本实用新型涉及桥梁建设技术领域，涉及一种钢筋笼滚焊机，尤其是一种钢筋笼滚焊机用定位进料装置。
背景技术：
当前的钢筋笼焊接加工多采用钢筋笼滚焊机，可实现全自动的定位焊接加工，但是滚焊机仍存在一定的缺陷，即定位盘与旋转轴均为固定连接结构，不可调节定位盘的间距，因此当钢筋由动盘带动向滚焊机的轴向滑动时，钢筋表面的凸纹会严重磨损定位盘的边角，而且在摩擦同时会产生不确定方向及大小的震动，从而影响焊接精度，另外钢筋表面与定位盘摩擦时还会增大动盘拉动钢筋笼的阻力，该阻力会严重影响动盘及动盘上钢筋固定装置的使用寿命，且该阻力亦为不确定的间断产生，严重影响动盘拉伸钢筋时的定位精准度，易使钢筋笼周向盘绕焊接的钢丝间距发生变化，从而影响钢筋笼的整体承重。
经对公开专利进行检索，发现与本技术方案最相关的如下专利文献：
一种快速更换螺旋筋料盘的滚焊机(CN207043242U)公开了一种快速更换螺旋筋料盘的滚焊机，包括滚焊机本体和筋料装置，所述滚焊机本体包括机盘和加工轨道；所述筋料装置包括出料装置和传送轨道，所述出料装置下部为出料底座，出料底座内设有升降装置，升降装置一端接有筋料底座，本实用新型结构简单新颖，在夹持盘与夹持环之间采用等间距的支撑板连接，节约材料，降低制作成本；设置等间距分布的夹料装置夹持钢筋，夹持牢固可靠；设置有升降装置，可根据焊接的钢筋笼尺寸灵活调节筋料支架的角度，实现了螺旋筋料盘的快速更换，节约时间，提高了滚焊机的工作效率。
钢筋笼滚焊机(CN207642463U)公开了一种钢筋笼滚焊机，包括轨道和位于轨道一端的支撑机构，所述轨道上滑动设置有牵引机构，所述支撑机构上设置有多根用于穿入钢筋的管体，多根所述管体均平行于牵引机构的滑动方向，还包括安装架，所述安装架上转动设置有钢丝筒、设置有用于驱动钢丝筒转动的伺服电机，所述支撑机构上转动设置有绕线盘、设置有用于驱动绕线盘转动的驱动电机，所述绕线盘上设置有固定块，所述绕线盘能带动固定块绕所有管体旋转，所述固定块上设置有用于焊接钢筋和钢丝的电焊器、开设有用于穿入钢丝的穿丝孔。本钢筋笼滚焊机的上料工序较为简便，生产效率高，且稳定性和安全性能好，与现有的钢筋笼滚焊机相比更为节能。
通过对比分析，申请人认为本实用新型的技术方案与现有技术存在较大差异，可以证明其新颖性。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种钢筋笼滚焊机用定位进料装置，该定位进料装置内的待焊接钢筋不仅由动盘拉动，而且还由定位送料盘推送钢筋向动盘移动，降低了定位送料盘与钢筋外表面凸纹发生动摩擦的可能，同时降低了动盘拉动钢筋的阻力。
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：
一种钢筋笼滚焊机用定位进料装置，包括导轨以及依次同轴设置的动盘、定盘、定位送料盘和限位盘，其中导轨上固定安装限位盘及定盘，且导轨上滑动安装动盘及多个定位送料盘；定位送料盘中部转动安装有旋转支架，该旋转支架中部穿透安装有转轴，且旋转支架与转轴周向限位并轴向滑动连接；转轴一端与定盘转动连接，另一端与限位盘轴向限位且转动连接；导轨上固装有为转轴提供旋转动力的转动电机；定位送料盘底部固装由为其提供平移动力的平移电机。
本实用新型优选的技术方案为：转轴一端穿透定位盘并与转动电机通过传动带动力连接，该转轴上同轴固装有定位圆板；定位圆板转动嵌装在限位盘内部。
本实用新型优选的技术方案为：定位送料盘包括定位支架、旋转支架、定位杆及滑块，其中定位支架底部固装有与导轨滑动配合的滑块，且定位支架的侧壁上固装定位杆；定位支架上部制有开口，该开口的内壁上制有弧形限位槽；旋转支架的外周转动安装有多个定位轮，该定位轮与弧形限位槽的内壁滑动配合并轴向限位连接。
本实用新型优选的技术方案为：滑块外部固装平移电机，滑块内部转动安装与平移电机输出端同轴固装的滑轮；滑轮与导轨转动配合连接。
本实用新型优选的技术方案为：转轴上制有轴向的限位销。
本实用新型的优点和经济效果是：
1、本实用新型的一种钢筋笼滚焊机用定位进料装置，通过可移动的定位送料盘实现根据钢筋的焊接位置调整定位送料盘的支撑位置，并且钢筋由动盘拉动过程中定位送料盘可推动钢筋移动，减小了钢筋表面凸纹与定位送料盘发生的动摩擦，进而减小了钢筋笼焊接过程中的震动，同时减小了动盘拉动钢筋的阻力，延长了动盘上钢筋固定装置的使用寿命；另外通过平移电机实现定位送料盘在导轨上的平移动力输出，由旋转支架与转轴滑动连接的方式解决了现有技术中旋转支架与转轴固定连接从而导致旋转支架间距无法调节无法推送钢筋的问题；另外通过在限位盘内嵌装可转动的定位圆板，对转轴进行轴向限位从而提高焊接机的稳定性；最后由旋转电机带动传动带为转轴提供旋转动力，解决了现有技术中旋转电机齿轮带动转轴旋转，而钢筋输送过程中产生摩擦震动降低齿轮硬性连接的使用寿命问题。
2、本实用新型结构设计科学合理，具有可推送钢筋降低动盘拉力负载，可控制定位送料盘与钢筋同步平移运动，可对转轴进行轴向限位等功能，且结构简单，易于实现，是一种具有较高创造性的一种钢筋笼滚焊机用定位进料装置。
附图说明
图1为本实用新型的主视图；
图2为本实用新型的使用状态图；
图3为本实用新型定位送料盘的主视图(局部剖视)。
图中：1-限位盘；2-定位送料盘；3-转轴；4-定盘；5-动盘；6-导轨；7-平移电机；8-滑块；9-定位杆；10-定位圆板；11-传动带；12-转动电机；13-限位销；14-旋转支架；15-定位轮；16-弧形限位槽；17-滑轮。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。需要说明的是，本实施例是描述性的，不是限定性的，不能由此限定本实用新型的保护范围。
一种钢筋笼滚焊机用定位进料装置，包括导轨6以及依次同轴设置的动盘5、定盘4、定位送料盘2和限位盘1，其中导轨上固定安装限位盘及定盘，且导轨上滑动安装动盘及多个定位送料盘；定位送料盘中部转动安装有旋转支架14，该旋转支架中部穿透安装有转轴3，且旋转支架与转轴周向限位并轴向滑动连接；转轴一端与定盘转动连接，另一端与限位盘轴向限位且转动连接；导轨上固装有为转轴提供旋转动力的转动电机12；定位送料盘底部固装由为其提供平移动力的平移电机7。
本实用新型优选的技术方案为：转轴一端穿透定位盘并与转动电机通过传动带11动力连接，该转轴上同轴固装有定位圆板10；定位圆板转动嵌装在限位盘内部。
本实用新型优选的技术方案为：定位送料盘包括定位支架、旋转支架、定位杆9及滑块8，其中定位支架底部固装有与导轨滑动配合的滑块，且定位支架的侧壁上固装定位杆；定位支架上部制有开口，该开口的内壁上制有弧形限位槽16；旋转支架的外周转动安装有多个定位轮15，该定位轮与弧形限位槽的内壁滑动配合并轴向限位连接。
本实用新型优选的技术方案为：滑块外部固装平移电机，滑块内部转动安装与平移电机输出端同轴固装的滑轮17；滑轮与导轨转动配合连接。
本实用新型优选的技术方案为：转轴上制有轴向的限位销13。
另外，本实用新型优选的，限位销对称设置在转轴的外周上，该限位销与转轴一同穿透旋转支架中部并对旋转支架进行周向限位，实现旋转支架在转轴带动下旋转的同时，还可使旋转支架在转轴上平移滑动。
为更清楚的说明本实用新型的具体使用方式，下面提供一种实例：
本实用新型的一种钢筋笼滚焊机用定位进料装置，在安放钢筋时(如图3)所示，需由人工将钢筋放入到旋转支架上，而后控制定位送料台向定盘方向移动，由限位杆防止钢筋掉落，并使钢筋的端部穿透定盘上的钢筋限位孔以及动盘上的钢筋固定装置，将钢筋端部与动盘固定后，转动电机运转，转轴带动旋转支架以及定盘和动盘内的旋转装置共同旋转，而后定位送料盘复位并再次向定位送料盘上安放钢筋，如此往复直至钢筋笼所需的轴向钢筋安装完毕后定位送料台全部复位；开始焊接作业时，动盘一边旋转一边拖动钢筋笼轴向位移，此时焊接机在定盘与动盘之间向钢筋笼的轴向盘绕焊接钢丝，此时定位送料盘一边由转轴带动旋转，一边与钢筋同步向定盘平移，当平移到一定位置时(即钢筋末端将要脱离定位送料盘时)，最靠近限位盘的定位送料盘反向位移并主动脱离钢筋，如此往复直至全部定位送料台脱离钢筋，在实现推送钢筋功能的基础上减小了动盘内钢筋固定装置的负载，减小了不规则震动，提高了动盘及整体钢筋笼滚焊机的使用寿命。
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。