一种USB自动焊锡机的制作方法

本实用新型涉及焊锡技术领域，更具体的说是涉及一种USB自动焊锡机。

背景技术：

目前，大部分电子设备需要用到USB插头和接口来充电或者数据传输，随着电子产品的发展，USB的需求量变得越来越大。

一般，USB有四根接线，通过USB焊锡机将USB端子和四根导线线材焊接形成USB成品。但是，现有的USB自动焊锡机还存在如下问题：①用于对导线线材进行切断和剥皮的刀架，不具有废料收集装置，往往导致线材废料堆积在设备上，影响刀架的正常使用，因此，后期需要人工清理这些线材废料，十分浪费人力和物力；②在焊接过程中用于将USB导线中的各股线分开，分别进行固定定位的导线固定件，往往因设备长期运行其导线固定件的定位精度下降，而导致导线各分线与USB端子的各焊接位置出现左右错位现象，严重影响焊接质量；③USB端子与导线线材上下位置不处于同一焊接水平面，而导致焊接后的产品在其焊接处为弯曲状，焊接质量较低。

因此，如何提供一种能够将导线废料进行有效清理且焊接质量高的USB自动焊锡机是本领域技术人员亟需解决的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型提供了一种能够将导线废料进行有效清理且焊接质量高的USB自动焊锡机。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种USB自动焊锡机，包括：

振动盘，

工作台，所述工作台位于所述振动盘一侧，所述工作台顶部一侧设有水平布置的传动机构及依次设置在所述传动机构始端到末端一侧的拉线机构、切线结构、剥线机构、焊锡机构；

用于对通过所述拉线机构、所述切线机构、所述剥线机构和所述焊锡机构的导线线材进行定位的压线机构；以及

均与前述机构电性连接的控制箱；

其中，所述传动机构上沿其传动方向设置有多个用于固定所述导线线材的固定件；所述切线机构和所述剥线机构上均设置有用于收集线材废料的真空吸废料机构；所述焊锡机构上设置有用于与所述振动盘输出端连通的进料流道，且在焊锡时所述固定件的位置与所述进料流道的位置对应。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型公开提供了一种USB自动焊锡机，在其切线机构和剥线机构处均设置有用于收集线材废料的真空吸废料机构，可以有效地将剥切后的线芯废料吸走，而不影响刀架的使用和清洁卫生，同时相比人工清理废料降低了生产成本。

进一步的，所述真空吸废料机构包括：

真空吸管，所述真空吸管一端与所述剥线机构的一侧可拆卸连接，另一端通过硬管连接有废料箱；

废料吸管，所述废料吸管一端与所述真空吸管一端连通，所述废料吸管另一端为废料吸入口，且所述废料吸入口与所述剥线机构的剥线位置对应；

其中，所述真空吸管外壁连接有气动接头，所述气动接头通过软管连接有真空泵。

采用上述技术方案产生的有益效果是，真空泵将真空吸管抽真空，可快速将剥切后的线芯废料吸至废料箱，保证刀架的清洁卫生和正常使用；同时，真空吸管一端与所述剥线机构的一侧可拆卸连接，易于真空吸废料机构的安装和拆卸，以及后期维护。

进一步的，所述剥线机构包括：

底座，所述底座固定安装在所述工作台顶端，且靠近所述传动机构的始端设置；

第一导轨，所述第一导轨固定安装在所述底座顶端一侧，且所述第一导轨的长度方向与所述传动机构的传动方向垂直设置；所述第一导轨上沿其长度方向滑动连接有第一连接块；

剥线刀架，所述剥线刀架与所述第一连接块固定连接；所述真空吸管一端与所述剥线刀架的一侧可拆卸连接，且所述废料吸入口与所述剥线刀架的剥线位置对应；以及

用于驱动所述剥线刀架水平远离或靠近所述传动机构的第一驱动部，所述第一驱动部固定安装在所述底座上，且远离所述传动机构设置，所述第一驱动部的驱动端与所述剥线刀架固定连接。

进一步的，所述第一驱动部包括：

垫块，所述垫块固定安装在所述底座上，且远离所述传动机构设置；

第一气缸，所述第一气缸固定安装在所述垫块上，且所述第一气缸的驱动端朝向所述传动机构设置；

所述剥线刀架包括：

连接板，所述连接板与所述连接块固定连接，且所述连接板的一侧端部与所述第一气缸的驱动端固定连接；

刀架组件，所述刀架组件与所述连接板固定连接；所述真空吸管一端与所述刀架组件的一侧可拆卸连接，且所述废料吸入口与所述刀架组件的剥线位置对应。

进一步的，所述刀架组件包括：

刀架，所述刀架与所述连接板固定连接；

第一导向部，所述第一导向部固定安装在所述刀架上；

剥线部，所述剥线部与所述第一导向部滑动连接；所述真空吸管一端与所述刀架一侧可拆卸连接，且所述废料吸入口与所述剥线部的剥线位置对应；以及

用于驱动所述剥线部的第二驱动部，所述第二驱动部固定安装在所述刀架上且与所述剥线部固定连接。

进一步的，所述刀架包括：上下平行间隔布置的第一安装板和第二安装板以及固定连接在二者之间的竖直板，所述第一安装板一侧端部与所述连接板的另一侧端部一体连接；

所述第一导向部包括：竖直方向平行间隔布置的第一导向轴和第二导向轴，所述第一导向轴和所述第二导向轴两端均分别与所述第一安装板和所述第二安装板固定连接；

所述剥线部包括：上下平行间隔布置的上剥线刀块和下剥线刀块，所述上剥线刀块和所述下剥线刀块两侧端部均分别与所述第一导向轴和所述第二导向轴滑动连接；其中，所述上剥线刀块靠近其传动机构侧端部位置固定连接有上剥线刀片，所述下剥线刀块与所述上剥线刀片位置对应处固定连接有下剥线刀片；

所述第二驱动部包括：用于驱动所述上剥线刀片上下升降的第二气缸、以及驱动下剥线刀片上下升降的第三气缸；其中，所述第二气缸固定安装在所述第二安装板的顶端，且其上的驱动端朝下设置并与所述上剥线刀块固定连接；所述第三气缸固定安装在所述第一安装板的底端，且其上的驱动端朝上设置并与所述下剥线刀块固定连接；

所述真空吸管一端与所述竖直板可拆卸连接，所述废料吸管另一端贯穿所述竖直板，且所述废料吸入口与所述上剥线刀片和所述下剥线刀片对合时的剥线位置对应。

采用上述技术方案产生的有益效果是，在刀架上增加了第一导向轴和第二导向轴，使得第二气缸和第三气缸分别驱动上剥线刀块和下剥线刀块工作时，上剥线刀片和下剥线刀片对合更加稳定，提高导线线材剥线的质量。

进一步的，所述焊锡机构包括：

支撑座，所述支撑座设置在所述传动机构末端，所述进料流道设置在所述支撑座上；所述进料流道设置有USB出料口以及与所述USB出料口直通的推杆设置口，所述推杆由设置在所述支撑座上的第四气缸驱动；

第二导轨，所述第二导轨固定安装在所述支撑座上，且位于所述进料流道一侧设置，其中所述第二导轨的长度方向与所述传动机构的传动方向垂直设置；

焊接架，所述焊接架与所述第二导轨滑动连接，且所述焊接架固定连接有用于驱动所述焊接架水平远离或靠近所述传动机构的第五气缸；

焊锡组件，所述焊锡组件包括焊锡头和用于驱动所述焊锡头上下升降的第六气缸，所述第六气缸固定安装在所述焊接架顶部，且其上的驱动端朝下设置，并与所述焊锡头固定连接；

用于将USB上抬到焊接位的USB上抬组件，所述USB上抬组件固定安装在所述焊接架上，且靠近所述传动机构设置，且其上设置有与所述USB出料口连通的USB焊接位口，且在焊锡时所述USB焊接位口与所述固定件的位置对应设置。

采用上述技术方案产生的有益效果是，通过USB上抬组件可将USB垂直平稳地上抬到与导线线芯完全吻合，使得焊接后的产品是完全平整的，更好地保证焊锡效果。

进一步的，所述USB上抬组件包括：

第三安装板，所述第三安装板固定安装在所述焊接架底部，且靠近所述传动机构设置；

第二导向部，所述第二导向部固定安装在所述固定板上；

USB放置板，所述USB放置板与所述第二导向部滑动连接；所述USB放置板上设置有所述USB焊接位口；

第七气缸，所述第七气缸固定安装在所述第三安装板顶端，且其上的驱动端朝上设置，并与所述USB放置板固定连接。

进一步的，所述第二导向部包括：竖直方向平行间隔布置的第一导向块和第二导向块，所述第一导向块和所述第二导向块底端与所述固定板顶端固定连接；

所述USB放置板包括：第二连接块以及与所述第二连接块一体连接的定位块，所述第二连接块两端均开设有通孔，所述第一导向块和所述第二导向块与所述通孔一一对应，且分别贯穿在所述通孔中与所述第二连接块均滑动连接；所述定位块上设置有所述USB焊接位口；

所述第六气缸固定安装在所述第一导向块和所述第二导向块之间，且驱动端与所述第二连接块固定连接。

采用上述技术方案产生的有益效果是，第一导向块和第二导向块可有效保证第六气缸驱动USB放置板时的平稳性和直线性，提高USB与线芯焊接位置的精准性。

进一步的，所述定位块上还设置有用于卡接所述固定件的卡槽，所述卡槽的位置与所述USB焊接位口的位置对应设置。

采用上述技术方案产生的有益效果是，卡槽可将移动到焊接位处的固定件左右完全定位，大大提高固定件的定位精度，进而实现导线线材的线芯和USB焊接处无错位现象，提高产品的焊接质量。

本实用新型的一种USB自动焊锡机，具有以下有益效果：

①在切线机构和剥线机构处均设置有用于收集线材废料的真空吸废料机构，可以有效地将剥切后的线芯废料吸走，而不影响刀架的使用和清洁卫生，同时相比人工清理废料降低了生产成本；

②在焊接机构上设置USB上抬组件，将USB垂直平稳地上抬到与导线线芯完全吻合，保证USB与导线线材的线芯上下处于同一焊接面，即使得焊接后的产品是完全平整的，更好地保证焊锡效果；

③定位块上还设置有用于卡接固定件的卡槽，卡槽可将移动到焊接位处的固定件左右完全定位，大大提高固定件的定位精度，进而实现导线线材的线芯和USB焊接处左右无错位现象，提高产品的焊接质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1附图为本实用新型提供的一种USB自动焊锡机的结构示意图。

图2附图为设置在传动机构上的固定件的结构示意图。

图3附图为拉线机构、切线机构、剥线机构的结构示意图。

图4附图为剥线机构的安装结构示意图。

图5附图为剥线机构的结构示意图。

图6附图为焊锡机构上进料流道的结构示意图。

图7附图为图6中局部放大图。

图8附图为焊机机构中的USB上抬组件结构示意图。

图9附图为图8中USB上抬组件放大结构示意图。

图10附图为USB放置板的结构示意图。

图11附图为压线机构的结构示意图。

其中：

1-振动盘；

2-工作台；

3-传动机构，31-固定件；

4-拉线机构；

5-切线机构；

6-剥线机构，61-底座，62-第一导轨，63-第一连接块，64-剥线架，641-连接板，642-刀架组件，6421-刀架，64211-第一安装板，64212-竖直板，64213-第二安装板，6422-第一导向部，64221-第一导向轴，64222-第二导向轴，6423-剥线部，64231-上剥线刀块，64232-下剥线刀块，64233-上剥线刀片，64234-下剥线刀片，6424-第二驱动部，64241-第二气缸，64242-第二气缸，65-第一驱动部，651-垫块，652-第一气缸；

7-焊锡机构，71-支撑座，711-进料流道，7111-USB出料口，72-推杆，73-第四气缸，74-焊接架，75-第五气缸，76-焊锡组件，761-焊锡头，762-第六气缸，77-USB上抬组件，771-第三安装板，772-第二导向部，7721-第一导向块，7722-第二导向块，773-USB放置板，7731-第二连接块，7732-定位块，77321-卡槽，77322-USB焊接位口，774-第七气缸；

8-压线机构，81-支架，82-压下板，83-压线块，84-第八气缸；

9-真空吸废料机构，91-真空吸管，92-废料吸管，921-废料吸入口端，93-气动接头；

10-USB；

11-控制箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见图1-10，本实用新型实施例公开了一种USB自动焊锡机，包括：振动盘1，工作台2，工作台2位于振动盘1一侧，工作台2顶部一侧设有水平布置的传动机构3及依次设置在传动机构3始端到末端一侧的拉线机构4、切线结构5、剥线机构6、焊锡机构7；用于对通过拉线机构4、切线机构5、剥线机构6和焊锡机构7的导线线材进行定位的压线机构8；以及均与前述机构电性连接的控制箱11；

其中，传动机构3上沿其传动方向设置有多个用于固定导线线材的固定件31；切线机构5和剥线机构6上均设置有用于收集线材废料的真空吸废料机构9；焊锡机构7上设置有用于与振动盘1输出端连通的进料流道711，且在焊锡时固定件31的位置与进料流道711的位置对应。

参见图3-4，本实用新型的一些实施例，真空吸废料机构9包括：真空吸管91，真空吸管91一端与剥线机构6的一侧可拆卸连接，另一端通过硬管连接有废料箱；废料吸管92，废料吸管92一端与真空吸管91一端连通，废料吸管92另一端为废料吸入口921，且废料吸入口921与剥线机构6的剥线位置对应；其中，真空吸管91外壁连接有气动接头93，气动接头93通过软管连接有真空泵。

真空泵将真空吸管抽真空，可快速将剥切后的线芯废料吸至废料箱，保证刀架的清洁卫生和正常使用；同时，真空吸管一端与所述剥线机构的一侧可拆卸连接，易于真空吸废料机构的安装和拆卸，以及后期维护，相比人工清理废料降低了生产成本。

参见图4-5，本实用新型的一些实施例，剥线机构6包括：底座61，底座61固定安装在工作台2顶端，且靠近传动机构3的始端设置；第一导轨62，第一导轨62固定安装在底座61顶端一侧，且第一导轨62的长度方向与传动机构3的传动方向垂直设置；第一导轨62上沿其长度方向滑动连接有第一连接块63；剥线刀架64，剥线刀架64与第一连接块63固定连接；真空吸管91一端与剥线刀架64的一侧可拆卸连接，且废料吸入口921与剥线刀架64的剥线位置对应；以及用于驱动剥线刀架64水平远离或靠近传动机构3的第一驱动部65，第一驱动部65固定安装在底座61上，且远离传动机构3设置，第一驱动部65的驱动端与剥线刀架64固定连接。

为了优化上述技术方案，第一驱动部65包括：垫块651，垫块651固定安装在底座61上，且远离传动机构3设置；第一气缸652，第一气缸652固定安装在垫块651上，且第一气缸652的驱动端朝向传动机构3设置；

剥线刀架64包括：连接板641，连接板641与连接块63固定连接，且连接板641的一侧端部与第一气缸652的驱动端固定连接；刀架组件642，刀架组件642与连接板641固定连接；真空吸管91一端与刀架组件642的一侧可拆卸连接，且废料吸入口921与刀架组件642的剥线位置对应。

其中，刀架组件642包括：刀架6421，刀架6421与连接板641固定连接；第一导向部6422，第一导向部6422固定安装在刀架6421上；剥线部6423，剥线部6423与第一导向部6422滑动连接；真空吸管91一端与刀架6621一侧可拆卸连接，且废料吸入口921与剥线部6423的剥线位置对应；以及用于驱动剥线部6423的第二驱动部6424，第二驱动部6424固定安装在刀架6421上且与剥线部6423固定连接。

本实用新型提供了上述技术方案的一些具体实施例，具体的：

刀架6421包括：上下平行间隔布置的第一安装板64211和第二安装板64213以及固定连接在二者之间的竖直板64212，第一安装板64211一侧端部与连接板641的另一侧端部一体连接；

第一导向部6422包括：竖直方向平行间隔布置的第一导向轴64221和第二导向轴64222，第一导向轴64221和第二导向轴64222两端均分别与第一安装板64211和第二安装板64213固定连接；

剥线部6423包括：上下平行间隔布置的上剥线刀块64231和下剥线刀块64232，上剥线刀块64231和下剥线刀块64232两侧端部均分别与第一导向轴64221和第二导向轴64222滑动连接；其中，上剥线刀块64231靠近其传动机构3侧端部位置固定连接有上剥线刀片64233，下剥线刀块64232与上剥线刀片64233位置对应处固定连接有下剥线刀片64234；

第二驱动部6424包括：用于驱动上剥线刀片64233上下升降的第二气缸64241、以及驱动下剥线刀片64234上下升降的第三气缸64242；其中，第二气缸64241固定安装在第二安装板64213的顶端，且其上的驱动端朝下设置并与上剥线刀块64231固定连接；第三气缸64242固定安装在第一安装板64211的底端，且其上的驱动端朝上设置并与下剥线刀块64232固定连接；

真空吸管91一端与竖直板64212可拆卸连接，废料吸管92另一端贯穿竖直板64212，且废料吸入口921与上剥线刀片64233和下剥线刀片64234对合时的剥线位置对应。

需要说明的是，本实用新型中的拉线机构4、切线机构5在实现刀片上下升降的结构方面与剥线机构6相同，在此不再具体对拉线机构4、切线机构5的结构进行说明。

参见图6-10，本实用新型还提供了一些关于焊锡机构的实施例：

焊锡机构7包括：

支撑座71，支撑座71设置在传动机构3末端，进料流道711设置在支撑座71上；进料流道711设置有USB出料口7111以及与USB出料口7111直通的推杆设置口，推杆72由设置在支撑座71上的第四气缸73驱动；

第二导轨，第二导轨固定安装在支撑座71上，且位于进料流道711一侧设置，其中第二导轨的长度方向与传动机构3的传动方向垂直设置；

焊接架74，焊接架74与第二导轨滑动连接，且焊接架74固定连接有用于驱动焊接架74水平远离或靠近传动机构3的第五气缸75；

焊锡组件76，焊锡组件76包括焊锡头761和用于驱动焊锡头761上下升降的第六气缸762，第六气缸762固定安装在焊接架74顶部，且其上的驱动端朝下设置，并与焊锡头761固定连接；

用于将USB10上抬到焊接位的USB上抬组件77，USB上抬组件77固定安装在焊接架74上，且靠近传动机构3设置，且其上设置有与USB出料口711连通的USB焊接位口77322，且在焊锡时USB焊接位口77322与固定件31的位置对应设置。

其中，推杆72由设置在支撑座71上的第四气缸73驱动，将位于USB出料口7111与推杆设置口之间的USB10推出进料流道711，使USB与线材就位，USB的焊锡位与线材的铜芯配合在一起，再通过位于上方的焊锡头761下降进行焊锡。USB从振动盘1经过振动盘流道逐个地送到进料流道，推杆72每前推一个USB端子，振动盘流道就会向进料流道711推送一个USB端子，进料流道711也仅容单个USB端子通过。

参见图9-10，USB上抬组件77包括：第三安装板771，第三安装板771固定安装在焊接架74底部，且靠近传动机构3设置；第二导向部772，第二导向部772固定安装在固定板771上；USB放置板773，USB放置板773与第二导向部772滑动连接；USB放置板773上设置有USB焊接位口77322；第七气缸774，第七气缸774固定安装在第三安装板771顶端，且其上的驱动端朝上设置，并与USB放置板773固定连接。

其中，第二导向部772包括：竖直方向平行间隔布置的第一导向块7721和第二导向块7722，第一导向块7721和第二导向块7722底端与固定板771顶端固定连接；

USB放置板773包括：第二连接块7731以及与第二连接块7731一体连接的定位块7732，第二连接块7731两端均开设有通孔，第一导向块7721和第二导向块7722与通孔一一对应，且分别贯穿在通孔中与第二连接块7731均滑动连接；定位块7732上设置有USB焊接位口77322；

第六气缸774固定安装在第一导向块7721和第二导向块7722之间，且驱动端与第二连接块7731固定连接。

定位块7732上还设置有用于卡接固定件31的卡槽77321，卡槽77321的位置与USB焊接位口77322的位置对应设置。

本实用新型还对该USB自动焊锡机中的压线机构8进行了简单说明，压线机构8包括：支架81，支架81固定安装在工作台2上，且位于传动机构3一侧；压线板82，压线板82安装在支架81上，且横跨拉线机构4、切线机构5、剥线机构6设置；压板上且与剥线机构6上的上剥线刀片和下剥线刀片对合位置的对应处安装有压线块83，压线块83上设置有用于压线的压线头(未标出)；其中压线块83由固定安装在支架81上的第八气缸84直接驱动。

压线板82的设置更好的避免了卡好的线滑落现象出现，并且压线板82可通过设于压线板82上的调节螺丝(未标出)上下调整压线板82的位置，适应不同线材从而拓宽本机构的适用范围。压线块83的设置可将待剥线的线材进行压紧固定，利于剥线。

本实用新型的一种USB自动焊锡机的工作原理如下：首先，人工将待焊接的四根导线线材放置在固定件31上对应的凹槽内，并依次经过拉线机构4将导线拉直，经过切线机构5将四根导线线材的端面切齐，然后压线头83压紧导线，经剥线机构6将四根导线剥皮，使四根导线露出铜芯，最后经过焊锡机构7将USB与铜芯焊锡连接，至此USB焊锡完成。

本实用新型的一种USB自动焊锡机，不仅自动化程度高，而且通过设置卡槽和USB上抬组件，使得USB焊接质量大大提高，同时通过真空吸废料机构能将剥切后的线材废料进行有效收集，而不影响刀架的清洁卫生和正常使用。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。