一种双相机视觉辅助的全自动液晶屏插装装置的制作方法

本实用新型涉及液晶屏组装领域，具体涉及一种双相机视觉辅助的全自动液晶屏插装装置。

背景技术：

段码液晶，或称为段码式液晶屏，是液晶产品中的一种，段式液晶有价格低廉，驱动成本低，操作简单，格式自由等几大特点，因此得到广泛应用。

由于段码式液晶屏本身的多引脚特性和对位组装的精度要求，自动将多个引脚同时插入电路板对应的孔位存在较大难度；

当前大多数的段码式液晶屏在电路板上的插装为手动插装，需要大量人工参与，效率较低并且容易产生静电故障风险。

由于电路板孔位实际加工位置精度较低，同时液晶屏引脚的一致性也不高，也有一些方式采用传统的机械定位，由于每次组装前液晶屏和电路板孔位的位置均无法保证一致性，因此每次均需要识别出当前液晶屏和电路板孔位的相对坐标位置，机械定位无法满足高精度要求。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种双相机视觉辅助的全自动液晶屏插装装置，减少人工参与，降低静电风险，并且有效提高安装精度。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种双相机视觉辅助的全自动液晶屏插装装置，包括安装平台以及设置在安装平台表面的液晶屏插装机器人和回转输送线；

所述回转输送线上设置有插装载具，所述插装载具上设置有PCB定位槽，所述PCB定位槽内设置有引脚避让槽，所述回转输送线位于液晶屏插装机器人一侧上设置有插孔识别相机；

所述液晶屏插装机器人两侧设置有上料区和下料区，所述上料区内用于摆放装有液晶屏的屏幕载具，所述下料区内用于摆放后空载的屏幕载具，所述上料区和回转输送线之间的安装平台上还设置有引脚识别相机，所述液晶屏插装机器人的机械臂上设置有第一吸盘组件。

进一步的，所述回转输送线包括两个平行设置的皮带传送带，两个皮带传送带之间设置有中间隔板，两个皮带传送带的四个周边上均设置有侧挡板，所述中间隔板两端与侧挡板之间均设置有回转避让部，所述回转避让部对应的侧挡板上设置有转载气缸，所述转载气缸将插装载具从一个皮带传送带转载至另一个皮带传送带上。

进一步的，所述回转输送线一侧还设置有转载支架，所述转载支架上设置有第一旋转气缸，所述第一旋转气缸上设置有旋转臂，所述旋转臂上设置有伸缩抓取气缸，所述伸缩抓取气缸与第二吸盘组件连接。

进一步的，所述上料区和下料区内均设置有多个限位柱，多个所述限位柱配合围绕形成限位摆放区，所述屏幕载具放置在限位摆放区内。

进一步的，所述上料区内设置有旋转板，所述旋转板与安装平台之间设置有第二旋转气缸，所述旋转板表面的两端上均设置有限位摆放区。

进一步的，所述安装平台上还设置有废品回收箱。

进一步的，回转输送线一侧还设置有PCB摆放机械手。

本实用新型的有益效果：

通过插孔识别相机和引脚识别相机能够精确的定位PCB的位置以及液晶屏的引脚位置，再通过液晶屏插装机器人能够精确插设组装，从而达到高精度组装要求；并且由于无需人工直接接触，能够降低产生静电故障的风险；回转输送线能够将插装载具循环回流使用，降低整体结构的复杂度。

下料区能够摆放空载的屏幕载具，保证液晶屏插装机器人的持续不间断工作。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的回转输送线结构示意图；

图3是本实用新型的正视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参照图1至图3所示，本实用新型的双相机视觉辅助的全自动液晶屏插装装置的一实施例，包括安装平台111以及设置在安装平台表面的液晶屏插装机器人1和回转输送线2；回转输送线上设置有插装载具3，能够将插装载具在回转输送线上循环流转，在插装载具上设置有PCB定位槽4，PCB定位槽内设置有引脚避让槽5，PCB放置在PCB定位槽内，PCB上的插孔与引脚避让槽在同一位置上；液晶屏插装机器人则能够抓取液晶屏然后转载到PCB上，其引脚插设在插孔内；从而可以降低人工参与的效果；

为了提高插装精度，在回转输送线位于液晶屏插装机器人一侧上设置插孔识别相机6；在液晶屏插装机器人一侧设置有引脚识别相机10，通过两个相机可以定位插孔和引脚的相对位置，从而保证每次插装移动的稳定性和精确度，通过相机判别并移动位置可以采用现有技术中的判断方式，因此不做详述。

在液晶屏插装机器人两侧设置有上料区7和下料区8，上料区内用于摆放装有液晶屏的屏幕载具9，下料区内用于摆放后空载的屏幕载具，上料区和回转输送线之间的安装平台上还设置有引脚识别相机10，液晶屏插装机器人的机械臂上设置有第一吸盘组件11。液晶屏插装机器人通过第一吸盘组件将上料区内的屏幕载具上的液晶屏吸附抓取，然后移动到引脚识别相机上方进行定位，此时插装载具携带PCB移动至插孔识别相机下方进行插孔定位，当插孔和引脚被定位后，液晶屏插装机器人可以通过位置差直接将液晶屏插入到PCB内，达到精准的效果。上料区内的屏幕载具可以通过第一吸盘组件吸附后摆放至下料区内，因此可以对下一个屏幕载具内的液晶屏进行抓取使用，达到不间断工作的效果，人工无需长时间值守。

插装好的产品内回转输送线带动移走即可。移走后可以进行下一个插装；在回转输送线一侧还设置有转载支架17，转载支架上设置有第一旋转气缸18，第一旋转气缸上设置有旋转臂19，旋转臂上设置有伸缩抓取气缸20，伸缩抓取气缸与第二吸盘组件连接21。移走后的产品来到第二吸盘组件的下方，第二吸盘组件通过伸缩抓取气缸伸出即可抓取液晶屏，由于此处取液晶屏与PCB之间具有不干胶，因此可以直接抓取液晶屏即可将PCB一并抓取；抓取后由第一旋转气缸带动旋转臂将产品旋转送至下一个工位。被取走产品的有插装载具继续被回转输送线传输循环利用。

对于上述PCB的摆放可以由人工参与操作，也可以在回转输送线一侧还设置PCB摆放机械手，通过PCB摆放机械手能够进一步减少人工介入的效果。

上述回转输送线包括两个平行设置的皮带传送带12，两个皮带传送带之间设置有中间隔板13，两个皮带传送带的四个周边上均设置有侧挡板14，中间隔板两端与侧挡板之间均设置有回转避让部15，回转避让部对应的侧挡板上设置有转载气缸16，通过四个侧挡板能够将有插装载具限制外周的移动位置，而后通过中间隔板能够将有插装载具限制内侧移动位置，从而达到回行流转的效果，由于两个皮带传送带没有转移的动力，因此采用转载气缸，转载气缸将插装载具从一个皮带传送带推动移动至另一个皮带传送带上，整体结构紧凑。

上料区和下料区内均设置有多个限位柱22，多个限位柱配合围绕形成限位摆放区，屏幕载具放置在限位摆放区内，达到有效堆叠的效果，位置稳定可靠。

并且在上料区内设置有旋转板23，旋转板与安装平台之间设置有第二旋转气缸24，旋转板表面的两端上均设置有限位摆放区，当其中一个限位摆放区内的屏幕载具及摆放的液晶屏都抓取完毕后，可以将第二个限位摆放区旋转至液晶屏插装机器人抓取位置上，空载的限位摆放区内可以人工放置物料，在下料区内将空载的屏幕载具取走，达到良好的不间断使用效果。

在上述安装平台上还设置有废品回收箱25，可以摆放一些有问题的液晶屏、PCB或者组装的产品。

以上实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。