1.一种双轴冷挤压机械手，包括机架(1)，其特征在于：还包括上料装置(2)、夹具(3)、横向驱动装置(4)和上下驱动装置(5)，所述上料装置(2)和上下驱动装置(5)均装设在机架(1)上，所述横向驱动装置(4)装设在上下驱动装置(5)上，所述夹具(3)装设在横向驱动装置(4)上，并与上料装置(2)的出料口相对应。
2.根据权利要求1所述的一种双轴冷挤压机械手，其特征在于：所述上料装置(2)包括料仓(21)、提升气缸、顶升板(23)、固定板(24)、传送带(25)、倾斜料道(26)和驱动电机(22)，所述料仓(21)斜向下装设在机架(1)的顶端，所述顶升板(23)和固定板(24)均向下倾斜装设在料仓(21)向下倾斜的一侧上，所述顶升板(23)装设在固定板(24)的前方，所述传送带(25)装设在机架(1)上，并设置在顶升板(23)的上方，所述提升气缸装设在机架(1)的内部，并与顶升板(23)传动连接，从而驱动顶升板(23)的上下运动，所述倾斜料道(26)向下倾斜装设在传送带(25)的出料口处，所述驱动电机(22)与传送带(25)传动连接，从而驱动传送带(25)发生转动，以此带动物料向前走动。
3.根据权利要求1所述的一种双轴冷挤压机械手，其特征在于：所述上下驱动装置(5)包括安装架(51)、上下伺服驱动电机(52)、上下传动丝杆(53)、上下滑轨(54)和上下滑块(55)，所述安装架(51)装设在机架(1)上，所述上下伺服驱动电机(52)、上下传动丝杆(53)和上下滑轨(54)均装设在安装架(51)上，所述上下滑块(55)与上下滑轨(54)滑动连接，所述横向驱动装置(4)装设在上下滑块(55)上，所述上下传动丝杆(53)与上下滑块(55)传动连接，所述上下伺服驱动电机(52)与上下传动丝杆(53)传动连接，从而驱动上下传动丝杆(53)发生转动，以此带动上下滑块(55)在上下滑轨(54)上沿Z轴方向的上下运动。
4.根据权利要求1所述的一种双轴冷挤压机械手，其特征在于：所述横向驱动装置(4)包括安装板(41)、传送齿条(42)和传送电机(43)，所述安装板(41)装设在上下驱动装置(5)上，所述传送齿条(42)装设在安装板(41)上，所述夹具(3)装设在传送齿条(42)上，所述传送电机(43)与传送齿条(42)传动连接，从而驱动传送齿条(42)发生转动，以此带动夹具(3)沿X轴方向的横向运动。
5.根据权利要求2所述的一种双轴冷挤压机械手，其特征在于：所述上料装置(2)还包括定位机构(28)，所述定位机构(28)装设在倾斜料道(26)的出料口的下方，并与倾斜料道出料口处的物料相配合。
6.根据权利要求2所述的一种双轴冷挤压机械手，其特征在于：所述上料装置(2)还包括推料气缸(29)，所述推料气缸(29)横向装设在传送带(25)的出料口处，并与传送带(25)出料口处的物料相配合。