一种焊接机械手用移动式底座的制作方法

本实用新型涉及底座技术领域，具体为一种焊接机械手用移动式底座。

背景技术：

焊接机械手顾名思义就是用来完成焊接工作的机械手，焊接机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序实现焊接操作工具的自动操作机器，其特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，焊接机械手的底座就是用来支撑整个焊接机械手。

目前常见的多数焊接机械手的底座大多通过地脚螺栓固定在地面上，因此不方便改变机械手的位置，对生产线的调整等造成不便。

技术实现要素：

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种焊接机械手用移动式底座，解决了目前常见的多数焊接机械手的底座大多通过地脚螺栓固定在地面上，因此不方便改变机械手的位置，对生产线的调整等造成不便的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种焊接机械手用移动式底座，包括机械手本体和底座，所述机械手本体固定连接在底座的上表面，所述底座的下表面开设有方槽，所述方槽内壁的顶部与活动板的顶部搭接，所述活动板的底部固定连接有万向轮，且万向轮位于方槽的内部，所述方槽内壁的两侧均开设有限位槽，且限位槽的数量为四个，所述限位槽的内壁与限位块的表面活动连接，所述限位块固定连接在活动板的侧面，所述活动板的底部开设有圆槽，所述圆槽的内壁与内螺纹管的侧表面固定连接，所述机械手本体的底部开设有凹槽，所述内螺纹管的顶部贯穿底座并延伸至凹槽的内部，所述内螺纹管的内壁与螺杆的表面螺纹连接，所述螺杆的底部固定连接有止位盘，且止位盘位于方槽的内部，所述螺杆的顶部与凹槽内壁的顶部活动连接，所述凹槽内壁的顶部镶嵌有滚针轴承，所述滚针轴承的内壁与螺杆的表面固定连接，所述螺杆的表面固定套接有齿轮，所述齿轮与齿条啮合，且齿条位于齿轮的背面，所述凹槽内壁的右侧固定连接有限位管，所述限位管的内壁开设有滑槽，所述滑槽的内壁与齿条的表面活动连接，所述齿条的左端与液压推杆的右端固定连接，所述底座的上表面固定连接有支撑台，且支撑台位于机械手本体的左侧，所述液压推杆固定连接在支撑台的顶部。

优选的，所述限位块的俯视图呈T形，且限位块的形状与限位槽的形状相适配，所述限位块与万向轮的位置对应。

优选的，所述内螺纹管位于活动板底部的中央位置处。

优选的，所述底座的上表面固定连接有固定框，所述固定框位于齿轮和内螺纹管之间，所述固定框对应螺杆的位置处镶嵌有滚动轴承，所述滚动轴承固定套接在螺杆的表面。

优选的，所述底座对应液压推杆的位置处固定连接有保护罩，且保护罩的右侧与机械手本体的左侧固定连接。

（三）有益效果

本实用新型提供了一种焊接机械手用移动式底座，具备以下有益效果：

本实用新型通过设置活动板、内螺纹管、齿条、液压推杆和固定框，液压推杆带动齿条向右运动，齿条沿着滑槽滑动，从而使得齿轮转动，螺杆转动，方槽与活动板配合以及限位槽与限位块配合使得内螺纹管不会发生转动，从而使得内螺纹管向下运动，限位块沿着限位槽滑动，活动板和万向轮便一起向下运动，从而使得万向轮挤压地面，底座和机械手本体便相对万向轮运动，底座和机械手本体抬起，万向轮与地面搭接，便可以将机械手本体和底座进行移动，达到了可以移动的效果，解决了目前常见的多数焊接机械手的底座大多通过地脚螺栓固定在地面上，因此不方便改变机械手的位置，对生产线的调整等造成不便的问题。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型限位管位置处正剖图；

图3为本实用新型活动板位置处俯视截面图。

图中：1机械手本体、2底座、3方槽、4活动板、5万向轮、6限位槽、7限位块、8圆槽、9内螺纹管、10凹槽、11螺杆、12止位盘、13滚针轴承、14齿轮、15齿条、16限位管、17滑槽、18液压推杆、19支撑台、20固定框、21滚动轴承、22保护罩。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种焊接机械手用移动式底座，包括机械手本体1和底座2，机械手本体1固定连接在底座2的上表面，底座2的下表面开设有方槽3，方槽3内壁的顶部与活动板4的顶部搭接，活动板4的底部固定连接有万向轮5，万向轮5的数量为四个，且万向轮5位于方槽3的内部，方槽3内壁的两侧均开设有限位槽6，且限位槽6的数量为四个，限位槽6的内壁与限位块7的表面活动连接，限位块7固定连接在活动板4的侧面，活动板4的底部开设有圆槽8，圆槽8不仅可以固定内螺纹管9，并且可以增加活动板4的运动行程，圆槽8的内壁与内螺纹管9的侧表面固定连接，机械手本体1的底部开设有凹槽10，内螺纹管9的顶部贯穿底座2并延伸至凹槽10的内部，内螺纹管9的内壁与螺杆11的表面螺纹连接，螺杆11和内螺纹管9配合避免了机械手本体1和底座2的重力直接挤压液压推杆18，从而延长液压推杆18的使用寿命，螺杆11的底部固定连接有止位盘12，止位盘12的俯视图为圆形，止位盘12的直径小于圆槽8的内径，且止位盘12位于方槽3的内部，螺杆11的顶部与凹槽10内壁的顶部活动连接，凹槽10内壁的顶部镶嵌有滚针轴承13，滚针轴承13可以固定螺杆11，滚针轴承13的内壁与螺杆11的表面固定连接，螺杆11的表面固定套接有齿轮14，齿轮14与齿条15啮合，且齿条15位于齿轮14的背面，凹槽10内壁的右侧固定连接有限位管16，限位管16可以支撑齿条15的右端，限位管16的内壁开设有滑槽17，齿条15沿着滑槽17滑动对齿条15进行导向，滑槽17的内壁与齿条15的表面活动连接，齿条15的左端与液压推杆18的右端固定连接，底座2的上表面固定连接有支撑台19，支撑台19用来固定液压推杆18，且支撑台19位于机械手本体1的左侧，液压推杆18固定连接在支撑台19的顶部。

作为本实用新型的一种技术优化方案，限位块7的俯视图呈T形，且限位块7的形状与限位槽6的形状相适配，限位块7与万向轮5的位置对应，限位块7沿着限位槽6滑动，可以减小活动板4转动的倾向。

作为本实用新型的一种技术优化方案，内螺纹管9位于活动板4底部的中央位置处，使活动板4的受力更均匀，从而使活动板4始终保持竖直运动。

作为本实用新型的一种技术优化方案，底座2的上表面固定连接有固定框20，固定框20位于齿轮14和内螺纹管9之间，固定框20对应螺杆11的位置处镶嵌有滚动轴承21，滚动轴承21固定套接在螺杆11的表面，滚动轴承21可以更好的固定螺杆11，并使螺杆11可以平稳转动。

作为本实用新型的一种技术优化方案，底座2对应液压推杆18的位置处固定连接有保护罩22，且保护罩22的右侧与机械手本体1的左侧固定连接，保护罩22可以对液压推杆18保护。

在使用时，液压推杆18带动齿条15向右运动，齿条15沿着滑槽17滑动，从而使得齿轮14转动，螺杆11转动，方槽3与活动板4配合以及限位槽6与限位块7配合使得内螺纹管9不会发生转动，从而使得内螺纹管9向下运动，限位块7沿着限位槽6滑动，活动板4和万向轮5便一起向下运动，从而使得万向轮5挤压地面，底座2和机械手本体1便相对万向轮5反方向运动，底座2和机械手本体1升起，万向轮5与地面搭接，便可以将机械手本体1和底座2进行移动，液压推杆18本身具有锁止功能，且螺杆11与内螺纹管9配合从而使得万向轮5不会轻易收起，从而使得万向轮5在运动时更加稳定，移动完成之后，液压推杆18带动齿条15向左运动，从而使得齿轮14反向转动，内螺纹管9、活动板4和万向轮5便向上运动，从而将万向轮5收起，此时底座2的下表面与地面搭接，从而使得机械手本体1在工作时不会晃动，达到了需要移动时便可以移动，机械手本体1工作时固定稳定的效果。

综上可得，本实用新型通过设置活动板4、内螺纹管9、齿条15、液压推杆18和固定框20，解决了目前常见的多数焊接机械手的底座2大多通过地脚螺栓固定在地面上，因此不方便改变机械手的位置，对生产线的调整等造成不便的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。