Z轴具有多个伺服电机的多孔钻的制作方法

本实用新型属于零件加工设备领域，尤其涉及Z轴具有多个伺服电机的多孔钻。

背景技术：

工业生产过程中经常需要对一些零部件进行钻孔，攻丝。对于一些尺寸较小的零件，通过台钻就能完成钻孔和攻丝工序，然而，对于一些尺寸较大的零件，由于台钻工作台面尺寸限制，工作人员无法很好的将零件摆放，更加难以精准的对零件进行加工。

目前现有的加工方式，由于零件长度达到6-7米，甚至10余米，整体重量达到100KG以上，因此，需要通过起吊设备将零件吊起，再由至少3个工作人员，将零件至工作台面并进行校准，最后通过台钻进行钻孔和攻丝，另外，产品要求这样一条零件需要制作100多个螺纹孔，3个工作人员至少需要1-2天才能完成一条零件的加工，加工效率非常低下，随着现今人工成本日渐增高，招工也越来越困难。提供一种针对大型零件加工方便的设备是目前亟待解决的问题。

技术实现要素：

为解决上述问题，而制作一款便于工作人员操作，提高生产效率，降低生产成本的Z轴具有多个伺服电机的多孔钻。

为实现上述目的，本实用新型通过下述技术方案得以解决：Z轴具有多个伺服电机的多孔钻，包括安装机架和设置在安装机架上的工作台和Z轴，工件装在工作台上， Z轴位于工作台的上方,Z轴上装有阵列排布的双伺服动力头,伺服电机带动滚珠丝杆驱动Z轴作轴向进给。

进一步地，Z轴上还装有若干个用于控制双伺服动力头的控制箱，控制箱内设有控制器和驱动器，控制器和驱动器组合作为一个模组，通过总线与主控PLC进行通讯。

进一步地，一个双伺服动力头对应连接一个控制箱，控制箱之间相互独立，若干个控制箱呈阵列排布。

进一步地，Z轴上双伺服动力头数量为36个。

进一步地，双伺服动力头上安装有钻头和攻丝头，相邻两个双伺服动力头之间的间距为120mm。

进一步地，工作台底部还设有驱动工作台移动的X轴和Y轴，X轴和Y轴均由伺服电机驱动滚珠丝杆带动。

进一步地，工作台上设置有用于固定工件的定位结构。

进一步地，所述控制箱还包括用于封装控制箱的封盖，封盖边缘设有卡扣，封盖卡合在控制箱开口一侧，所述封盖上还设有一处用于穿引线路的接线口。

进一步地，所述控制箱的背面设有至少两处卡槽，安装机架上设有与卡槽配合的基座。

进一步地，双伺服动力头表面有用扎带固定的冷却液管，冷却液管一端套设有喷嘴，喷嘴对准所述钻孔头和攻丝头。

本实用新型的有益之处在于：

双伺服动力头上安装钻头和攻丝头，能够灵活的安装在机架上，双伺服动力头按照该规律进行线性延伸排布，理论上能够加工任意长度的零件。同时，考虑到按照规律线性延伸排布的动力头数量和接口数量可能多达将近百个，现有的PLC输入输出接口已无法满足该设备需求，因此，采用将PLC输入输出接口和中央处理器分离设置，将PLC输入输出接口用控制箱替换，一个动力头对应一个控制箱，降低成本的同时，也实现了任意数量动力头的可编程逻辑控制。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中双伺服动力头的结构示意图。

附图标记：双伺服动力头1、工作台2、封盖11、散热栅格12、接线口111、伺服电机13、气缸14、喷嘴15、钻头141、攻丝头142、台面21。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图1-2，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

Z轴具有多个伺服电机13的多孔钻，Z轴具有多个伺服电机13的多孔钻，包括安装机架和设置在安装机架上的工作台2和Z轴，工件装在工作台2上，Z轴位于工作台2的上方,Z轴上装有阵列排布的双伺服动力头1,双伺服动力头1从上方对工件进行加工，伺服电机13带动滚珠丝杆驱动Z轴作轴向进给，Z轴进给的同时带动双伺服动力头1的进给。

Z轴具有多个伺服电机13的多孔钻,Z轴上还装有若干个用于控制双伺服动力头1的控制箱，控制箱内设有控制器和驱动器，控制器和驱动器组合作为一个模组，通过总线与主控PLC进行通讯。

Z轴具有多个伺服电机13的多孔钻，一个双伺服动力头1对应连接一个控制箱，为确保控制箱之间的不相互干扰，因此，控制箱之间相互独立，且外部均包覆有PVC壳体，若干个控制箱呈阵列排布在Z轴双伺服动力头1的上方，便于接线。

Z轴具有多个伺服电机13的多孔钻，Z轴上双伺服动力头1数量为36个。

Z轴具有多个伺服电机13的多孔钻，双伺服动力头1上安装有钻头141和攻丝头142，相邻两个双伺服动力头1之间的间距为120mm。

Z轴具有多个伺服电机13的多孔钻，工作台2底部还设有驱动工作台2移动的X轴和Y轴，X轴和Y轴均由伺服电机13驱动滚珠丝杆带动，通过伺服电机13驱动能够准确控制进给量。

Z轴具有多个伺服电机13的多孔钻，工作台2上设置有用于固定工件的定位结构，由于多个双伺服动力同时对产品进行钻孔、攻丝，为防止工件移动，定位结构可以将工件固定在台面21上防止偏移，同时，由于某些工件长度较长，定位结构上设有标尺，能够将工件准确定位。

Z轴具有多个伺服电机13的多孔钻，所述控制箱还包括用于封装控制箱的封盖11，封盖11边缘设有卡扣，封盖11卡合在控制箱开口一侧，所述封盖11上还设有一处用于穿引线路的接线口111。

Z轴具有多个伺服电机13的多孔钻，所述控制箱的背面设有至少两处卡槽，安装机架上设有与卡槽配合的基座。

Z轴具有多个伺服电机13的多孔钻，双伺服动力头1表面有用扎带固定的冷却液管，冷却液管一端套设有喷嘴15，喷嘴15对准所述钻孔头和攻丝头142。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型，因此无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。