技术总结
本实用新型公开了一种可伸缩焊接机械手臂,包括安装板，所述安装板上竖直插设有驱动杆，所述安装板的底壁上安装有固定套，所述固定套的内部竖直设有活动杆，所述活动杆的底端安装有焊笔，所述驱动杆的底部与活动杆螺纹连接，所述驱动杆的顶端安装有转盘，所述转盘的顶壁上安装有摇杆。本实用新型采用了简单的结构和部件实现了对焊笔的单方向控制，操作极为简单，适用人群广，不需要六轴机械臂也能完成对焊笔的精确控制，且对焊笔的安装和拆卸过程也较为简单，提高了工作时的便利性。
技术研发人员：李珺;吴建钊;郑明星
受保护的技术使用者：库恩智能设备（常州）有限公司
技术研发日：2018.08.02
技术公布日：2019.03.08