机器人大臂钻铣夹具的制作方法

本实用新型涉及一种机械加工辅助设备，特别是机器人大臂钻铣夹具。

背景技术：

传统机械零件加工时，为提高生产效率和保证产品质量，都有相应的夹具，目前夹具的种类各种各样，但现有技术中的夹具在夹持部件的过程中较为繁琐，无法实现快速夹紧的功能，从而大大的影响了夹具的便利程度，还有些夹具夹取的效果不够牢靠，从而很容易导致待加工件发生偏移的现象，严重的影响了夹取时的牢固程度，甚至有些夹具在夹取的过程中没有设置垂直度调整的装置，从而很容易影响待加工件的加工精度。

技术实现要素：

本实用新型需要解决的技术问题是提供了一种，多面夹紧固定、弧形面推顶接触和操作简单的机器人大臂钻铣夹具。

为解决上述的技术问题，本实用新型提供了一种机器人大臂钻铣夹具，包括底板；所述底板上表面垂直连接有固定板，所述固定板左右两侧分别安装有固定夹件和活动夹件，所述固定夹件和活动夹件内侧都留有弧形开口，所述固定夹件和活动夹件之间装配有两组定位压块。

进一步，所述固定夹件和活动夹件内侧的弧形开口处留有豁口，所述活动夹件通过限位柱与连接挡板限位连接，所述连接挡板中部通过第二调节螺栓与活动夹件连接。

更进一步，所述定位压块左侧开有两处插槽，所述插槽与第一调节螺栓压紧配合。

更进一步，所述固定板两侧固定安装的加强筋与底板固定连接。

采用上述结构后，与现有技术相比较，本实用新型采用了侧壁垂直限位的方式将侧代加工的大臂固定在固定板内壁上，解决了将呈板状大臂竖直夹紧的技术问题；活动夹件和固定夹件首位夹紧配合，解决了大臂在加工过程中左右平移的技术问题。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型机器人大臂钻铣夹具的结构示意图。

图2为本实用新型机器人大臂钻铣夹具的主视图。

图3为本实用新型机器人大臂钻铣夹具固定夹件和活动夹件的结构示意图。

图4为本实用新型机器人大臂钻铣夹具定位压块的结构示意图。

图中：1为底板、2为固定板、3为加强筋、4为定位压块、4-1为插槽、4-2为第一调节螺栓、5为固定夹件、6为活动夹件、6-1为第二调节螺栓、6-2为连接挡板、6-3为限位柱、7为豁口。

具体实施方式

如图1和图2所示，一种机器人大臂钻铣夹具，包括底板；所述底板1上表面垂直连接有固定板2，所述固定板2左右两侧分别安装有固定夹件5和活动夹件6，所述固定夹件5和活动夹件6内侧都留有弧形开口，所述固定夹件5和活动夹件6之间装配有两组定位压块4。其中，本实用新型在底板1上垂直连接的固定板2左右两端分别安装有固定夹件5和活动夹件6，机械大臂通过固定夹件5和活动夹件6完成拆装，同时也能够限制大臂在固定板2上进行左右位移。由于机械大臂两端呈圆弧状，所以固定夹件5和活动夹件6内侧以相应的弧形开口与机械大臂贴合。将机械大臂在安装完毕后，为了再次限制机械大臂掉落，在所述固定板2中心部位设置了两组定位压块4。

如图3所示，所述固定夹件5和活动夹件6内侧的弧形开口处留有豁口7，所述活动夹件6通过限位柱6-3与连接挡板6-2限位连接，所述连接挡板6-2中部通过第二调节螺栓6-1与活动夹件6连接。其中，固定夹件5和活动夹件6在与机械大臂两侧的弧形端部贴合时，固定夹件5和活动夹件6在加工生产的过程中极易出现毛刺或者凸块，所以将固定夹件5和活动夹件6的弧形开口处切割处了豁口7。同时为了方便拆卸或者移动活动夹件6，活动夹件6通过限位柱6-3与连接挡板6-2限位连接。

如图1、图2和图4所示，所述定位压块4左侧开有两处插槽4-1，所述插槽4-1与第一调节螺栓4-2压紧配合。其中，定位压块4上的插槽4-1设置有第一调节螺栓4-2，工作人员可以通过第一调节螺栓4-2调节定位压块4对机械大臂的压紧状况。

如图1和图2所示，所述固定板2两侧固定安装的加强筋3与底板1固定连接。其中，加强筋3可以加强固定板2与底板1连接的稳定性。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域熟练技术人员应当理解，这些仅是举例说明，可以对本实施方式作出多种变更或修改，而不背离本实用新型的原理和实质，本实用新型的保护范围仅由所附权利要求书限定。