一种省空间可单独360°旋转的双凸轮夹爪的制作方法

本实用新型涉及机械加工领域，具体涉及一种省空间可单独360°旋转的双凸轮夹爪。

背景技术：

所谓夹爪，就是在移动或者搬运物品的时候的一种抓取机构，在工业自动化快速发展的今天，对于夹爪的应用是非常广泛的，在各个领域起到了不可忽视的作用。尤其是对于产品的移动搬送，针对不同的情况不同的物品，夹爪的样式也是多种多样的。虽然现在夹爪机构在各行业都有一些比较成熟的，但是同样也是存在一定问题的。现在夹爪在抓取比较小的物品时，普遍存在占用太大空间的现象，尤其是在需要多套夹爪机构同时运行动作的时候。除此之外，现在的夹爪不仅在稳定性上有待完善，而且成本也相对比较高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供一种省空间可单独360°旋转的双凸轮夹爪，不仅结构新颖，成本较低，在较小的空间内，可以同时进行多套夹爪的抓取，同时夹爪可以单独进行360°旋转，便于调节夹爪的角度。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现：

一种省空间可单独360°旋转的双凸轮夹爪，包括机架和两组气缸，所述机架上设有两组步进电机，两组所述步进电机均通过传送带连接有转轮，所述转轮底部连接有轴承座，所述气缸穿过轴承座与斜角连杆相连接，所述斜角连杆两侧均设有凸轮，所述轴承座底部设有安装板，所述凸轮通过销轴与安装板铰接，所述凸轮上固定连接有夹块，所述凸轮前端面设有弹性金属片，所述弹性金属片之间设有连管。

进一步地，所述机架前端面设有两组感应器，两组所述感应器分别对应两组气缸。

进一步地，所述斜角连杆上部为倒置圆台状。

进一步地，所述气缸为笔形气缸。

进一步地，所述轴承座下方设有限位板。

本实用新型的收益效果是：

本实用新型不仅结构新颖，成本较低，在较小的空间内，可以同时进行多套夹爪的抓取，同时夹爪可以单独进行360°旋转，便于调节夹爪的角度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构示意图；

图3为本实用新型A处放大图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，本实用新型为一种省空间可单独360°旋转的双凸轮夹爪，包括机架5和两组气缸2，机架5上设有两组步进电机1，两组步进电机1均通过传送带6连接有转轮3，转轮3底部连接有轴承座7，气缸2穿过轴承座7与斜角连杆8相连接，斜角连杆8两侧均设有凸轮9，轴承座7底部设有安装板13，凸轮9通过销轴与安装板13铰接，凸轮9上固定连接有夹块10，凸轮9前端面设有弹性金属片11，弹性金属片11之间设有连管12。

其中，机架5前端面设有两组感应器4，两组感应器4分别对应两组气缸2，感应器4可以感应夹爪旋转后的角度，便于对夹爪的角度进行调节。

其中，斜角连杆8上部为倒置圆台状。

其中，气缸2为笔形气缸2。

其中，轴承座7下方设有限位板。

本实施例的一个具体应用为：使用时，根据工件的初始方向，两组步进电机1启动，两组步进电机1通过两组传送带6分别带动转轮3转动，转轮3通过轴承座7带动安装板13转动，凸轮9随之一起转动，使夹块10转动到能够方便夹持工件的位置，气缸2带动斜角连杆8向下运动，此时凸轮9带动夹块10相外侧运动，夹块10之间的距离增大，当夹块10夹取到工件后，气缸2带动斜角连杆8向上运动，在弹性金属片11回复力的作用下，夹块10将工件夹持住，根据工件最终需要放置的方向，两组步进电机1分别进行单独驱动，使工件旋转到最终放置的方向，完成整个动作。

综上，本实用新型不仅结构新颖，成本较低，在较小的空间内，可以同时进行多套夹爪的抓取，同时夹爪可以单独进行360°旋转，便于调节夹爪的角度。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料过着特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。