红锻物料加工抓取装置的制作方法

本实用新型涉及一种红锻物料加工设备，特别是涉及一种红锻物料加工抓取装置。

背景技术：

红冲工艺是一种提高零部件力学性能的加工方法，是将金属材料加热到一定温度，放入预热的模具内，经红冲冲床往复冲压成型使得金属材料发生塑型变形，使得金属材料获得所需要的尺寸形成和良好的力学性能。

授权公告号为CN206521057U的实用新型公开了一种抓取机构，包括底座、设置于底座上的抓取放置组件、设置于底座且用于驱动抓取放置组件横向运动的横向传输机构以及用于驱动抓取放置组件纵向动作的纵向传输机构。由于上述抓取机构安装在红冲冲床的一侧，当红冲冲床需要更换模具时，操作人员需要将抓取机构从红冲冲床的一侧进行转移，造成红冲冲床更换模具较为繁琐。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种红锻物料加工抓取装置，所述红锻物料加工抓取装置通过设置枢接机构使得固定底座和安装顶板能够相对转动，方便了与红锻物料加工抓取装置配合的红冲冲床的换模。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种红锻物料加工抓取装置，包括机架和安装于机架上端的抓取机构，所述机架包括安装于地面上的固定底座、供抓取机构安装的安装顶板、设于固定底座且支撑于安装顶板的枢接机构以及设于固定底座且支撑于安装顶板另一端的固定支架，所述枢接机构包括固定于固定底座顶部的枢接底座、固定于安装顶板底部且与枢接底座对应设置的枢接顶座、同时插接于枢接底座和枢接顶座之间的枢接柱以及套接于枢接柱且同时抵接于枢接顶座和枢接底座之间的压力轴承，所述固定支架的顶部还设有与安装顶板的锁定结构。

通过采用上述技术方案，枢接机构的设置能够使得安装顶板相对于固定底座发生旋转，使得安装于安装顶板上的抓取机构也能够为红冲冲床更换模具进行让位。同时，在固定支架的顶部还设置有与安装顶板配合的锁定结构，通过锁定结构实现对安装顶板的锁定和解锁，保证在日常生产加工过程中，安装顶板不会发生松动，保证红锻物料加工抓取装置的稳定运行。其中，枢接机构包括枢接底座、枢接顶座、枢接柱和压力轴承，结构简单，操作方便。

作为本实用新型的进一步改进，所述枢接顶座包括固定于安装顶板底部且套接于枢接柱的上安装板、安装于下安装板下方且套接于枢接柱的下安装板以及分别连接上安装板和下安装板前后侧面的支撑侧板，所述上安装板的顶部具有第一轴孔和安装于第一轴孔且供枢接柱穿过的第一轴承，所述下安装板的底部开设有第二轴孔和安装于第二轴孔内且供枢接柱穿过的第二轴承。

通过采用上述技术方案，枢接顶座包括上安装板、下安装板和支撑侧板。其中，上安装板内设置有第一轴承，下安装板设置有第二轴承，能够辅助枢接顶座绕枢接柱旋转，使得安装顶板的旋转更加平稳。

作为本实用新型的进一步改进，所述下安装板的底部沿第二轴孔边沿还设有供压力轴承安装的支撑环槽。

通过采用上述技术方案，下安装板中设置支撑环槽能够提升下安装板和压力轴承之间的配合强度，使得压力轴承能够更好地支撑下安装板，实现下安装板的旋转稳定性。

作为本实用新型的进一步改进，所述支撑侧板包括连接上安装板和下安装板的矩形块和朝固定支架方向延伸的延伸块，所述延伸块的顶面与安装顶板的底部贴合，所述安装顶板的底部前后两侧均设有与延伸块贴合且固定的强化固定块。

通过采用上述技术方案，支撑侧板包括矩形块和延伸块，且延伸块和强化固定块连接固定，加强了枢接顶座和安装顶板的连接强度，降低了枢接顶座和安装顶板发生脱离的概率，使得安装顶板在绕枢接柱进行旋转更加平稳。

作为本实用新型的进一步改进，所述枢接底座具有供枢接柱插入的枢接插孔、设于枢接插孔一侧的枢接缺口、设置于枢接底座外侧且分别位于枢接缺口外侧边沿的锁紧片、贯穿两个锁紧片的锁紧螺栓以及与锁紧螺栓配合的锁紧螺母。

通过采用上述技术方案，枢接底座的结构简单，安装方便，且能够对枢接柱进行夹持锁紧，防止了枢接柱在枢接底座的枢接插孔内发生旋转的概率，从而保证了整个枢接机构的运行稳定性。

作为本实用新型的进一步改进，所述固定底座包括框形支架以及可拆卸安装于框形支架内一端且供枢接底座固定的安装底板，所述安装底板的三个侧边均设有插接部，所述框形支架具有供插接部插入的插接槽且插接槽的长度大于插接部的长度。

通过采用上述技术方案，安装底板和框形支架的安装方式结构简单，安装方便，方便安装底板在框形支架上进行位置调节。

作为本实用新型的进一步改进，所述框形支架底部的四个角处均设置有固定组件，所述固定组件包括固定与框形支架底部的固定板、贯穿于固定板的固定螺杆以及安装于固定螺杆底部的支撑底板，所述固定螺杆在固定板的上下两端均套设有锁定固定螺杆位置的固定螺母，所述支撑底板还具有贯穿其上下端面的固定通孔。

通过采用上述技术方案，固定组件的结构简单，能够调节框形支架的水平高度，实现了对固定底座进行支撑。同时，由于支撑底板上设置有固定通孔，能够方便施工人员采用紧固螺栓将固定底座固定在生产车间的地面上，提升整个固定底座和地面的固定强度。

作为本实用新型的进一步改进，所述锁定结构包括设置于固定支架顶部且支撑于安装顶板底面的锁定板、开设有锁定板上的锁定长孔、设置于安装顶板且与锁定长孔正对的锁定孔以及同时穿过锁定长孔和锁定孔的锁定螺栓以及和锁定螺栓配合的锁定螺母。

通过采用上述技术方案，采用锁定螺栓和锁定螺母的结构能够实现安装顶板和固定支架之间的锁定和解锁状态的切换，且上述锁定结构结构简单，操作方便，安装顶板处于锁定时不易从固定支架上发生脱离。

作为本实用新型的进一步改进，所述锁定螺栓从下至上依次贯穿锁定长孔和锁定孔，所述锁定螺栓的螺栓头处焊接固定有一个锁定弹簧且锁定弹簧的另一侧焊接固定于锁定板的底部。

通过采用上述技术方案，采用上述结构能够使得锁定螺栓从安装顶板上取下后，锁定螺栓被锁定弹簧吊在锁定板的底部，能够方便在下次锁定安装顶板时，将锁定螺栓从下至上依次推入锁定板的锁定长孔和安装顶板的锁定孔内，实现安装顶板和固定支架的锁定。

作为本实用新型的进一步改进，所述锁定弹簧为锥形弹簧，且锁定弹簧的大径一端焊接固定于锁定板底部。

通过采用上述技术方案，锥形弹簧的设置使得锁定弹簧能够更加方便地与锁定孔进行正对，同时，锁定螺栓在压紧锁定弹簧时，锁定弹簧能够发生更大程度的形变为整个锁定结构提供更大的锁定力。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、一种红锻物料加工抓取装置，包括固定底座、安装顶板、枢接机构和固定支架，固定支架上设置有与安装顶板配合的锁定结构，通过枢接机构的设置实现了固定底座和安装顶板的旋转配合，又通过锁定结构的设置能够实现安装顶板和固定支架的锁定和分离，能够方便与红锻物料加工抓取装置配合的红冲冲床进行模具更换；

2、枢接顶座包括上安装板、下安装板和支撑侧板，其中上安装板内设置有第一轴承，下安装板内设置有第二轴承，能够提升枢接顶座绕枢接柱旋转的平稳性；

3、枢接底座具有枢接插孔、枢接缺口和锁紧片，能够提升它和枢接柱之间的配合强度，降低了枢接柱在枢接底座中发生相对旋转的概率，从而提升了枢接机构的旋转平稳性。

附图说明

图1为本实用新型中一种红锻物料加工抓取装置的结构示意图；

图2为本实用新型中机架的结构示意图；

图3为本实用新型中固定底座的结构示意图；

图4为图3中A处的放大图；

图5为本实用新型中安装底板的结构示意图；

图6为本实用新型中枢接机构的剖面示意图；

图7为本实用新型中安装顶板和枢接顶座的配合示意图；

图8为本实用新型中枢接底座的结构示意图；

图9为本实用新型中锁定结构的爆炸示意图。

图中：100、机架；110、固定底座；111、框形支架；111a、插接槽；112、安装底板；112a、插接部；120、安装顶板；121、强化固定块；122、锁定孔；130、固定支架；131、锁定板；131a、锁定长孔；140、固定组件；141、固定板；142、固定螺杆；143、支撑底板；143a、固定通孔；144、固定螺母；200、抓取机构；210、机械手；220、横向驱动机构；230、纵向驱动机构；300、枢接机构；310、枢接底座；311、枢接插孔；312、枢接缺口；313、锁紧片；314、锁紧螺栓；315、锁紧螺母；321、上安装板；322、下安装板；323、支撑侧板；323a、矩形块；323b、延伸块；324、第一轴承；325、第二轴承；326、支撑垫环；330、枢接柱；340、压力轴承；350、防滑垫环；360、轴承座；361、下安装槽；410、锁定螺栓；420、锁定螺母；430、锁定弹簧。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参阅附图1，一种红锻物料加工抓取装置，包括机架100和安装于机架100上端的抓取机构200。其中，抓取机构200包括机械手210、控制机械手210横向滑移的横向驱动机构220和驱动机械手210纵向滑移的纵向驱动机构230。

参阅附图1和附图2，机架100包括安装于底面上的固定底座110、供抓取机构200安装的安装顶板120、设置于固定底座110且支撑于安装顶板120的枢接机构300以及设置于固定底座110且支撑于安装顶板120另一端的固定支架130。

参阅附图2和附图3，固定底座110包括框形支架111、安装于框形支架111内侧一端的安装底板112以及安装于框形支架111四个角处固定组件140。

参阅附图3和附图6，安装底板112在靠近框形支架111的三个侧面均设置有插接部112a，框形支架111具有供插接部112a插入的插接槽111a。其中，插接槽111a的长度大于插接部112a的长度。

参阅附图3和附图4，固定组件140包括固定于框形支架111底部的固定板141、贯穿于固定板141的固定螺杆142以及安装于固定螺杆142底部的支撑底板143。固定螺杆142在固定板141的上下两端均套设有锁定固定螺杆142位置的固定螺母144，通过固定螺杆142和固定螺母144的设置能够调节固定底座110中框形支架111的水平高度。支撑底板143还具有贯穿其上下端面的固定通孔143a，安装设备的人员能够实用地脚螺钉直接将支撑底板143固定在地面上，提升固定底座110和地面的固定强度。

参阅附图2和附图6，枢接机构300安装在固定底座110的安装底板112上，主要包括固定于安装底板112顶部的枢接底座310、固定于安装顶板120底部且与枢接底座310对应设置的枢接顶座、同时插接于枢接底座310和枢接顶座之间的枢接柱330以及套接于枢接柱330且同时抵接于枢接顶座和枢接底座310之间的压力轴承340。

其中，枢接顶座包括上安装板321、下安装板322和两块分别连接上安装板321和下安装板322前后侧面的支撑侧板323。上安装板321和下安装板322均套设在枢接轴上，且上安装板321的顶部与安装顶板120贴合，下安装板322位于上安装板321的下方且两者之间存在间隙。

上安装板321的顶部沿枢接轴边沿具有第一轴孔和安装于第一轴孔内的第一轴承324，第一轴承324套设在枢接轴上，辅助枢接轴和上安装板321之间的相对旋转；下安装板322的底部沿枢接轴边沿具有第二轴孔和安装于第二轴孔内的第二轴承325，第二轴承325套设在枢接轴上，辅助枢接轴和下安装板322之间的相对旋转。

下安装板322的底部沿第二轴孔边沿还设有支撑环槽，压力轴承340的上端安装于支撑环槽内。在本实施例中，上安装板321在第一轴孔内安装有两个第一轴承324，下安装板322在第二轴孔内安装有两个第二轴承325。

参阅附图7，支撑侧板323包括连接上安装板321和下安装板322的矩形块323a和朝固定支架130方向延伸的延伸块323b。其中，延伸块323b的顶面与安装顶板120的底部贴合，安装顶板120的底部前后两侧均设有与延伸块323b贴合且固定的强化固定块121。在本实施例中，延伸块323b为直角三角形状的板材。

枢接机构在枢接底座310的顶部从下至上依次设置有防滑垫环350和轴承座360。其中，防滑垫环350由防滑橡胶材料制成。轴承座360的顶部开设有供压力轴承340的下端安装的下安装槽361。

参阅附图8，枢接底座310具有供枢接柱330插入的枢接插孔311、设于枢接插孔311一侧的枢接缺口312、设置于枢接底座310外侧且分别位于枢接缺口312外侧边沿的锁紧片313、贯穿两个锁紧片313的锁紧螺栓314以及与锁紧螺栓314配合的锁紧螺母315。枢接轴插入枢接底座310的枢接插孔311后，锁紧螺栓314和锁紧螺母315相互紧缩，实现枢接底座310对枢接轴的锁紧，降低了枢接轴和枢接底座310发生相对转动的概率。

参阅附图2和附图9，机架100在固定支架130的顶部还设有与安装顶板120适配的锁定结构，用于控制安装顶板120的锁定和解锁状态的切换。锁定结构包括设置于固定支架130顶部且支撑于安装顶板120底面的锁定板131、开设有锁定板131上的锁定长孔131a、设置于安装顶板120且与锁定长孔131a正对的锁定孔122以及同时穿过锁定长孔131a和锁定孔122的锁定螺栓410以及和锁定螺栓410配合的锁定螺母420。

锁定螺栓410从下至上依次贯穿锁定长孔131a和锁定孔122，锁定螺栓410的螺栓头处焊接固定有一个锁定弹簧430且锁定弹簧430的另一侧焊接固定于锁定板131的底部。其中，锁定弹簧430为锥形弹簧，锁定弹簧430的大径一端焊接固定在锁定板131的底部。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。