1.一种省空间可单独360°旋转的双凸轮夹爪，其特征在于：包括机架(5)和两组气缸(2)，所述机架(5)上设有两组步进电机(1)，两组所述步进电机(1)均通过传送带(6)连接有转轮(3)，所述转轮(3)底部连接有轴承座(7)，所述气缸(2)穿过轴承座(7)与斜角连杆(8)相连接，所述斜角连杆(8)两侧均设有凸轮(9)，所述轴承座(7)底部设有安装板(13)，所述凸轮(9)通过销轴与安装板(13)铰接，所述凸轮(9)底部上固定连接有夹块(10)，所述凸轮(9)前端面设有弹性金属片(11)，所述弹性金属片(11)之间设有连管(12)。
2.根据权利要求1所述的一种省空间可单独360°旋转的双凸轮夹爪，其特征在于：所述机架(5)前端面设有两组感应器(4)，两组所述感应器(4)分别对应两组气缸(2)。
3.根据权利要求1所述的一种省空间可单独360°旋转的双凸轮夹爪，其特征在于：所述斜角连杆(8)上部为倒置圆台状。
4.根据权利要求1所述的一种省空间可单独360°旋转的双凸轮夹爪，其特征在于：所述气缸(2)为笔形气缸(2)。
5.根据权利要求1所述的一种省空间可单独360°旋转的双凸轮夹爪，其特征在于：所述轴承座(7)下方设有限位板。