咪头自动焊线机的制作方法

本实用新型涉及焊接机器技术领域，具体地说，涉及一种咪头自动焊线机。

背景技术：

咪头，又名麦克风，是将声音信号转换为电信号的能量转换器件。咪头通过导线连接在电路板上，焊接过程中由于咪头尺寸限制，焊接点小，人工焊接容易出现假焊、焊点连焊等问题，导致产品良品率低，同时人工焊接生产效率低，生产成本过高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种咪头自动焊线机，焊接自动化程度高、速度快、良品率高。

本实用新型公开的咪头自动焊线机所采用的技术方案是:

一种咪头自动焊线机，包括焊接机构，用于焊接咪头和线材，所述焊接机构具有至少一个焊接工位；设于焊接机构一侧的用于输送咪头至焊接工位的送料机构，所述送料机构包括矫正装置以及第一夹持装置，所述矫正装置包括承载咪头吸嘴、分辨咪头角度的CCD视觉系统、驱动吸嘴连同咪头旋转至预设角度的第一旋转组件，所述第一夹持装置包括第二旋转组件，以及设于第二旋转组件的若干第一夹持组件，经定位的咪头被第一夹持组件自吸嘴夹取，并在第二旋转组件驱动下连同第一夹持组件移动至焊接工位；以及设于焊接机构另一侧的用于输送线材至焊接工位的送线机构，所述送线机构包括送线装置、剥剪线装置以及第二夹持装置，线材被送线装置输送至剥剪线装置，所述剥剪线装置将线材剪断并将线材两端的绝缘皮剥离，所述第二夹持装置夹持并移动剥离后的线材至焊接工位。

作为优选方案，所述送料机构还包括推送装置，所述推送装置包括震动盘、导轨以及推送组件，设于震动盘内的咪头跟随震动盘振动并沿导轨移动至推送组件，所述推送组件推送咪头至吸嘴。

作为优选方案，所述推送组件包括推送气缸、推送导轨以及推送滑块，所述推送滑块上开设有贯穿推送滑块上下表面的容置孔，所述容置孔接收导轨输送的咪头，并随推送滑块将咪头推送至吸嘴上方。

作为优选方案，所述第二旋转组件包括可旋转的第二转盘，若干所述第一夹持组件等间隔分布于以第二转盘旋转中心为中心的圆上。

作为优选方案，所述吸嘴以及第一旋转组件均设于第二转盘并跟随第二转盘转动，且每个所述第一夹持组件均对应有一吸嘴和一第一旋转组件。

作为优选方案，所述送线装置包括压轮驱动组件，所述压轮驱动组件包括主动轮和从动轮，线材被夹设在主动轮与从动轮之间，并随主动轮的转动而移动。

作为优选方案，所述压轮驱动组件还包括升降组件，所述升降组件驱动从动轮相对主动轮升降，以调节主动轮与从动轮之间的间隙。

作为优选方案，所述送线装置还包括设于压轮驱动组件上游的滚轮组件，所述滚轮组件包括上、下两排滚轮，两排滚轮上、下错位设置，所述线材依次间隔穿设于上排滚轮和下排滚轮。

作为优选方案，所述剥剪线装置包括剥剪线电机、设于剥剪线电机主轴的齿轮、与齿轮啮合的两平行设置的齿条，以及分别连接两齿条的两个刀组。

作为优选方案，所述第二夹持装置包括第三旋转组件、第二夹持组件以及驱动第二夹持组件伸缩的夹持移动组件，所述第三旋转组件具有可转动的第三转盘，所述夹持移动组件以及第二夹持组件均设于第三转盘，所述夹持移动组件驱动第二夹持组件移出第三转盘以夹取线材，并在第三旋转组件配合将线材移动至焊接工位。

本实用新型公开的咪头自动焊线机的有益效果是：咪头放置于吸嘴，咪头的放置角度由CCD视觉系统检测并通过第一旋转组件进行调整，第一夹持组件将已调整至合适位置的咪头进行夹持，第二旋转组件驱动第一夹持组件连同咪头移动至焊接工位。与此同时，线材被送线装置输送至剥剪线装置，在经剥剪线装置对线材两端进行处理后，被第二夹持装置夹持并移动至焊接工位。焊接机构工作并焊接咪头与线材。整个焊接过程全自动化，无需人工参与，速度快、良品率高。

附图说明

图1是本实用新型咪头自动焊线机的结构示意图。

图2是本实用新型咪头自动焊线机的送料机构的结构示意图。

图3是本实用新型咪头自动焊线机的送线机构的结构示意图。

图4是本实用新型咪头自动焊线机的送线机构的俯视图。

具体实施方式

下面结合具体实施例和说明书附图对本实用新型做进一步阐述和说明:

请参考图1，一种咪头自动焊线机，包括焊接机构10、送料机构20以及送线机构30。焊接机构10具有至少一个焊接工位11。送料机构20设于焊接机构10一侧，用于输送咪头至焊接工位11。送线机构30设于焊接机构10另一侧，用于输送线材至焊接工位11。

请参考图1和图2，送料机构20包括矫正装置21以及第一夹持装置22。矫正装置21包括承载咪头的吸嘴211、分辨咪头角度的CCD视觉系统212、驱动吸嘴211连同咪头旋转至预设角度的第一旋转组件213。第一夹持装置22包括第二旋转组件221，以及设于第二旋转组件221的若干第一夹持组件222。经定位的咪头被第一夹持组件222自吸嘴211夹取，并在第二旋转组件221驱动下连同第一夹持组件222移动至焊接工位11。

其中，第二旋转组件221包括可旋转的第二转盘2211以及驱动第二转盘2211转动的第二旋转电机2212。若干第一夹持组件222等间隔分布于以第二转盘2211旋转中心为中心的圆上。第一夹持组件222为夹持气缸。吸嘴211以及第一旋转组件213均设于第二转盘2211并跟随第二转盘2211转动，且每个第一夹持组件222均对应有一吸嘴211和一第一旋转组件213。

其中，CCD视觉系统212将咪头转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取咪头上的“+”的特征，进而根据判别的结果来控制第一旋转组件213旋转吸嘴211与咪头至预设角度。第一旋转组件213包括设于第二转盘2211的第一旋转电机2131，第一旋转电机2131的主轴上设有同步轮，吸嘴211也连接有同步轮，两个同步轮通过同步带2132连接。第一旋转电机2131转动，驱动同步带2132连同吸嘴211转动至预设角度。

送料机构20还包括推送装置23，推送装置23包括震动盘231、导轨232以及推送组件233。设于震动盘231内的咪头跟随震动盘231振动并沿导轨232移动至推送组件233，推送组件233推送咪头至吸嘴211。

其中，推送组件233包括推送气缸2331、推送导轨以及推送滑块2332。推送滑块2332上开设有贯穿推送滑块2332上下表面的容置孔，容置孔接收导轨232输送的咪头，并随推送滑块2332将咪头推送至吸嘴211上方。导轨232的横截面内设有L形的供咪头移动的流道，同时，导轨232下方设有震动轨道的震动设备，以进一步提高咪头的流动性。

送线机构30包括送线装置31、剥剪线装置32以及第二夹持装置33。线材被送线装置31输送至剥剪线装置32，剥剪线装置32将线材剪断并将线材两端的绝缘皮剥离，第二夹持装置33夹持并移动剥离后的线材至焊接工位11。

请参考图1、图3和图4，送线装置31包括压轮驱动组件311，压轮驱动组件311包括主动轮3111和从动轮3112。线材被夹设在主动轮3111与从动轮3112之间，并随主动轮3111的转动而移动。其中，主动轮3111对应连接有驱动马达3113，驱动马达3113通过同步轮组驱动主动轮3111转动。

其中，压轮驱动组件311还包括升降组件3114，升降组件3114驱动从动轮3112相对主动轮3111升降，以调节主动轮3111与从动轮3112之间的间隙。升降组件3114为一与从动轮3112连接的升降气缸。

送线装置31还包括设于压轮驱动组件311上游的滚轮组件312。滚轮组件312包括上、下两排滚轮，两排滚轮上、下错位设置，线材依次间隔穿设于上排滚轮和下排滚轮。

剥剪线装置32包括剥剪线电机321、设于剥剪线电机主轴的齿轮322、与齿轮啮合的两平行设置的齿条323，以及分别连接两齿条的两个刀组324。电机321驱动齿轮322转动，与齿轮322啮合的两个齿条323相对或相背移动，进而带动两个刀组324相对或相背移动，实现对线材的切断或剥皮。

第二夹持装置33包括第三旋转组件331、第二夹持组件332以及驱动第二夹持组件332伸缩的夹持移动组件333。第三旋转组件331具有可转动的第三转盘3311，夹持移动组件333以及第二夹持组件332均设于第三转盘3311，夹持移动组件333驱动第二夹持组件332移出第三转盘3311以夹取线材，并在第三旋转组件331配合将线材移动至焊接工位11。

其中，第三旋转组件331上设有探针，在第三旋转组件331相对的两侧设有接近传感器3312。探针跟随第三旋转组件331旋转至预设角度后，接近传感器3312感应到探针后发出对应信号至控制器以第三旋转组件331停止转动。上述两个接近传感器3312分别对应第二夹持装置33夹取线材的位置以及第二夹持装置33转动至焊接工位11的对应位置。

本实用新型公开的咪头自动焊线机，咪头放置于震动盘231，震动盘231震动使得咪头移动至震动的轨道上，咪头继续沿导轨232移动至推送滑块2332的容置孔内，推送气缸2331工作推动咪头移动至吸嘴211，吸嘴211吸附咪头，咪头的放置角度由CCD视觉系统212检测并通过第一旋转组件213进行调整，第一夹持组件222将已调整至合适位置的咪头进行夹持，第二旋转组件221驱动第一夹持组件222连同咪头移动至焊接工位11。与此同时，线材自滚轮组件312之间穿过，继续延伸并自压轮驱动组件311的主动轮3111与从动轮3112之间穿过，主动轮3111转动带动线材移动至剥剪线装置32，在经剥剪线装置32剪断线材并剥去两端绝缘皮后，夹持移动组件333驱动第二夹持组件332移动并夹夹取线材，之后在第三旋转组件331驱动下，第二夹持组件332连同线材旋转180°至焊接工位11，焊接机构10工作并焊接咪头与线材。整个焊接过程全自动化，无需人工参与，速度快、良品率高。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。