一种两组螺丝拧紧装配机的制作方法

本实用新型涉及装配工作站技术领域，涉及汽车空气滤清器的装配工作站，尤其涉及一种两组螺丝拧紧装配机。

背景技术：

目前，汽车空气滤清器是位于发动机进气系统中的清洁空气的滤清器部件组成的总成。其主要作用是滤除将要进入汽缸的空气中有害杂质,以减少汽缸、活塞、活塞环、气门及气门座的早期磨损，在空气滤清器总成装配装置拧紧中不能全部都靠人工来完成装配装置拧螺丝，这样效率低对产品质量较差，不能满足客户的要求。

技术实现要素：

本实用新型针对上述问题，提供一种两组螺丝拧紧装配机。

本实用新型的目的可以通过下述技术方案来实现：一种两组螺丝拧紧装配机，包括：箱式机架；工作台面，其固定于所述箱式机架上面；产品移位机构，其设置于所述工作台面上，所述产品移位机构包括直线导轨、移位气缸和滑板，所述直线导轨和移位气缸均安装于工作台面上且相平行设置，所述滑板安装于直线导轨上的滑块上且与移位气缸的活塞端连接；产品工装治具，其固定于所述工作台面上；锁付移位机构，其设置于所述工作台面上且与所述产品移位机构的移动位置相对应，所述锁付移位机构包括龙门式支架、Y轴组件和Z轴组件，所述龙门式支架立于工作台面上，龙门式支架由两根立柱和一根横梁连接构成，所述Y轴组件设置于横梁上，所述Z轴组件设置于Y轴组件上；锁付机构，两个所述锁付机构并列设置于所述锁付移位机构的Z轴组件上，所述锁付机构包括安装板、下推气缸、滑轨、滚珠式滑块、气动风批、批杆、吸嘴固定座和吸嘴，所述安装板固定于Z轴组件上，所述下推气缸、滑轨和吸嘴固定座从上至下依次固定于安装板上，所述下推气缸的活塞端竖直向下且与设置于滑轨上的滚珠式滑块连接，所述气动风批固定于滚珠式滑块上，所述吸嘴固定于吸嘴固定座上，吸嘴通过批杆与气动风批的输出端连接；U型支架，其固定于所述锁付机构的安装板下面；气吸螺钉机构，两个所述气吸螺钉机构分别设置于所述U型支架的两端上面，所述气吸螺钉机构包括真空发生器和气管，所述真空发生器固定于U型支架上且通过气管与所述锁付机构的吸嘴上部的吸附腔连接；定位机构，两个所述定位机构分别设置于所述U型支架的两端下面，所述定位机构包括定位气缸和螺丝定位件，所述定位气缸固定于U型支架上，定位气缸的活塞端连接螺丝定位件且水平朝向相近的吸嘴设置；送料机构，两个所述送料机构设置于所述工作台面上，所述送料机构包括滚筒式上料器、直振送料器、料道、出料气缸和送料管，所述滚筒式上料器的出料端与直振送料器连接，所述料道设置于直振送料器上，料道的末端设有出料口，所述出料口处设置出料气缸，所述出料气缸通过送料管与所述定位机构的螺丝定位件连接；防护罩，其设置于所述工作台面上且罩住所述锁付移位机构、锁付机构、U型支架、气吸螺钉机构、定位机构和送料机构；以及PLC触摸屏，其设置于所述防护罩上，所述PLC触摸屏与移位气缸、下推气缸、气动风批、真空发生器、定位气缸、滚筒式上料器、直振送料器和出料气缸连接。

进一步地，还包括：控制按钮盒，其固定于所述工作台面上，所述控制按钮盒上设有电源开关、启动按钮、复位按钮和送料按钮，控制按钮盒与PLC触摸屏连接。

进一步地，还包括：设备电源和设备气源，其均固定于所述箱式机架内，所述箱式机架的侧面开设有接口。

进一步地，所述产品移位机构的滑板上设有产品工件感应器，所述产品工件感应器与PLC触摸屏连接。

进一步地，所述Z轴组件和Y轴组件均包括与PLC触摸屏连接的伺服线性模组。

进一步地，所述锁付机构还包括负压表，所述负压表通过气管与所述锁付机构的吸嘴上部的吸附腔连接。

进一步地，所述防护罩的对应产品工装治具的一侧为开口，所述开口处设有光幕安全监测仪，所述光幕安全监测仪竖立固定于工作台面上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：采用PLC触摸屏控制，滚筒式上料器上料，直振送料器送料，出料气缸送料至定位气缸连接的螺丝定位件来供料，产品移位机构移动产品工装治具，锁付移位机构移动锁付机构，锁付机构采用吸气式对产品工件进行螺丝拧紧，负压表检测是否吸到螺丝，一次拧紧2粒螺丝，操作简便，可代替人手工完成螺丝拧紧，若出现缺料、空料现象，PLC触摸屏收到信号而报警提醒，节省了工作时间，提高了工作效率，减小了操作人员的工作强度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的正视图。

图3为本实用新型中的产品移位机构的结构示意图。

图4为本实用新型中的锁付移位机构、锁付机构、U型支架、气吸螺钉机构和送料机构的整体结构示意图。

图5为本实用新型中的锁付机构的结构示意图。

图6为本实用新型中的U型支架、气吸螺钉机构和送料机构的结构示意图。

图中部件标注如下：

1箱式机架

2工作台面

3直线导轨

4移位气缸

5滑板

6产品工装治具

7龙门式支架

8 Y轴组件

9 Z轴组件

10安装板

11下推气缸

12滑轨

13气动风批

14批杆

15吸嘴固定座

16吸嘴

17 U型支架

18真空发生器

19定位气缸

20直振送料器

21防护罩

22 PLC触摸屏

23控制按钮盒

24设备电源和设备气源

25滚轮

26产品工件感应器

27负压表

28光幕安全监测仪。

具体实施方式

以下结合附图详细说明本实用新型的具体实施方式，使本领域的技术人员更清楚地理解如何实践本实用新型。尽管结合其优选的具体实施方案描述了本实用新型，但这些实施方案只是阐述，而不是限制本实用新型的范围。

参见图1至图6，一种两组螺丝拧紧装配机，包括：箱式机架1；

工作台面2，其固定于所述箱式机架1上面；

产品移位机构，其设置于所述工作台面2上，所述产品移位机构包括直线导轨3、移位气缸4和滑板5，所述直线导轨3和移位气缸4均安装于工作台面2上且相平行设置，所述滑板5安装于直线导轨3上的滑块上且与移位气缸4的活塞端连接；

产品工装治具6，其固定于所述工作台面2上；

锁付移位机构，其设置于所述工作台面2上且与所述产品移位机构的移动位置相对应，所述锁付移位机构包括龙门式支架7、Y轴组件8和Z轴组件9，所述龙门式支架7立于工作台面2上，龙门式支架7由两根立柱和一根横梁连接构成，所述Y轴组件8设置于横梁上，所述Z轴组件9设置于Y轴组件8上；

锁付机构，两个所述锁付机构并列设置于所述锁付移位机构的Z轴组件9上，所述锁付机构包括安装板10、下推气缸11、滑轨12、滚珠式滑块、气动风批13、批杆14、吸嘴固定座15和吸嘴16，所述安装板10固定于Z轴组件9上，所述下推气缸11、滑轨12和吸嘴固定座15从上至下依次固定于安装板10上，所述下推气缸11的活塞端竖直向下且与设置于滑轨12上的滚珠式滑块连接，所述气动风批13固定于滚珠式滑块上，所述吸嘴16固定于吸嘴固定座15上，吸嘴16通过批杆14与气动风批13的输出端连接；

U型支架17，其固定于所述锁付机构的安装板10下面；

气吸螺钉机构，两个所述气吸螺钉机构分别设置于所述U型支架17的两端上面，所述气吸螺钉机构包括真空发生器18和气管，所述真空发生器18固定于U型支架17上且通过气管与所述锁付机构的吸嘴16上部的吸附腔连接；

定位机构，两个所述定位机构分别设置于所述U型支架17的两端下面，所述定位机构包括定位气缸19和螺丝定位件，所述定位气缸19固定于U型支架17上，定位气缸19的活塞端连接螺丝定位件且水平朝向相近的吸嘴16设置；

送料机构，两个所述送料机构设置于所述工作台面2上，所述送料机构包括滚筒式上料器、直振送料器20、料道、出料气缸和送料管，所述滚筒式上料器的出料端与直振送料器20连接，所述料道设置于直振送料器20上，料道的末端设有出料口，所述出料口处设置出料气缸，所述出料气缸通过送料管与所述定位机构的螺丝定位件连接；

防护罩21，其设置于所述工作台面2上且罩住所述锁付移位机构、锁付机构、U型支架17、气吸螺钉机构、定位机构和送料机构；以及

PLC触摸屏22，其设置于所述防护罩21上，所述PLC触摸屏22与移位气缸4、下推气缸11、气动风批13、真空发生器18、定位气缸19、滚筒式上料器、直振送料器20和出料气缸连接。

还包括：控制按钮盒23，其固定于所述工作台面2上，所述控制按钮盒23上设有电源开关、启动按钮、复位按钮和送料按钮，控制按钮盒23与PLC触摸屏22连接；

设备电源和设备气源24，其均固定于所述箱式机架1内，所述箱式机架1的侧面开设有接口。

在具体实施时，所述箱式机架1的底部设有便于移动的滚轮25。所述产品移位机构的滑板5上设有产品工件感应器26，产品工件感应器26可采用光电传感器，所述产品工件感应器26与PLC触摸屏22连接。所述Z轴组件9和Y轴组件8均包括与PLC触摸屏22连接的伺服线性模组。所述锁付机构还包括负压表27，所述负压表27通过气管与所述锁付机构的吸嘴16上部的吸附腔连接。所述防护罩21的对应产品工装治具6的一侧为开口，所述开口处设有光幕安全监测仪28，所述光幕安全监测仪28竖立固定于工作台面上，防止误操作启动设备下行而造成人身伤害。

工作过程： 1、开启设备电源和设备气源24，额定市电压AC220V，50-60Hz，气压源在5-7kg/cm²；

2、打开控制按钮盒23的电源开关，等待2-3秒钟，待机台上电响应完成；

3、操作PLC触摸屏22的主界面，进入相关操作界面；

4、按下控制按钮盒23的复位按钮，产品移位机构、锁付机构和定位机构复位到机械原点，准备完成；

5、按下控制按钮盒23的送料按钮，滚筒式上料器上料，直振送料器20直线送料至出料口，出料气缸动作产生压缩气体而通过送料管将螺丝送入螺丝定位件；

6、将待锁付的产品工件放入产品工装治具6中，装上零部件，按下控制按钮盒23的启动按钮；

7、产品工件感应器26感应到产品工件，产品移位机构的移位气缸4动作，使滑板5沿直线导轨3移动而将产品工件移动至锁付机构的下方，锁付移位机构的Y轴组件8和Z轴组件9将锁付机构移动至合适位置，锁付机构的下推气缸11动作使气动风批13沿滑轨12向下移动至合适位置，定位气缸19动作而水平推出螺丝定位件，气吸螺钉机构的真空发生器18工作，通过气管使锁付机构的吸嘴16吸附螺丝定位件上的螺丝，之后定位气缸19再次动作回退，锁付机构的下推气缸11再次动作下压，气动风批13动作而锁紧螺丝。

8、螺丝锁付完后，产品移位机构将锁付好的产品送出，取下产品。

9、再次按下控制按钮盒23的复位按钮，上述动作的产品移位机构、锁付机构和定位机构复位到原点，等待下一次锁付命令的执行。

应当指出，对于经充分说明的本实用新型来说，还可具有多种变换及改型的实施方案，并不局限于上述实施方式的具体实施例。上述实施例仅仅作为本实用新型的说明，而不是对本实用新型的限制。总之，本实用新型的保护范围应包括那些对于本领域普通技术人员来说显而易见的变换或替代以及改型，且以所附权利要求为准。