一种可伸缩焊接机械手臂的制作方法

本实用新型涉及机械手臂技术领域，尤其涉及一种可伸缩焊接机械手臂。

背景技术：

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业。

在焊接作业时经常需要用到机械手臂代替人手进行操作，相对于人工操作而言，焊笔的行进更加稳定，焊接质量也更加优良，有时在焊接过程中只需要用到单方向的焊接操作即可完成工作，而利用成本较高的六轴机械手则有点大材小用，并且操作技术要求较高，需要针对该现象进行改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种可伸缩焊接机械手臂。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种可伸缩焊接机械手臂，包括安装板，所述安装板上竖直插设有驱动杆，所述安装板的底壁上安装有固定套，所述固定套的内部竖直设有活动杆，所述活动杆的底端安装有焊笔，所述驱动杆的底部与活动杆螺纹连接，所述驱动杆的顶端安装有转盘，所述转盘的顶壁上安装有摇杆。

优选地，所述驱动杆底部的外侧壁上开设有螺纹，所述活动杆的顶端开设有与驱动杆相互啮合的螺纹孔，所述活动杆顶部的外侧壁上对称开设有两个限位滑块，所述固定套的内侧壁上对称开设有两个与限位滑块相互配合的限位滑槽。

优选地，所述驱动杆的外侧壁上安装有固定轴承，且固定轴承安装在安装板的顶壁上。

优选地，所述安装板的底壁上对称安装有两个固定架，且固定架的底端固定安装在工作台上。

优选地，所述活动杆的底端开设有与焊笔相互配合的焊笔孔，所述焊笔孔的内侧壁上对称开设有两个安装孔，两个所述安装孔的内侧壁上均安装有弹簧，两个所述弹簧相对的一端均安装有固定凸块，所述焊笔的外侧壁上对称开设有两个与固定凸块相互配合的凹孔。

优选地，两个所述固定凸块相对的一端均为半球形结构，两个所述凹孔同样为半球形孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型采用了简单的结构和部件实现了对焊笔的单方向控制，操作极为简单，适用人群广，不需要六轴机械臂也能完成对焊笔的精确控制，节省了生产成本；

2、对焊笔的安装和拆卸过程也较为简单，提高了工作时的便利性，只需稍加用力下拉或者上推即可完成拆装，有利于提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种可伸缩焊接机械手臂的正面剖视图；

图2为本实用新型提出的一种可伸缩焊接机械手臂的A部分结构的放大图。

图中：1安装板、2固定架、3驱动杆、4活动杆、5焊笔孔、6焊笔、7固定套、8转盘、9摇杆、10固定轴承、11限位滑块、12安装孔、13弹簧、14固定凸块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种可伸缩焊接机械手臂，包括安装板1，安装板1的底壁上对称安装有两个固定架2，且固定架2的底端固定安装在工作台上，安装板1上竖直插设有驱动杆3，驱动杆3的外侧壁上安装有固定轴承10，且固定轴承10安装在安装板1的顶壁上，对驱动杆3进行稳定的安装，使其高度稳定不变，同时不影响驱动杆3的正常旋转，安装板1的底壁上安装有固定套7，固定套7的内部竖直设有活动杆4，活动杆4的底端安装有焊笔6，驱动杆3的底部与活动杆4螺纹连接，驱动杆3的顶端安装有转盘8，转盘8的顶壁上安装有摇杆9，旋转摇杆9即可通过转盘8带动驱动杆3旋转，增大驱动杆3的力矩，使用时更省力。

驱动杆3底部的外侧壁上开设有螺纹，活动杆4的顶端开设有与驱动杆3相互啮合的螺纹孔，活动杆4顶部的外侧壁上对称开设有两个限位滑块11，固定套7的内侧壁上对称开设有两个与限位滑块11相互配合的限位滑槽，驱动杆3与活动杆4螺纹啮合，同时两个限位滑块11限制了活动杆4的旋转能力，因此驱动杆3旋转时，活动杆4上下移动，实现了对焊笔6的单方向控制。

活动杆4的底端开设有与焊笔6相互配合的焊笔孔5，焊笔孔5的内侧壁上对称开设有两个安装孔12，两个安装孔12的内侧壁上均安装有弹簧13，两个弹簧13相对的一端均安装有固定凸块14，焊笔6的外侧壁上对称开设有两个与固定凸块14相互配合的凹孔，两个固定凸块14相对的一端均为半球形结构，两个凹孔同样为半球形孔，由于固定凸块14的端头为半球形，用力拉下焊笔6即可将固定凸块14挤退然后卸下焊笔6，用力将焊笔6上推即可对焊笔6进行简易固定，方便对焊笔6进行拆装，并且不影响使用。

本实用新型的工作原理为：当需要对焊笔6进行单方向控制时，通过摇杆9旋转转盘8，驱动杆3因此旋转，由于活动杆4与驱动杆3螺纹啮合，因此活动杆4向下移动，摇杆9摇得越快，活动杆4下降的速度就越快，焊笔6的移动速度越快，焊接完成后，反向旋转摇杆9，驱动杆3反向旋转，即可收回活动杆4和焊笔6，需要拆装焊笔6时，由于固定凸块14的端头为半球形，用力拉下焊笔6即可将固定凸块14挤退然后卸下焊笔6，用力将焊笔6上推即可对焊笔6进行简易固定，可以满足使用要求。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。