磁体压合机构及自动生产线的制作方法

本实用新型涉及压合技术领域，具体而言，涉及一种磁体压合机构及自动生产线。

背景技术：

辅助装配装置，又可称为治具，是一个木工、铁工、钳工、机械、电控以及其他一些手工艺品的大类工具，主要是作为协助控制位置或动作(或两者)的一种工具，其能够协助人工或者独自的完成工艺装配、项目测试以及线路板测试等工作，用以提高生产力、重复特定动作，使得工作更加精确。

对于现有装配场景：需要在产品或者配件的凹槽内压入磁体，实现磁体和凹槽的过盈配合，现有的装配方式是：人工对准凹槽与磁体，再使用辅助工具，如压合杠杆等，将磁体抵入凹槽内。这样操作起来效率较低，并且容易损坏产品或者配件，特别是在磁体外形小，不易分离时，且磁体的S极N极容易装反影响装配质量。

有鉴于此，研发设计出一种能够解决上述技术问题的磁体压合机构及自动生产线显得尤为重要。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种磁体压合机构，该磁体压合机构能够辨别待装磁体极性，且能够自动压合，其压合效率和压合质量较高。

本实用新型的另一目的在于提供一种自动生产线，该自动生产线能够辨别待装磁体极性，且能够自动压合，其压合效率和压合质量较高。

本实用新型提供一种技术方案：

第一方面，本实用新型实施例提供了一种磁体压合机构，用于压合待装磁体至待装部件的待装凹槽内，所述磁体压合机构包括送料组件、导料组件及压合组件；所述导料组件包括导料件和导料识别磁体，所述导料件上开设有导料槽，所述导料槽的壁面上开设有入料口，所述入料口用于供所述待装磁体进入所述导料槽，所述导料识别磁体靠近所述入料口设置，所述导料槽还开设有压合口，所述压合口与所述待装凹槽对应；所述送料组件能够沿所述导料槽移动，并用于带动所述待装磁体至所述待装部件，所述压合组件用于压合所述待装磁体至所述待装凹槽。

结合第一方面，在第一方面的第一种实现方式中，所述导料识别磁体和所述入料口分别位于所述导料槽的相对的两个侧壁，且所述导料识别磁体与所述入料口对应。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第二种实现方式中，所述导料组件还包括导料导轨，所述导料导轨用于承载连续的待装磁体，且具有出料口，所述出料口与所述入料口对应。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第三种实现方式中，所述送料组件包括送料件，所送料件上设有容料通孔，所述送料件能够沿所述导料槽移动，并使得所述容料通孔与所述入料口或者压合口对应，所述容料通孔用于容置所述待装磁体。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第四种实现方式中，所述送料组件还包括送料驱动件，所述送料驱动件与所述送料件连接，所述送料驱动件能够带动所述送料件沿所述导料槽移动；所述送料组件还包括送料滑轨和送料滑座，所述送料件与所述送料滑座连接，所述送料滑座与所述送料滑轨滑动连接，所述送料滑轨沿所述导料槽设置。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第五种实现方式中，，所述压合组件包括相互连接的压合驱动件和压合件，所述压合驱动件能够带动压合件伸入所述压合口，并推动所述待装磁体至所述待装凹槽。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第六种实现方式中，所述压合组件还包括压合底座，所述压合底座用于承载所述待装部件，所述压合驱动件和所述压合底座分别设置于所述导料件两侧。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第七种实现方式中，，所述磁体压合机构还包括控制组件，所述控制组件包括主控制器和两个启动开关，所述主控制器分别与送料组件和两个所述启动开关电连接，并能够在同时操作两个所述启动开关时控制所述送料组件动作。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第八种实现方式中，所述控制组件还包括急停开关，所述主控制器与所述急停开关电连接，并能够在操作急停开关时控制所述送料组件停止运行。

第二方面，本实用新型实施例提供了一种自动生产线，包括生产传送机构和所述的磁体压合机构，所述磁体压合机构包括送料组件、导料组件及压合组件；所述导料组件包括导料件和导料识别磁体，所述导料件上开设有导料槽，所述导料槽的壁面上开设有入料口，所述入料口用于供所述待装磁体进入所述导料槽，所述导料识别磁体靠近所述入料口设置，所述导料槽还开设有压合口，所述压合口与所述待装凹槽对应；所述送料组件能够沿所述导料槽移动，并用于带动所述待装磁体至所述待装部件，所述压合组件用于压合所述待装磁体至所述待装凹槽。所述生产传送机构靠近所述压合组件设置，并用于向所述压合组件传送待装部件。

相比现有技术，本实用新型实施例提供的磁体压合机构及自动生产线的有益效果是：

磁体压合机构及自动生产线通过在导料件上开设有导料槽，导料槽的壁面上开设有入料口，待装磁体由入料口进入导料槽，在待装磁体由入料口进入导料槽时，由于导料识别磁体的磁性作用，会使得与导料识别磁体相向一侧的磁性相同的待装磁体不易进入导料槽，甚至使得待装磁体发生翻转，进而避免待装磁体在装配时磁极装反，提高装配质量，送料组件能够沿导料槽移动，并用于带动待装磁体至待装部件，压合组件用于压合待装磁体至待装凹槽，以完成待装磁体的装配。整个装配过程自动完成，装配效率高，且装配通过导料识别磁体识别待装磁体的极性，装配质量高。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的磁体压合机构应用于自动生产线的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的磁体压合机构的第一视角的结构示意图。

图3为本实用新型实施例提供的磁体压合机构的第二视角的结构示意图。

图4为本实用新型实施例提供的磁体压合机构的控制组件的结构示意图。

图标：100-自动生产线；20-生产传送机构；10-磁体压合机构；12-送料组件；121-送料件；122-容料通孔；123-送料驱动件；124-送料滑轨；125-送料滑座；15-导料组件；153-导料件；1531-导料槽；1532-入料口；1533-压合口；151-导料识别磁体；155-导料导轨；1551-出料口；1552-导料抵持件；16-压合组件；161-压合驱动件；162-压合件；163-压合底座；17-控制组件；171-主控制器；172-启动开关；173-急停开关；30-待装部件；31-待装凹槽；50-待装磁体。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

对于现有装配场景：需要在产品或者配件的凹槽内压入磁体，实现磁体和凹槽的过盈配合，现有的装配方式是：人工对准凹槽与磁体，再使用辅助工具，如压合杠杆等，将磁体抵入凹槽内。这样操作起来效率较低，并且容易损坏产品或者配件，特别是在磁体外形小，不易分离时，且磁体的S极N极容易装反影响装配质量，缺少辅助工具提高装配效率。

本实用新型实施例提供一种磁体压合机构及自动生产线，自动生产线采用磁体压合机构完成装配磁体至对应凹槽的工作，该磁体压合机构能够自动将待装磁体装配至对应位置，且在装配前能够识别磁体极性，提高了装配质量。

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。

实施例：

请参阅图1，图1为本实用新型实施例提供的磁体压合机构10应用于自动生产线100的结构示意图。

自动生产线100包括生产传送机构20和磁体压合机构10，生产传送机构20靠近磁体压合机构10设置，并用于向磁体压合机构10传送待装部件30，当然也可以向磁体压合机构10传送待装磁体50，可以理解的是，可以通过人工装填待装磁体50以及安装待装部件30，也可以通过机械臂由生产传送机构20移动待装磁体50或者待装部件30至磁体压合机构10，上述的磁体压合机构10能够自动将待装磁体50装配至对应位置，装配效率高，且在装配前能够识别待装磁体50的极性，提高了装配质量。

由于自动生产线100采用上述的磁体压合机构10，所以自动生产线100也具有自动将待装磁体50装配至对应位置，装配效率高，且在装配前能够识别待装磁体50的极性，装配质量高的特点。

以下将具体介绍本实用新型实施例提供的磁体压合机构10的结构组成、工作原理及有益效果。

请参阅图2，图2为本实用新型实施例提供的磁体压合机构10的第一视角的结构示意图。

磁体压合机构10用于压合待装磁体50至待装部件30的待装凹槽31内，磁体压合机构10包括送料组件12、导料组件15及压合组件16，导料组件15用于依序的供给待装磁体50，送料组件12用于配合导料组件15单个地推动待装磁体50至压合组件16，压合组件16用于推压待装磁体50至待装凹槽31内；

其中，导料组件15包括导料件153和导料识别磁体151，在导料件153上开设有导料槽1531，导料槽1531的壁面上开设有入料口1532，该入料口1532用于供待装磁体50进入导料槽1531，导料识别磁体151靠近入料口1532设置，在待装磁体50由入料口1532进入导料槽1531时，由于导料识别磁体151的磁性作用，会使得与导料识别磁体151相向一侧的磁性相同的待装磁体50不易进入导料槽1531，甚至使得待装磁体50发生翻转，进而避免待装磁体50在装配时磁极装反，并且，导料槽1531还开设有压合口1533，压合口1533与待装凹槽31对应；

送料组件12能够沿导料槽1531移动，并用于带动待装磁体50至待装部件30，压合组件16用于压合待装磁体50至待装凹槽31，以完成待装磁体50的装配。

也就是说，装配时，待装磁体50先在导料识别磁体151的识别下进入导料槽1531，以保证待装磁体50的极性正确，送料组件12沿导料槽1531移动，并带动待装磁体50至压合口1533，压合组件16压合待装磁体50至待装凹槽31，以完场装配，整个装配过程自动完成，装配效率高，且装配通过导料识别磁体151识别待装磁体50的极性，提高装配质量。

进一步地，导料识别磁体151和入料口1532分别位于导料槽1531的相对的两个侧壁，且导料识别磁体151与入料口1532对应，进而使得待装磁体50在由入料口1532进入导料槽1531的时候，在待装磁体50和导料识别磁体151的相向侧磁极相同时，待装磁体50无法进入导料槽1531，进而避免待装磁体50以错误的极性装配，提高装配质量。

进一步地，导料组件15还可以包括导料导轨155，导料导轨155用于承载连续的待装磁体50，且具有出料口1551，出料口1551与入料口1532对应，以便于连续的待装磁体50依次进入导料槽1531，提高装配效率。

需要说明的是，在其他实施例中，在导料件153上也可以不开设有导料槽1531，导料识别磁体151设置于导料件153，且与出料口1551对应，送料件121直接沿导料件153移动，并能够由出料口1551接收待装磁体50于容料通孔122，且能够带动待装磁体50至压合口1533。

请参阅图3，图3为本实用新型实施例提供的磁体压合机构10的第二视角的结构示意图。

导料组件15还可以包括导料抵持件1552，导料抵持件1552滑动连接于导料导轨155，其能够随待装磁体50滑动，并用于抵持待装磁体50至出料口1551。

请继续参阅图2，送料组件12可以包括送料件121，在所送料件121上设有容料通孔122，送料件121能够沿导料槽1531移动，并使得容料通孔122与入料口1532或者压合口1533对应，容料通孔122用于容置待装磁体50，在待装磁体50由出料口1551及入料口1532进入导料槽1531时，待装磁体50进入容料通孔122，然后在送料件121的带动下移动至压合口1533，容料通孔122用于保持待装磁体50的朝向，使得待装磁体50便于被压合至待装凹槽31。

需要说明的是，送料件121上也可以设置多个容料通孔122，每当一容料通孔122位于入料口1532时，接收一待装磁体50，每当一容料通孔122位于压合口1533时，压合组件16压合容料通孔122内的待装磁体50于待装凹槽31内，也可以一次带动多个待装磁体50至压合组件16，可以理解的是，送料件121也可以为环状的，且容料通孔122设于侧壁，以实现循环上料，循环连续压合的工作。

进一步地，送料组件12还可以包括送料驱动件123，送料驱动件123与送料件121连接，送料驱动件123能够带动送料件121沿导料槽1531移动；

并且，送料组件12还可以包括送料滑轨124和送料滑座125，送料件121与送料滑座125连接，送料滑座125与送料滑轨124滑动连接，送料滑轨124沿导料槽1531设置，以使送料件121更加稳定地带动待装磁体50至压合口1533。

请继续参阅图2，压合组件16包括相互连接的压合驱动件161和压合件162，压合驱动件161与压合口1533对应，压合驱动件161能够带动压合件162伸入压合口1533，并推动待装磁体50至待装凹槽31。

进一步地，压合组件16还可以包括压合底座163，压合底座163用于承载待装部件30，以提高压合过程的稳定性，且压合驱动件161和压合底座163分别设置于导料件153两侧。

请参阅图4，图4为本实用新型实施例提供的磁体压合机构10的控制组件17的结构示意图。

磁体压合机构10还可以包括控制组件17，控制组件17包括主控制器171和两个启动开关172，主控制器171分别与送料组件12和两个启动开关172电连接，两个启动开关172分别设置于磁体压合机构10的两侧，并能够在同时操作两个启动开关172时控制送料组件12动作，以避免误启动，其中，主控制器171分别与送料驱动件123和压合驱动件161电连接，能够在同时操作两个启动开关172时控制送料驱动件123以及压合驱动件161动作。

可以理解的是，上述的主控制器171也可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)、语音处理器以及视频处理器等；还可以是数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本实用新型实施例中的公开的逻辑框图。主控制器171也可以是任何常规的处理器，如PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)、单片机等。当然，主控制器171也可以是继电接触器控制系统，采用开关、继电器及按钮等控制电器的组合，实现接收信号，并做出线路的切换或者开关等功能。

进一步地，控制组件17还包括急停开关173，主控制器171与急停开关173电连接，并能够在操作急停开关173时控制送料组件12停止运行，即控制送料驱动件123停止运行，当然，也可以控制压合驱动件161停止运行。

本实用新型实施例提供的磁体压合机构10的工作原理是：

导料件153上开设有导料槽1531，导料槽1531的壁面上开设有入料口1532，待装磁体50由入料口1532进入导料槽1531，在待装磁体50由入料口1532进入导料槽1531时，由于导料识别磁体151的磁性作用，会使得与导料识别磁体151相向一侧的磁性相同的待装磁体50不易进入导料槽1531，甚至使得待装磁体50发生翻转，进而避免待装磁体50在装配时磁极装反，提高装配质量，送料组件12能够沿导料槽1531移动，并用于带动待装磁体50至待装部件30，压合组件16用于压合待装磁体50至待装凹槽31，以完成待装磁体50的装配。整个装配过程自动完成，装配效率高，且装配通过导料识别磁体151识别待装磁体50的极性，装配质量高。

综上所述：

本实用新型实施例提供的磁体压合机构10，该磁体压合机构10能够自动将待装磁体50装配至对应位置，装配效率高，且在装配前能够识别待装磁体50的极性，装配质量高。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，在不冲突的情况下，上述的实施例中的特征可以相互组合，本实用新型也可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。并且，应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。