一种罐体集装箱顶角加强板焊接设备及生产线的制作方法

本实用新型属于集装箱生产装配技术领域，特别涉及一种罐体集装箱领域的焊接工装台。

背景技术：

罐体集装箱顶角加强板与箱体点焊组装后因焊缝短、焊道异形、不同航运公司所规定加强板种类多以及罐体集装箱分为载液式和载气式等特点，行业内目前焊接方式均采用人工焊接。手工焊接顶角加强板容易导致焊缝不均匀，焊接强度不够。而现有技术方案的定位精度差，焊接件变形情况复杂。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于将原有工况下的顶角准确定位，从而实现通过机器人进行焊接，提高焊接质量，降低生产成本。

本实用新型是这样实现的，一种罐体集装箱顶角加强板焊接设备，包括机架、定位机构、机器人行走机构、输送链板、行走驱动机构、焊接机器人，所述焊接机器人固定于机器人行走机构上，机器人行走机构设置在输送链板上，所述机器人行走机构、行走驱动机构与焊接机器人之间电连接。

进一步地，所述机架为龙门式机架，降低了设备形变带来的误差，提高了设备寿命及稳定性，同时减少了占地面积。

优选地，所述定位机构包括横向定位机构及纵向初定位机构，横向定位机构包括导轨、限位块，限位块在导轨上移动将顶角横向精确定位；解决了顶角加强板在输送链条（滚子链）输送偏差较大时导致无法将顶角准确定位的问题；

纵向初定位机构用于初步完成纵向的定位，为精确定位创造条件。

优选地，所述纵向初定位机构包括液压升降机构，并对后端进行限位，避免后端与输送链条刚性摩擦，较好地保护顶角角柱不受损伤、变形。

优选地，所述纵向初定位机构以顶角的第一平面为定位基准面，所述横向定位机构以顶角的垂直于第一平面的第二平面为定位基准面。

进一步地，所述行走驱动机构包括电机、减速器、齿条，齿条与输送链板底部连接，电机驱动减速器运动带动齿条移动从而驱动输送链板和机器人行走机构运动，结构简单，便于维护且整体造价较低。

进一步地，为了使机器人焊接作业能够持续自动进行，减少人工干预频次，所述焊接设备上还设有清枪剪丝机。

更进一步地，所述横向定位机构通过直线导轨导正顶角。

此外，本实用新型还提供了一种包括前述设备的罐体集装箱生产线。

与现有技术相比，本实用新型解决了传统工艺中定位精度不足的问题，降低了生产成本，提高了作业效率和产品质量。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的后视图；

图3为本实用新型的俯视图；

图4为本实用新型的立体结构示意图。

图中标号说明：

1、集装箱箱体，2、焊接机器人，3、清枪剪丝机，4、行走驱动机构，5、机器人行走机构，6、导轨，7、龙门式机架，8、输送链条，9、齿条，10、限位块，11、第一平面，12、第二平面。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-4所示，本实用新型提供了一种罐体集装箱顶角加强板焊接设备，包括机架、定位机构、机器人行走机构5、输送链板、行走驱动机构4、焊接机器人2，所述焊接机器人2固定于机器人行走机构上5，机器人行走机构5设置在输送链板上，所述机器人行走机构5、行走驱动机构4与焊接机器人5之间电连接。

进一步地，所述机架为龙门式机架7，降低了设备形变带来的误差，提高了设备寿命及稳定性，同时减少了占地面积。

优选地，所述定位机构包括横向定位机构及纵向初定位机构，横向定位机构包括导轨6、限位块10，限位块10在导轨6上移动将顶角横向精确定位；解决了顶角加强板在输送链条（滚子链）输送偏差较大时导致无法将顶角准确定位的问题；

纵向初定位机构用于初步完成纵向的定位，为精确定位创造条件。

优选地，所述纵向初定位机构包括液压升降机构，并对后端进行限位，避免后端与输送链条刚性摩擦，较好地保护顶角角柱不受损伤、变形。

优选地，所述纵向初定位机构以顶角的第一平面11为定位基准面，所述横向定位机构以顶角的垂直于第一平面11的第二平面12为定位基准面。

进一步地，所述行走驱动机构包括电机、减速器、齿条9，齿条9与输送链板底部连接，电机驱动减速器运动带动齿条9移动从而驱动输送链板和机器人行走机构5运动，结构简单，便于维护且整体造价较低。

进一步地，为了使机器人焊接作业能够持续自动进行，减少人工干预频次，所述焊接设备上还设有清枪剪丝机3。

更进一步地，所述横向定位机构通过直线导轨6导正顶角。

此外，本实用新型还提供了一种包括前述设备的罐体集装箱生产线。

由于集装箱在输送过程中受外力及自身运动惯性影响，导致顶角在指定工位停位不准（误差较大），顶角角柱在输送链条上使用较大的力直接推动为刚性摩擦，会导致顶角角柱磨损、变形，影响集装箱顶角加强板焊接质量。本实用新型中集装箱由移载定位小车输送至焊接设备，进入纵向初定位机构定位范围完成纵向初定位，横向定位机构检测顶角（举升到位）进入定位范围，将顶角进行横向精确定位，焊接机器人2接收到信号开始完成顶角满焊，焊接机器人2在完成焊接工作后，位于机器人行走机构上5的清枪剪丝机3完成焊枪剪丝、防焊渣飞溅等工作，至此集装箱顶角加强板焊接全部完成。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。