1.皮带往复移动装置，其特征在于，包括左电机、右电机、移动块(2)、左同步带(16)和右同步带(26)；左电机和右电机对称固定在底板(1)的两侧，且分别装有左主动带轮(15)和右主动带轮(25)，所述移动块(2)位于底板(1)的中心，底板(1)的一侧装有左滚轮A(11)、左滚轮B(12)、左滚轮C(13)和左滚轮D(14)，底板(1)的另一侧装有右滚轮A(21)、右滚轮B(22)、右滚轮C(23)和右滚轮D(24)，左同步带(16)的一端固定在移动块(2)的一侧，然后依次绕过左滚轮D(14)、左主动带轮(15)、左滚轮A(11)、右滚轮B(22)和右滚轮C(23)，左同步带(16)的另一端固定在移动块(2)的另一侧；右同步带(26)的一端固定在移动块(2)的另一侧，然后依次绕过右滚轮D(24)、右主动带轮(25)、右滚轮A(21)、左滚轮B(12)和左滚轮C(13)，右同步带(26)的另一端固定在移动块(2)的一侧；移动块(2)在左同步带(16)和右同步带(26)的作用下往复移动。
2.根据权利要求1所述的皮带往复移动装置，其特征在于，所述左滚轮D(14)、左主动带轮(15)、左滚轮A(11)、右滚轮B(22)和右滚轮C(23)的高度均高于右滚轮D(24)、右主动带轮(25)、右滚轮A(21)、左滚轮B(12)和左滚轮C(13)。
3.根据权利要求1所述的皮带往复移动装置，其特征在于，所述右滚轮C(23)、左滚轮C(13)、右滚轮D(24)和左滚轮D(14)与移动块(2)之间的同步带均与移动块(2)垂直，且相互平行，左滚轮D(14)和右滚轮D(24)与移动块(2)之间的同步带位于同一轴线上；左滚轮C(13)和右滚轮C(23)与移动块(2)之间的同步带均位于同一轴线上。
4.根据权利要求1所述的皮带往复移动装置，其特征在于，所述左滚轮A(11)和左滚轮D(14)位于左主动带轮(15)的两侧，右滚轮A(21)和右滚轮D(24)位于右主动带轮(25)的两侧。