的连接处，竖直杆的自由端设置于第一推塔圆盘或第二推塔圆盘的后方，行程挡板呈U型，水平杆限位设置于所述行程挡板的中空腔内，用于限制水平杆自由端的最低高度，触碰式挡铁水平连接于水平杆的自由端，接近开关设置于触碰式挡铁的上方，控制器与接近开关连接，当第一推塔圆盘或第二推塔圆盘回退的过程中，将带动竖直杆的自由端向后运动，进而带动连接于水平杆的自由端的触碰式挡铁上升，当触碰式挡铁与接近开关触碰时，接近开关向控制器发送信号，当控制器接收到所述信号后，控制步进梁运动，当第一推塔圆盘或第二推塔圆盘对钢卷夹紧的过程中，水平杆的自由端靠重力自然下落，当触碰式挡铁脱离接近开关时，接近开关向控制器发送信号，当控制器接收到所述信号后，控制步进梁停止运动。

优选，所述第一液压伸缩缸固定设置于第一支撑架的上方，所述第二液压伸缩缸固定设置于第二支撑架的上方。

进一步优选，所述竖直杆的自由端通过水平连接杆连接一竖直挡板。

进一步优选，所述水平连接杆的自由端设置有内螺纹，所述竖直挡板的中部连接有与其垂直的螺纹杆，所述螺纹杆配合连接于所述水平连接杆内。

进一步优选，所述接近开关设置于限位夹内，所述限位夹为可弹性形变限位夹。

本实用新型提供的可控制步进梁运动状态的钢卷塔形消除设备结构合理，通过位置检测装置可以实现对第一推塔圆盘及第二推塔圆盘位置的监测，进而实现对步进梁的联控，具体地：当第一推塔圆盘及第二推塔圆盘回退至安全位置(即：步进梁的运动对其不造成影响)时，控制器控制步进梁运动，相反，当第一推塔圆盘及第二推塔圆盘离开安全位置(即：步进梁的运动将对其造成影响)时，控制器控制步进梁停止运动，其中，安全位置的设定可通过调整位置检测装置的位置实现。

附图说明

下面结合附图及实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

图1为本实用新型提供的可控制步进梁运动状态的钢卷塔形消除设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合具体的实施方案对本实用新型进行进一步的解释，但并不局限本实用新型。

如图1所示，本实用新型提供了一种可控制步进梁运动状态的钢卷塔形消除设备，包括：左侧夹紧装置、右侧夹紧装置、位置检测装置和控制器(图中未示出)，其中，左侧夹紧装置和右侧夹紧装置结构相同且对称设置于步进梁的两侧，所述左侧夹紧装置包括水平设置的第一液压伸缩缸11 和连接于所述第一液压伸缩缸11的伸缩杆端部的第一推塔圆盘12，所述右侧夹紧装置包括水平设置的第二液压伸缩缸21和连接于所述第二液压伸缩缸21的伸缩杆端部的第二推塔圆盘22，第一推塔圆盘12与第二推塔圆盘 22同步运动，所述位置检测装置包括竖直杆31、水平杆32、行程挡板33、接近开关34和与接近开关34配合的触碰式挡铁35，其中，水平杆32与左侧夹紧装置或右侧夹紧装置的伸缩杆平行设置且与竖直杆31的上端固定连接，水平杆32与竖直杆31可绕同时与其垂直的转轴旋转，所述转轴固定于竖直杆31与水平杆32的连接处，竖直杆31的自由端设置于第一推塔圆盘12或第二推塔圆盘22的后方，行程挡板33呈U型，水平杆32限位设置于所述行程挡板33的中空腔内，用于限制水平杆32自由端的最低高度，触碰式挡铁35水平连接于水平杆32的自由端，接近开关34设置于触碰式挡铁35的上方，控制器与接近开关34连接，当第一推塔圆盘12或第二推塔圆盘22回退的过程中，将带动竖直杆31的自由端向后运动，进而带动连接于水平杆32的自由端的触碰式挡铁35上升，当触碰式挡铁35与接近开关34触碰时，接近开关34向控制器发送信号，当控制器接收到所述信号后，控制步进梁运动，当第一推塔圆盘12或第二推塔圆盘22对钢卷夹紧的过程中，水平杆32的自由端靠重力自然下落，当触碰式挡铁35脱离接近开关34时，接近开关34向控制器发送信号，当控制器接收到所述信号后，控制步进梁停止运动。

该可控制步进梁运动状态的钢卷塔形消除设备，通过位置检测装置可以实现对第一推塔圆盘及第二推塔圆盘位置的监测，进而实现对步进梁的联控，具体地：当第一推塔圆盘及第二推塔圆盘回退至安全位置(即：步进梁的运动对其不造成影响)时，控制器控制步进梁运动，相反，当第一推塔圆盘及第二推塔圆盘离开安全位置(即：步进梁的运动将对其造成影响)时，控制器控制步进梁停止运动，其中，安全位置的设定可通过调整位置检测装置的位置实现。

另外，本实用新型的位置检测装置通过其合理结构，可以使接近开关远离高温区域，使其工作于温度适合的环境下。

第一液压伸缩缸和第二液压伸缩缸可通过其背后墙体支撑，作为技术方案的改进，如图1所示，所述第一液压伸缩缸11固定设置于第一支撑架 13的上方，所述第二液压伸缩缸21固定设置于第二支撑架23的上方。

作为技术方案的改进，如图1所示，所述竖直杆31的自由端通过水平连接杆连接一竖直挡板36，所述竖直挡板36与第一推塔圆盘12及第二推塔圆盘22平行设置，可增加接触面积，保证推动的稳定性。

作为技术方案的改进，如图1所示，所述水平连接杆37的自由端设置有内螺纹，所述竖直挡板36的中部连接有与其垂直的螺纹杆，所述螺纹杆配合连接于所述水平连接杆37内，通过调整螺纹杆进入水平连接杆的长度，可以方便地实现对安全位置的调整。

作为技术方案的改进，如图1所示，所述接近开关34设置于限位夹38 内，所述限位夹38为可弹性形变限位夹，可避免因第一推塔圆盘及第二推塔圆盘回退过度而对接近开关造成损坏。

利用上述可控制步进梁运动状态的钢卷塔形消除设备实现钢卷塔形消除的方法，包括如下步骤：

(1)、初始状态，第一推塔圆盘12和第二推塔圆盘22均处于非夹紧状态，第一推塔圆盘12或第二推塔圆盘22的后端与竖直杆31相抵，水平杆32自由端的触碰式挡铁35与接近开关34触碰，此时，控制器控制步进梁运动；

(2)、当第一液压伸缩缸11及第二液压伸缩缸21接收到外界发送来的夹紧控制信号时，伸缩杆伸长，带动第一推塔圆盘12及第二推塔圆盘22 同步接近，此过程中，随着第一推塔圆盘12及第二推塔圆盘22的接近，水平杆32的自由端靠重力自然下落，并被行程挡板33限位，当触碰式挡铁35脱离接近开关34时，接近开关34向控制器发送信号，当控制器接收到所述信号后，控制步进梁停止运动，之后，第一推塔圆盘12及第二推塔圆盘22对步进梁上的钢卷进行夹紧，以消除钢卷塔形；

(3)、当第一液压伸缩缸11及第二液压伸缩缸21接收到外界发送来的回退控制信号时，伸缩杆回退，带动第一推塔圆盘12及第二推塔圆盘22 同步回退至初始位置，此过程中，第一推塔圆盘12或第二推塔圆盘22将与竖直杆31的自由端接触并带动其向后运动，进而带动连接于水平杆32 的自由端的触碰式挡铁35上升，并使其与接近开关34触碰。。

本实用新型的具体实施方式是按照递进的方式进行撰写的，着重强调各个实施方案的不同之处，其相似部分可以相互参见。

上面结合附图对本实用新型的实施方式做了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。