一种梯级智能输送装置的制作方法

技术特征：

1.一种梯级智能输送装置，其特征在于，包括：进料输送架、铣边去毛刺装置、砂带机、平板锉、双边镗床、出料输送架、机械臂；

所述铣边去毛刺装置包括水平传送机架、垂直机架、推料装置、定位压紧装置：所述进料输送架将梯级输送至水平传送机架上，水平传送机架包括间隔设置的第一水平传送机架和第二水平传送机架，所述推料装置设置于第一水平传送机架下，所述水平传送机架和第二水平传送机架之间间隔处设置沿梯级长向排布的锉刀装置和铣刀装置；

所述双边镗床包括梯级定位装置、及定位装置两侧的镗孔机、及定位装置下的升降装置、推送装置；所述梯级定位装置用于定位梯级后，由所述镗孔机在梯级搭子面上进行镗孔后，由所述升降装置将梯级从定位装置中顶升脱离后，由推送装置将梯级推送至所述出料输送架上；

所述机械臂用于在所述第二水平传送机架上抓取梯级，将梯级依次输送至砂带机、平板锉、双边镗床中的梯级定位装置上。

2.根据权利要求1所述的梯级智能输送装置，其特征在于，所述定位压紧装置包括：设置于第一水平传送机架和第二水平传送机架之间间隔处，且吊设在垂直机架上部和侧部下压的Z向定位装置、侧压的Y向定位装置；设置于第一水平传送机架和第二水平传送机架之间间隔处下方的顶压的X向定位装置；设置于第一水平传送机架和第二水平传送机架之间间隔处的限位装置。

3.根据权利要求2所述的梯级智能输送装置，其特征在于，

所述X向定位装置包括：

顶板，顶板上设置凹槽或凸起的一种，凹槽或凸起与梯级踏面上的U型槽配合；

第一顶升装置，用于上下移动定压板，使得顶板上设置的凹槽或凸起卡置于梯级踏面下；

所述限位装置包括：

挡料限位块，一端铰接在下述的挡料摆动气缸上，

挡料摆动气缸，上下移动，用于使得挡料限位块转动，进一步限位或避让梯级沿x方向推进，

所述推料装置包括：

L型推板，L型推板短边上设置凹槽或凸起的一种，凹槽或凸起与所述梯级的踏面上U型槽配合；

L板摆动气缸，与L型推板长边转动连接，用于转动L型推板，使得L型推板短边和梯级踏面卡合；

推料气缸和推板气缸，固定连接L板摆动气缸，用于推动L板摆动气缸和L型推板27沿x方向移动，实现梯级从送料机架到锉刀装置、铣刀装置步进式移动，并靠挡料限位块实现x方向限位。

4.根据权利要求3所述的梯级智能输送装置，其特征在于，梯级踏面朝下放置于所述水平传送机架上，所述锉刀装置设置于梯级踏面下，所述铣刀装置设置于梯级踏面边缘位置；

所述锉刀装置包括：

锉刀刀组，由多个锉刀齿组成；

锉刀攻进装置，用于带动锉刀刀组沿Y方向前后移动，对梯级踏面上的U型槽内部打磨，去除毛刺；

锉刀横移装置，用于带动锉刀刀组沿x方向左右移动，沿着U型槽，对梯级踏面U型槽打磨，去除毛刺；

锉刀升降装置，用于带动锉刀刀组沿z方向前后移动，沿着U型槽内壁，对梯级踏面U型槽内壁打磨，去除毛刺；

所述铣刀装置包括：

铣刀刀组，由多片铣刀间隔排布组成，且铣刀厚度为间隔为梯级踏面上的U型槽宽度，且铣刀间隔为梯级踏面上的U型槽间距；

铣刀驱动装置，用于驱动铣刀刀组旋转，对梯级踏面边缘进行铣边；

铣刀升降装置，用于带动铣刀沿Z轴方向进行铣边。

5.根据权利要求1所述的梯级智能输送装置，其特征在于，所述梯级定位装置包括长向定位装置、侧向定位装置、回转夹紧装置；

长向定位装置包括至少一个U型槽，梯级踏面上的齿卡置在U型槽内；

侧向定位装置包括至少两个L型定位板，在梯级踏面边缘进行固定；

回转夹紧装置包括至少四个旋转件，旋转至梯级搭子面内，对梯级进行固定。

6.根据权利要求5所述的梯级智能输送装置，其特征在于，

所述升降装置包括U型升降底板和升降气缸，U型升降底板垫设于梯级踏面下，升降气缸作用于升降底板，用于将梯级从所述长向定位装置和侧向定位装置中脱离；

所述推送装置包括推板、推送气缸，推板置于梯级侧面，推送气缸作用于推板，用于将梯级勾离双边镗至所述出料输送架上。

7.根据权利要求6所述的梯级智能输送装置，其特征在于，设置滑台，所述镗孔机置于滑台上，用于在梯级固定至所述梯级定位装置后，镗孔机滑动至搭子面进行镗孔。

8.根据权利要求7所述的梯级智能输送装置，其特征在于，所述镗孔机包括主轴电机、多轴箱、锪刀、镗孔刀；主轴电机通过多轴箱驱动锪刀、镗孔刀给进；镗孔刀用于在梯级搭子面上镗出孔，锪刀用于在梯级搭子上锪出沉孔。

9.根据权利要求8所述的梯级智能输送装置，其特征在于，所述镗孔机设置泵吸油口，用于向所述多轴箱提供齿轮自润滑油、向所述镗孔刀喷油雾作为润滑。

10.根据权利要求1所述的梯级智能输送装置，其特征在于，

所述机械臂采用型号为KR125L90的kuka机器人，所述铣边去毛刺装置、砂带机、平板锉、双边镗床绕机械臂排布；

设置隔断房所述机械臂、铣边去毛刺装置、砂带机、平板锉、双边镗床置于隔断房内，隔断房外设置电控柜，所述机械臂、铣边去毛刺装置、砂带机、平板锉、双边镗床通过电连接至电控柜，用于控制所述梯级智能输送装置。