一种机器人的电焊装置的制作方法

本实用新型涉及电焊设备技术领域，具体为一种机器人的电焊装置。

背景技术：

电焊的基本工作原理是通过常用的220V电压或者380V的工业用电，通过电焊机里的减压器降低了电压，增强了电流，并使电能产生巨大的电弧热量融化焊条和钢铁，而焊条熔融使钢铁之间的融合性更高，电焊条的外层的药皮、CO2焊接喷出CO2气体起防止金属融化后氧化的作用。

现有的机器人电焊装置只能单纯在进行旋转从而对工件进行焊接，便于从多个角度对工件进行焊接，同时不便对焊接装置进行移动，从而不便于对工件的的不同位置进行焊接，使用不便，同时在使用的过程中，现有的机器人电焊装置只是通过电机与转轴的配合对焊接装置进行支撑，无法提高焊接装置焊接臂的强度，从而无法增加焊接装置的稳定性，同时在焊接的过程中，焊接导线凌乱，不便于导线进行整理，使用不便。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种机器人的电焊装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机器人的电焊装置，包括底座、支撑杆和滑动座，所述滑动座的中间位置处设有滑动凹槽，且滑动凹槽的内部安装有螺杆，所述螺杆一端的滑动座外侧安装有第四电机，且第四电机的输出端与螺杆连接，所述滑动座的顶部设有底座，且底座底部的中间位置处固定有与螺杆相互配合的滑动块，所述底座的顶部安装有旋转盘，且旋转盘的顶部固定有固定座，所述固定座的一端铰接有连接座，且连接座与固定座的铰接处安装有第三电机，所述固定座的顶部铰接有第一液压杆，且第一液压杆的输出端与连接座的一侧铰接，所述连接座远离第三电机的一端铰接有支撑座，且支撑座与连接座的铰接处安装有第一电机，所述支撑座的一端连接有支撑杆，所述连接座远离第一液压杆的一侧铰接有第二液压杆，且第二液压杆远离连接座的一端与支撑杆铰接，所述支撑杆远离支撑座的一端铰接有电焊连接块，且电焊连接块与支撑杆的铰接处安装有第二电机，所述电焊连接块的底部安装有电焊枪，所述支撑座与支撑杆的顶部皆固定有导向保护壳，所述支撑座远离支撑杆的一端安装有控制箱，且控制箱与第一液压杆、第一电机、第二电机、第二液压杆、第三电机和第四电机皆电连接。

优选的，所述固定座与连接座的铰接处、连接座与支撑座的铰接处和支撑杆与电焊连接块的铰接处皆通过铰接轴相互铰接，且铰接轴的一端分别与第三电机、第一电机和第二电机的输出端连接。

优选的，所述电焊连接块的顶部连接有电焊电源线，且电焊电源线的一端穿过导向保护壳。

优选的，所述滑动凹槽两侧的滑动座上设有导向槽，并在滑动块的两侧安装有与导向槽相互配合的导向轮。

优选的，所述固定座、第一液压杆和连接座与连接座、支撑座和第二液压杆之间相互铰接皆呈三角形结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)该机器人的电焊装置，本实用新型通过在滑动座的中间位置处设有滑动凹槽，且滑动凹槽的内部安装螺杆，并在螺杆一端的滑动座外侧安装第四电机，且第四电机的输出端与螺杆连接，并在滑动座的顶部设置底座，且底座底部的中间位置处固定与螺杆相互配合的滑动块，便于对焊接装置进行移动从不同位置进行焊接，使用方便。

(2)该机器人的电焊装置，本实用新型通过在固定座的顶部铰接第一液压杆，且第一液压杆的输出端与连接座的一侧铰接，并在连接座远离第一液压杆的一侧铰接第二液压杆，且第二液压杆远离连接座的一端与支撑杆铰接，其之间相互铰接皆呈三角形结构，便于增加装置的稳定性，使用方便。

(3)该机器人的电焊装置，本实用新型通过在电焊连接块的顶部连接电焊电源线，且电焊电源线的一端穿过导向保护壳，便于对导线进行梳理，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的底座结构示意图；

图中：1、导向轮；2、底座；3、旋转盘；4、固定座；5、第一液压杆； 6、连接座；7、第一电机；8、控制箱；9、电焊电源线；10、支撑座；11、导向保护壳；12、支撑杆；13、电焊连接块；14、第二电机；15、第二液压杆；16、电焊枪；17、第三电机；18、导向槽；19、滑动座；20、第四电机； 21、滑动块；22、滑动凹槽；23、螺杆；24、铰接轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供的一种实施例：一种机器人的电焊装置，包括底座2、支撑杆12和滑动座19，滑动座19的中间位置处设有滑动凹槽 22，且滑动凹槽22的内部安装有螺杆23，螺杆23一端的滑动座19外侧安装有第四电机20，且第四电机20的输出端与螺杆23连接，滑动座19的顶部设有底座2，且底座2底部的中间位置处固定有与螺杆23相互配合的滑动块21，滑动凹槽22两侧的滑动座19上设有导向槽18，并在滑动块21的两侧安装有与导向槽18相互配合的导向轮1，底座2的顶部安装有旋转盘3，且旋转盘3 的顶部固定有固定座4，固定座4的一端铰接有连接座6，且连接座6与固定座4的铰接处安装有第三电机17，固定座4的顶部铰接有第一液压杆5，且第一液压杆5的输出端与连接座6的一侧铰接，连接座6远离第三电机17的一端铰接有支撑座10，且支撑座10与连接座6的铰接处安装有第一电机7，支撑座10的一端连接有支撑杆12，连接座6远离第一液压杆5的一侧铰接有第二液压杆15，固定座4、第一液压杆5和连接座6与连接座6、支撑座10 和第二液压杆15之间相互铰接皆呈三角形结构，且第二液压杆15远离连接座6的一端与支撑杆12铰接，支撑杆12远离支撑座10的一端铰接有电焊连接块13，且电焊连接块13与支撑杆12的铰接处安装有第二电机14，固定座 4与连接座6的铰接处、连接座6与支撑座10的铰接处和支撑杆12与电焊连接块13的铰接处皆通过铰接轴24相互铰接，且铰接轴24的一端分别与第三电机17、第一电机7和第二电机14的输出端连接，电焊连接块13的底部安装有电焊枪16，支撑座10与支撑杆12的顶部皆固定有导向保护壳11，支电焊连接块13的顶部连接有电焊电源线9，且电焊电源线9的一端穿过导向保护壳11，撑座10远离支撑杆12的一端安装有控制箱8，且控制箱8与第一液压杆5、第一电机7、第二电机14、第二液压杆15、第三电机17和第四电机20皆电连接。

工作原理：首先通过外接电源为第四电机20提供电力支持，然后在通过控制箱8控制第四电机20进行转动，从而带动螺杆23进行转动，从而带动与螺杆23相互配合的滑动块21沿滑动凹槽22内部进行移动，使装置移动至合适的位置，在移动过程中，还可以通过底座2底部的导向轮1沿导向槽18内部进行移动，从而对装置进行导向，然后在通过旋转盘3进行旋转，从而调节装置的角度对机器人进行焊接，然后在通过外接电源为第三电机17提供电力支持，然后在通过控制箱8控制固定座4一端的第三电机17进行转动，从而带动连接座6的角度发生改变，在通过外接电源为第一电机7提供电力支持，然后在通过控制箱8控制第一电机7进行转动，从而带动支撑座10的角度发生变化，在通过外接电源为第二电机14提供电力支持，然后在通过控制箱8控制第二电机14进行转动，从而调节电焊连接块13的电焊角度，然后在通过外接电源，为电焊枪16进行电力电力支持，从而对机器人进行焊接，在焊接的过程中，还可以通过将电焊电源线9穿导向保护壳11，使电焊电源线9位于导向保护壳11的内侧对电焊电源线9进行防护，防止导线凌乱，在焊接过程中造成影响，在对装置角度的调节过程中，还可以通过第一液压杆5 对固定座4和连接座6进行支撑，从而增加固定座4与连接座6之间的稳定性，同时通过第二液压杆15对连接座6与支撑座10进行支撑，从而增加连接座6与支撑座10支撑的稳定性。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。