一种塔机标准节焊接变位机定位换型装置的制作方法

本实用新型涉及一种塔机标准节焊接变位机定位换型装置，属于塔机标准节焊接设备技术领域。

背景技术：

塔机标准节主要分为：塔机标准节A1AJ结构(A系列)，塔机标准节B1A结构、预埋支腿固定机节B2A结构（B系类），塔机标准节M结构、塔机标准节MQQ结构（M系列）等几大结构。参照附图1、2，塔机标准节主要由弦杆体、斜腹杆、爬梯、水平腹杆、横杆、斜撑杆、平台等组成，目前，塔机标准节总成焊接主要采用的是专机专用，一种变位机对应一个系列或者一种塔机标准节总成焊接。参照附图3、4，弦杆体由弦杆及连接套组成，人工将加工好的弦杆体，吊运到变位机手工定位，再人工组对、焊接斜腹杆、水平腹杆等附件。在该种生产方式下，生产不同规格的塔机标准节就需要不同的设备来完成，增加了设备的占地面积，而且也不利于产品的自动化生产。

技术实现要素：

本实用新型目的是提供一种塔机标准节焊接变位机定位换型装置，能够实现在同一焊接变位机上自动换型，同时满足A/B、M系列多种产品的定位要求，解决背景技术中存在的问题。

本实用新型的技术方案是：

一种塔机标准节焊接变位机定位换型装置，包含机架、调整气缸、定位气缸、连接头、定位块M、定位块A、滑板、连接杆、定位机构A和定位机构M，所述定位机构A包含端板A、圆柱销A、菱形销A和定位板A，端板A的一侧分别固定圆柱销A和菱形销A，所述圆柱销A和菱形销A分别通过导向套固定在机架上，端板A的另一侧与两个定位板A构成一个T型槽，所述定位机构M包含端板Ｍ、圆柱销M、菱形销M和定位板M，定位机构M的结构与定位机构A的结构相同，定位机构M中的圆柱销M和菱形销M之间的距离与定位机构A中的圆柱销A和菱形销A之间的距离不同，调整气缸固定在机架上，连接杆的一端与调整气缸的活塞杆连接，连接杆的另一端与滑板固定连接，滑板固定在定位气缸上，滑板上分别设有与定位机构A和定位机构M中的T型槽相配合的定位块A和定位块M，定位气缸的活塞杆上设有与定位机构A和定位机构M中的T型槽相配合的连接头。

所述定位块M和定位块A为与定位机构A和定位机构B中的T型槽相配合的T型结构。

所述定位块M和定位块A固定在滑板的两侧。

所述滑板通过压板固定在机架上。

采用本实用新型，通过调整气缸带动定位气缸切换位置，当焊接A/B系列产品时，使定位气缸活塞杆上的连接头滑动连接在定位机构A中的T型槽中，滑板上的定位块M锁在定位机构M中的T型槽内，通过定位机构A中的圆柱销A和菱形销A对焊接工件进行定位；当焊接M系列产品时，使定位气缸活塞杆上的连接头滑动连接在定位机构M中的T型槽中，滑板上的定位块A锁在定位机构A中的T型槽内，通过定位机构M中的圆柱销M和菱形销M对焊接工件进行定位。

本实用新型的有益效果是：结构简单，能够实现在同一焊接变位机上自动换型，同时满足A/B、M系列多种产品的定位要求，在减少设备占地的同时，降低了工人的劳动强度。

附图说明

图1为塔机标准节工件主视图；

图2为图1的F向示意图；

图3为弦杆体工件主视图；

图4为图3的K向示意图；

图5为本实用新型在塔机标准节焊接变位机上的应用示意图；

图6为本实用新型在定位M系类产品时的主视剖面图；

图7为本实用新型在定位A/B系类产品时的右视剖面图；

图8为本实用新型在定位M系类产品时的右视剖面图；

图9为本实用新型在定位A/B系类产品时的主视剖面图；

图10为本实用新型定位气缸切换位置时的主视剖面图；

图11为本实用新型定位不同系列工件示意图；

图中：机架1、调整气缸2、定位气缸3、端板A4、端板M5、连接头6、导向套7、定位块M8、定位块A9、滑板10、圆柱销A11-1、菱形销A12-1、定位板A13-1、圆柱销M11-2、菱形销M12-2、定位板M13-2、压板14、连接杆15、斜腹杆30、横杆31、弦杆体32、平台33、爬梯34、斜撑杆35、弦杆36、连接套37、M系列标准节弦杆体38、A/B系列标准节弦杆体39、定位换型装置50。

具体实施方式

以下结合附图，通过实例对本实用新型作进一步说明。

参照附图1-11，一种塔机标准节焊接变位机定位换型装置，包含括机架1、调整气缸2、定位气缸3、连接头6、定位块M8、定位块A9、滑板10、连接杆15、定位机构A和定位机构M，所述定位机构A包含端板A4、圆柱销A11-1、菱形销A12-1和定位板A13-1，端板A4的一侧分别固定圆柱销A11-1和菱形销A12-1，所述圆柱销A11-1和菱形销A12-1分别通过导向套7固定在机架1上，端板A4的另一侧与两个定位板A13-1构成一个T型槽，所述定位机构M包含端板M5、圆柱销M11-2、菱形销M12-2和定位板M13-2，定位机构M的结构与定位机构A的结构相同，定位机构M中的圆柱销M11-2和菱形销M12-2之间的距离与定位机构A中的圆柱销A11-1和菱形销A12-1之间的距离不同，调整气缸2固定在机架1上，连接杆15的一端与调整气缸2的活塞杆连接，连接杆15的另一端与滑板10固定连接，滑板10固定在定位气缸3上，滑板10上分别设有与定位机构A和定位机构M中的T型槽相配合的定位块A9和定位块M8，定位气缸3的活塞杆上设有与定位机构A和定位机构M中的T型槽相配合的连接头6。

具体实施例：

在本实施例中，参照附图5，机架1是整套设备的载体，机架1上分别对应定位塔机标准节的四组弦杆体，安装四套结构完全相同的该塔机标准节焊接变位机定位换型装置。

参照附图７，定位机构A包含端板A4、圆柱销A11-1、菱形销A12-1和定位板A13-1，端板A4的一侧分别固定圆柱销A11-1和菱形销A12-1，所述圆柱销A11-1和菱形销A12-1上均设有导向套7，导向套7固定在机架1上，端板A4的另一侧与两个定位板A13-1构成一个T型槽。

参照附图8，定位机构M包含端板M5、圆柱销M11-2、菱形销M12-2和定位板M13-2，定位机构M的结构与定位机构A的结构相同，定位机构M中的圆柱销M11-2和菱形销M12-2之间的距离与定位机构A中的圆柱销A11-1和菱形销A12-1之间的距离不同。

参照附图７，定位气缸3与滑板10固定，滑板10通过两个压板14与机架1相连，然后在通过连接杆15与调整气缸2连接，构成一组气动滑台。通过调整气缸2带动定位气缸3位置切换，实现对不同塔机标准节的定位。

参照附图６、7，滑板10的两侧分别固定定位块M8和定位块A9，定位块M8和定位块A9均为T形结构，定位块M8和定位块A9可在定位机构A和定位机构M中的T型槽内滑动。

参照附图10，连接头6固定在定位气缸3的活塞杆上，可在定位机构A和定位机构M中的T型槽内滑动。当定位气缸3退回时，定位机构A中的端板A4与两个定位板A13-1构成的T形槽和定位机构Ｍ中的端板M5与两个定位板M13-2构成的T形槽，处于同一高度位置。

调整气缸2带动定位气缸3切换位置，参照附图10，当定位气缸3带动连接头6滑动连接在定位机构A中的端板A4和定位板A13-1构成的T形槽内时，定位块M8锁在定位机构Ｍ中的端板M5和定位板M13-2构成的T形槽内；参照附图６，当定位气缸3带动连接头6连接在定位机构Ｍ中的端板Ｍ5和定位板Ｍ13－２构成的T形槽内时，定位块Ａ9锁在定位机构Ａ中的端板Ａ4和定位板Ａ13－１构成的T形槽内，实现互锁。

参考附图10、11，当产品结构由A/B系列更换为M系列时，首先确保定位气缸3处于退回状态，而定位气缸3上的连接头6通过定位机构A中的端板A4和定位板A13-1构成的T形槽带动圆柱销A11-1和菱形销A12-1也处于退回状态，此时定位块M8锁在定位机构M中的端板M5和定位板M13-2构成的T形槽内，此时与定位机构M中的圆柱销Ｍ11－２和菱形销Ｍ12－２处于锁定状态。调整气缸2推动固定在滑板10上的定位气缸3移动，使连接头6滑动连接在定位机构Ｍ中的端板Ｍ5和定位板Ｍ13－２构成的T形槽内，同时定位块Ｍ8在滑板10的带动下退出端板M5和定位板M13-2构成的T形槽，而定位块A9在滑板10的带动下进入端板A4和定位板A13-1构成的T形槽，此时定位气缸3可通过连接头6带动定位机构Ｍ中的圆柱销M11-2和菱形销Ｍ12-2对M系列产品进行定位，而定位机构Ａ中的圆柱销A11-1和菱形销Ａ12-1被位于端板A4和定位板A13-1构成的T形槽内的定位块A9锁定。