一种自动上料退料机构的制作方法

本实用新型涉及物料传送设备技术领域，具体涉及一种自动上料退料机构。

背景技术：
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在汽车零件压缩机上盖冲压成型生产过程中，每个工件都需要工人用工具吸上工件放到冲压机床进行冲压作业，冲压成型后操作工人再将工件移走，然后用手人工将工件搬运到工件箱。每天动作近万次，劳动强度大，加工效率低，而且每次送料和取料操作工人的手臂都要经过冲压危险区，存在很多加工不安全因素；且一个人只能操作一台机床，劳动成本高。

因此，需要提出一种更加适用的自动上料退料机构，以解决上述问题。

技术实现要素：
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本实用新型的目的是提供一种自动上料退料机构，对冲压作业之前和冲压成型之后的工件自动进行上料退料作业。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供的一种自动上料退料机构，包括：上料机构和退料机构，所述上料机构和退料机构分别位于冲压机床的两侧，所述上料机构包括沿竖直方向设置的第一气缸，所述第一气缸的活塞杆上安装有第一操作台，所述第一操作台上安装有沿水平方向设置的第二气缸，所述第二气缸的活塞杆端部安装有第一电磁铁，所述第一气缸和冲压机床之间设置有传送带，所述退料机构包括沿竖直方向设置的第三气缸，所述第三气缸的活塞杆上安装有第二操作台，所述第二操作台上安装有沿水平方向设置的第四气缸，所述第四气缸的活塞杆端部安装有第二电磁铁，所述第三气缸和冲压机床之间设置有成品箱。

所述第一操作台安装于所述第一气缸的活塞杆的端部。

所述第二操作台安装于所述第三气缸的活塞杆的端部。

所述上料机构和退料机构位于所述冲压机床的异侧。

所述第一气缸下方设置有第一电机，所述第一电机的输出轴端部固设有第一安装座，所述第一气缸的底部固定连接于所述第一安装座上。

所述第三气缸下方设置有第二电机，所述第二电机的输出轴端部固设有第二安装座，所述第三气缸的底部固定连接于所述第二安装座上。

所述第一电磁铁和第二电磁铁结构相同，均为圆盘形电磁块。

本实用新型一种自动上料退料机构的有益效果：第一电磁铁向下移动到工件上面，通电将工件吸在第一电磁铁上，第一电磁铁带着工件在第一气缸和第二气缸的协同作用下，提升并向前推进到冲压位置，第一电磁铁断电后将工件放在冲压位置，第一电磁铁退回；在工件冲压成型后，第二电磁铁在第三气缸和第四气缸的协同作用下探入至冲压位置，通电将加工完的成品吸起在第二电磁铁上，退回并将工件放到成品箱内。整个过程自动完成，一个操作工可以控制两台甚至多台自动冲压机床，提高了工作效率，节约工时成本、减轻了操作工劳动体力、保证了产品质。

附图说明：

图1为本实用新型一种自动上料退料机构的结构示意图；

图中：1-第一气缸，2-第一操作台，3-第二气缸，4-第一电磁铁，5-传送带，6-半成品，7-冲压机床，8-冲压位置，9-第三气缸，10-第二操作台，11-第四气缸，12-第二电磁铁，13-成品箱，14-成品。

具体实施方式：

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

根据图1所示，本实用新型提供的一种自动上料退料机构，包括：上料机构和退料机构，所述上料机构和退料机构分别位于冲压机床7的两侧，所述上料机构包括沿竖直方向设置的第一气缸1，所述第一气缸1的活塞杆上安装有第一操作台2，所述第一操作台2上安装有沿水平方向设置的第二气缸3，所述第二气缸3的活塞杆端部安装有第一电磁铁4，所述第一气缸1和冲压机床7之间设置有传送带5，半成品6自传送带5传送至第一电磁铁4下方，第一电磁铁4向下移动到半成品6上面，通电将半成品6吸在第一电磁铁4上，第一电磁铁4带着半成品6在第一气缸1和第二气缸3的协同作用下，提升并向前推进到冲压位置8，第一电磁铁4断电后将半成品6放在冲压位置8，第一电磁铁4退回；所述退料机构包括沿竖直方向设置的第三气缸9，所述第三气缸9的活塞杆上安装有第二操作台10，所述第二操作台10上安装有沿水平方向设置的第四气缸11，所述第四气缸11的活塞杆端部安装有第二电磁铁12，所述第三气缸9和冲压机床7之间设置有成品箱13，在半成品6冲压成型后，第二电磁铁12在第三气缸9和第四气缸11的协同作用下探入至冲压位置8，通电将加工完的成品14吸起在第二电磁铁12上，第二电磁铁12带着成品14退回至其原始位置，并将成品14放到成品箱13内。

进一步地，在本实施例中，是将所述第一操作台2安装于所述第一气缸1的活塞杆的端部，所述第二操作台10安装于所述第三气缸9的活塞杆的端部，通过第一气缸1和第三气缸9的活塞杆带动第一操作平台2和第二操作平台10沿竖直方向上下运动，通过第二气缸3和第四气缸11带动第一操作平台2和第二操作平台10沿水平方向左右运动。

进一步地，在本实施例中，所述上料机构和退料机构位于所述冲压机床的异侧，优选地，可使二者之间夹角为90°～180°，以防止上料机构和退料机构之间产生运动干涉。

进一步地，在本实施例中，所述第一气缸1下方设置有第一电机，所述第一电机的输出轴端部固设有第一安装座，所述第一气缸1的底部固定连接于所述第一安装座上，通过第一电机带动第一气缸1转动任意角度，进而使得一个上料机构可以为两个或者多个冲压机床服务；所述第三气缸9下方设置有第二电机，所述第二电机的输出轴端部固设有第二安装座，所述第三气缸9的底部固定连接于所述第二安装座上，通过第二电机带动第三气缸9转动任意角度，进而使得一个退料机构可以为两个或者多个冲压机床服务。

进一步地，在本实施例中，优选地，所述第一电磁铁4和第二电磁铁12结构相同，均可选用圆盘形电磁块。

在使用本实用新型的自动上料退料机构时，将第一电磁铁4和第二电磁铁12通电，并可将其连接至控制模块上，通过在控制模块上设置通断电时间间隔，实现第一电磁铁4和第二电磁铁12的自动通断电，实现对工件的吸取和放下。

最后应该说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本实用新型精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本权利要求范围当中。