一种伺服双面点焊机的制作方法

本实用新型涉及电池焊接技术领域，具体涉及一种一种伺服双面点焊机。

背景技术：

电池在生产过程中，需要对电池的两级焊接上极片，单个电池的单次焊接的生产周期较长，达不到生产的要求，且多个电池的多次定位，以及电池两侧极片上焊点的对称性和焊接的统一度无法把控，因此需要一种更快，且生产的一致性更好的加工设备。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种能对多个电池同时点焊，且能进行正负极同时点焊的点焊机。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种伺服双面点焊机，包括送料机构、夹紧机构和点焊机构，所述送料机构包括水平传送模块，所述水平传送模块上设置载具，所述载具上设置限位机构，所述限位机构包括限位气缸，所述限位气缸的输出端连接限位挡块，所述载具上设置用于供所述限位挡块通过的槽，所述限位机构的平行位置设置用于检测工件的感应装置；所述点焊机构包括两组相对设置的竖直传送模块，两组所述竖直传送模块上均通过连接板连接点焊机，两组所述点焊机的焊针相对设置。

优选地，所述竖直传送模块包括竖直电机，所述竖直电机的输出端连接竖直滚珠丝杠。

优选地，所述水平传送模块包括水平电机，所述水平电机的输出端连接水平滚珠丝杠。

优选地，所述夹紧机构包括固定在所述载具上的立板，所述立板上设置悬臂梁，所述悬臂梁上设置压紧气缸，所述压紧气缸的输出端连接压板。

优选地，所述水平传送模块与所述载具之间连接水平光电传感器。

优选地，所述竖直传送装置与所述载具之间连接竖直光电传感器。

优选地，所述限位机构包括对称设置的两组所述限位气缸。

优选地，所述载具上设置通孔，所述感应装置设置在所述通孔下方，所述感应装置包括限位光电传感器。

本实用新型有以下有益效果：该装置通过水平传送模块和竖直传送模块满足对电池盒上任意位置的电池的焊接，通过将点焊机构对称设置在送料机构的两侧，实现了对电池的正负极的同时焊接，由于正负极同时焊接，所以焊接的一致性更高，且焊接位置精确，自动化程度高。

附图说明

图1是本实用新型一种伺服双面点焊机的结构示意图；

图2是本实用新型一种伺服双面点焊机的俯视图；

图3是本实用新型一种伺服双面点焊机的送料机构和夹紧机构的结构示意图；

其中，1、送料机构；11、水平传送模块；111、水平电机；112、水平滚珠丝杠；113、水平光电传感器；12、载具；13、限位机构；131、限位气缸；132、限位挡块；14、感应装置；2、点焊机构；21、竖直传送模块；22、点焊机；3、夹紧机构；31、立板；32、悬臂梁；33、压紧气缸；34、压板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

一种伺服双面点焊机22，包括送料机构1、夹紧机构3和点焊机22构2，送料机构1包括水平传送模块11，水平传送模块11上设置载具12，载具12上设置限位机构13，限位机构13包括限位气缸131，限位气缸131的输出端连接限位挡块132，载具12上设置用于供限位挡块132通过的槽，限位机构13的平行位置设置用于检测工件的感应装置14；点焊机22构2包括两组相对设置的竖直传送模块21，两组竖直传送模块21上均通过连接板连接点焊机22，两组点焊机22的焊针相对设置。

该载具12上放置承载电池的电池盒，电池盒内设置多个电池，电池的正负极朝向载具12的两侧，当电池盒放置到载具12上后，由感应装置14判断电池盒是否到位，到位后，由限位机构13将其位置限定住，再由夹紧机构3动作，将电池盒夹紧，夹紧后，点焊机22构2动作，对称设置在两侧的点焊机22同时运动，对电池的正负极同时进行焊接；

竖直传送模块21包括竖直电机，竖直电机的输出端连接竖直滚珠丝杠。

水平传送模块11包括水平电机111，水平电机111的输出端连接水平滚珠丝杠112。

竖直电机和水平电机111均为伺服电机，通过伺服电机和滚珠丝杠，使定位更加精准。

夹紧机构3包括固定在载具12上的立板31，立板31上设置悬臂梁32，悬臂梁32上设置压紧气缸33，压紧气缸33的输出端连接压板34。

水平传送模块11与载具12之间连接水平光电传感器113。

竖直传送装置与载具12之间连接竖直光电传感器。

水平光电传感器113和竖直光电传感器，使点焊机22运动的位移在控制范围内。

限位机构13包括对称设置的两组限位气缸131。

两组限位气缸131使限位更加精准，防止产生一侧的偏移。

载具12上设置通孔，感应装置14设置在通孔下方，感应装置14包括限位光电传感器。

设置在下方的目的，是减小体积的占用。

该装置通过水平传送模块11和竖直传送模块21满足对电池盒上任意位置的电池的焊接，通过将点焊机22构2对称设置在送料机构1的两侧，实现了对电池的正负极的同时焊接，由于正负极同时焊接，所以焊接的一致性更高，且焊接位置精确，自动化程度高。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。