一种自动夹送料片的装置的制作方法

本实用新型涉及模具设计及冲压生产领域，尤其涉及一种自动夹送料片的装置，用于在设计连续落料模具时采用，实现同一方向多个冲件的输出。

背景技术：

目前在设计连续落料(左右件分布)模具时只能通过加宽料片尺寸可实现单向一出二，造成浪费原材料，切模具尺寸不宜控制，使生产成本增高。

国内专利号为201520418732的实用新型专利公开了一种智能自动冲压模具，包括可升降的上模和固定的下模，所述下模的输入端处设置有用于输送料件的送料机，所述上模靠输出端的一侧处的左右两端分别设置有用于冲压弯边的弯边模，所述下模的输出端处设置有活动卷圆模，所述活动卷圆模的上方设置有可升降的上半圆模，所述活动卷圆模的下方设置有可升降的下半圆模；本模具针对特殊内隔圆的特点，通过模具结构的改良，尤其是通过连续模结构配合活动卷圆模、上半圆模、下半圆模相配合的机械传递设计，起到类似机械手的作用，克服以前工程模生产效率低、产品质量难以保证缺点，自动化程度更高，不足之处是针对性较强，适用范围窄。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种自动夹送料片的装置，克服现有技术的不足，本实用新型为模具上的辅助装置，其主要目的是在冲压生产中进行料片自动落料，在模具设计时可最大限度的提高材料利用率，在冲压生产中避免人工取料，节约劳动力。

为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种自动夹送料片的装置，包括气动马达、丝杠轨道、滑座一、滑座二、气动机械手和导向履带，所述丝杠轨道的一端连接气动马达，所述导向履带沿料片长度方向平行所述丝杠轨道布置，所述导向履带的头端固定，导向履带的尾部连接滑座一，所述滑座一和滑座二分别活动连接于所述丝杠轨道上，所述滑座一和所述滑座二之间为落料区，所述滑座一和所述滑座二上分别各自设置最少一个气动机械手。

所述滑座二侧空间内设有料片位置感应器。

所述气动机械手用于夹持料片的单侧侧边。

所述滑座一和所述滑座二上设有针对料片单侧侧边的定位面。

所述气动机械手为气动夹钳。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：利用此装置可以在模具设计初期，根据零件尺寸进行评估，将料片上的并排料块按垂直料片行进方向上排布，最大限度的减小模具的横向尺寸，节约成本；不影响料块的自动落料，最大限度的提高材料的利用率。

附图说明

图1是本实用新型实施例使用状态示意图。

图中：1-气动马达，2-丝杠轨道，3-滑座一，4-滑座二，5-气动夹钳，6-导向履带，7-料片位置感应器，8-料片，9-定位面，10-冲件一，11-冲件二。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型的制备方法作进一步说明：

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

见图1，是本实用新型一种自动夹送料片的装置实施例使用状态示意图，包括气动马达1、丝杠轨道2、滑座一3、滑座二4、气动夹钳5和导向履带6，丝杠轨道2的一端连接气动马达1，气动马达驱动丝杠轨道2转动，实现滑座一3和滑座二4的沿丝杠轨道2的移动，导向履带6沿料片8长度方向丝杠轨道2平行布置，导向履带6的头端固定，导向履带6的作用是起到引领滑座一的平稳移动，同时对气控管路起到引导作用，导向履带6的尾部连接滑座一3，滑座一3和滑座二4分别活动连接于丝杠轨道2上，滑座一3和滑座二4之间为落料区，滑座一3和滑座二4上分别连接两个气动夹钳5。气动夹钳5用于夹持料片8的单侧侧边，保持运动的平直度。

滑座二4侧空间内设有料片位置感应器7，料片位置感应器7是位置传感器，可选择接近开关或磁控开关等元件，当料片8被气动夹钳5夹持后，滑座一3和滑座二4上的定位面9定位料片8的单侧侧边，当一个冲压工作周期完成后，气动虎口钳5沿料片行进方向推动，首先冲件一10先进入落料区自动落下，当料片的前端碰到料片位置感应器7时停止运行，冲件二11进入落料区料片自动落下，解决了这种冲压件前后并排分布形式的连续落料问题，最大限度的减小模具的横向尺寸，节约了成本。

以上所述实施例仅是为详细说明本实用新型的目的、技术方案和有益效果而选取的具体实例，但不应该限制本实用新型的保护范围，凡在不违背本实用新型的精神和原则的前提下，所作的种种修改、等同替换以及改进，均应落入本实用新型的保护范围之内。