多轴数控火焰等离子切割工作站的制作方法

本实用新型涉及多轴数控火焰等离子切割技术领域，特别是涉及一种多轴数控火焰等离子切割工作站。

背景技术：

在管道预制生产过程中，管件的切割加工一直是一道重要的工序，多轴数控相贯线切割机床的出现使得管件的切割、坡口能够实现一机自动化，并且可以在管件上实现各种相贯线孔的切割，然而，由于机床的高可靠性和高精密性要求，现有的多轴数控切割机床一般用于固定厂的管道生产线，无法满足项目现场生产管道的要求。

技术实现要素：

为了解决以上技术问题，本实用新型提供一种多轴数控火焰等离子切割工作站，包括切割机床，还包括切割机床集装箱和两个辊道集装箱，所述切割机床的两端分别设有原料输入辊道，以及成品输出辊道，所述切割机床位于切割机床集装箱内，所述原料输入辊道和成品输出辊道分别位于对应的辊道集装箱内，所述原料输入辊道下方设有输入辊道底座，所述成品输出辊道下方设有输出辊道底座；

所述原料输入辊道一侧设有原料架，以及将原料架上的原料移送至原料输入辊道上的上料装置，所述成品输出辊道一侧设有成品料架，以及将所述成品输出辊道上的产品移送至产品料架上的下料装置。

技术效果：本方案的原料架用于存放原材料，在工作时，利用上料装置将原料架上的原料移送至原料输入辊道上，原料输入辊道将原料输送至切割机床内进行加工，加工完毕后，放置到成品输出辊道上，然后经由下料装置将成品从成品输出辊道上移送至成品料架上，完成工作，本方案通过将切割机床放置在集装箱内，将原料输入辊道和成品输出辊道放入到对应的辊道集装箱内，可实现流水线的分离工装，切割机床能够实现完全防护，且无需进行现场安装，布置产线时，将其他设备从辊道集装箱和切割机床集装箱中取出，并按距离直接放置于切割机床集装箱两侧，便可进行生产，该工作站占地面积小、产线布置简易、设备转运快捷，能够适用于不同地面环境的施工现场，便于提高生产效率，节约人工成本，此外，本方案通过设置上料装置和下料装置，可以较方便的实现原料和成品的上下料，提高工作效率。

本实用新型进一步限定的技术方案是：所述上料装置包括多个上料翻壁，所述上料翻壁的中部与输入辊道底座转动连接，所述上料翻壁靠近原料架的一端下方设有上料液压缸，所述上料液压缸的输出轴与上料翻壁靠近原料架的一端铰接。

进一步的，所述下料装置包括多个下料翻壁，所述下料翻壁的中部与输出辊道底座转动连接，所述下料翻壁靠近成品料架的一端下方设有下料液压缸，所述下料液压缸的输出轴与下料翻壁靠近成品料架的一端铰接。

前所述的一种多轴数控火焰等离子切割工作站，所述上料翻壁和下料翻壁均呈V型，且所述上料翻壁和下料翻壁的开口朝上设置。

前所述的一种多轴数控火焰等离子切割工作站，所述上料翻壁远离原料架的一端向上延伸有挡边。

前所述的一种多轴数控火焰等离子切割工作站，所述原料架上端的高度由靠近原料输入辊道的一端至另一端逐渐升高，所述输入辊道底座上设有防止原料架上原料掉落的挡料机构。

前所述的一种多轴数控火焰等离子切割工作站，所述挡料机构包括与原料架滑移连接的挡块，所述原料架下方设有水平设置的挡料液压缸，所述挡料液压缸的输出轴朝向上料翻壁设置，且所述挡块与液压缸的输出轴铰接。

前所述的一种多轴数控火焰等离子切割工作站，所述原料输入辊道与切割机床之间设有升降支撑架，所述升降支撑架下方设有滚轮。

本实用新型的有益效果是：

（1）本实用新型设置的上料装置和下料装置，通过对应的上料液压缸和下料液压缸驱动对应的上料翻壁和下料翻壁绕着转动点转动，可实现将原料由原料架上翻滚至原料输入辊道上，或者翻滚至成品料架上，自动化上下料，提高生产效率，此外设置在上料翻壁上的挡边，可以防止原料由于惯性的作用滚落上料翻壁，确保原料稳定的移送至原料输入辊道上；

（2）本实用新型设置的原料架倾斜设置，可使原料自动滚向靠近原料输入辊道的一侧，使原料进入到上料翻壁的转动范围内；

（3）本实用新型设置的挡料机构，利用挡块来阻挡原料滚落原料架，且可通过挡料液压缸输出轴的伸缩，来控制挡块在原料架上的位置，从而控制原料在原料架上的位置，可以控制原料是否位于上料翻壁的转动范围；

（4）本实用新型设置的升降支撑架，利用调节自身的高度，使得原料输入辊道与切割机床之间的水平高度一致，可以实现原料输入辊道与切割机床之间的精准对接，方便原料输送至切割机床上。

附图说明

图1为本实用新型用于体现切割机床集装箱和辊道集装箱的结构示意图；

图2为本实用新型用于体现上料装置的结构示意图；

图3为本实用新型用于体现挡料装置的结构示意图；

图4为本实用新型用于体现下料装置的结构示意。

其中：1、切割机床；11、切割机床集装箱；201、原料输入辊道；2011、输入辊道底座；202、成品输出辊道；2022、输出辊道底座；21、辊道集装箱；3、原料架；4、成品料架；5、上料翻壁；51、挡边；52、上料液压缸；6、下料翻壁；61、下料液压缸；7、挡块；71、挡料液压缸；8、升降支撑架；81、滚轮。

具体实施方式

实施例：一种多轴数控火焰等离子切割工作站，如图1所示，包括切割机床1，还包括切割机床集装箱11和两个辊道集装箱21，切割机床1的两端分别设有原料输入辊道201，以及成品输出辊道202，切割机床1位于切割机床集装箱11内，原料输入辊道201和成品输出辊道202分别位于对应的辊道集装箱21内，原料输入辊道201下方设有输入辊道底座2011，成品输出辊道202下方设有输出辊道底座2022，即本方案将切割机床1和原料输入辊道201以及成品输出辊道202分离工装，可以便于生产线的分离运输，实现现场项目的加工。

如图1和2所示，原料输入辊道201一侧设有用于放置管道原料的原料架3，以及将原料架3上的原料移送至原料输入辊道201上的上料装置，上料装置包括多个上料翻壁5，上料翻壁5的中部与输入辊道底座2011转动连接，上料翻壁5靠近原料架3的一端下方设有上料液压缸52，上料液压缸52的输出轴与上料翻壁5靠近原料架3的一端铰接，且原料架3上的原料处于上料翻壁5的转动范围内。

上料过程如下：

确保原料架3上的原料位于上料翻壁5的转动范围内，且上料翻壁5位于原料的下方，启动上料液压缸52，使上料液压缸52的输出轴向上伸出，上料翻壁5向上拖动原料，同时向原料输入辊道201倾斜，上料翻壁5上的原料滚动至原料输入辊道201上，完成上料过程。

上料翻壁5远离原料架3的一端向上延伸有挡边51，可以防止原料由于惯性的作用滚落上料翻壁5，确保原料稳定的移送至原料输入辊道201上。

如图1和4所示，成品输出辊道202一侧设有成品料架4，以及将成品输出辊道202上的产品移送至产品料架上的下料装置，下料装置包括多个下料翻壁6，下料翻壁6的中部与输出辊道底座2022转动连接，下料翻壁6靠近成品料架4的一端下方设有下料液压缸61，下料液压缸61的输出轴与下料翻壁6靠近成品料架4的一端铰接，且成品料架4上的成品处于下料翻壁6的转动范围内。

下料过程如下：

确保成品输出辊道202上的成品位于下料翻壁6的转动范围内，且下料翻壁6位于成品的下方，启动下料液压缸61，使下料液压缸61的输出轴向下收缩，下料翻壁6远离成品料架4的一端向上拖动成品，同时向成品料架4倾斜，下料翻壁6上的原料滚动至成品料架4上，完成下料过程。

上料翻壁5和下料翻壁6均呈V型，且上料翻壁5和下料翻壁6的开口朝上设置。

如图3所示，原料架3上端的高度由靠近原料输入辊道201的一端至另一端逐渐升高，可使原料自动滚向靠近原料输入辊道201的一侧，使原料进入到上料翻壁5的转动范围内，输入辊道底座2011上设有防止原料架3上原料掉落的挡料机构。

挡料机构包括与原料架3滑移连接的挡块7，原料架3下方设有水平设置的挡料液压缸71，挡料液压缸71的输出轴朝向上料翻壁5设置，且挡块7与液压缸的输出轴铰接，利用挡块7来阻挡原料滚落原料架3，且可通过挡料液压缸71输出轴的伸缩，来控制挡块7在原料架3上的位置，从而控制原料在原料架3上的位置，可以控制原料是否位于上料翻壁5的转动范围。

如图1所示，原料输入辊道201与切割机床1之间设有升降支撑架8，升降支撑架8可为现有技术中的一种升降平台，此处不再赘述，升降支撑架8下方设有滚轮81，可以方便调整升降支撑架8的位置，可利用升降支撑架8调节自身的高度，使得原料输入辊道201与切割机床1之间的水平高度一致，可以实现原料输入辊道201与切割机床1之间的精准对接，方便原料输送至切割机床1上。

本方案利用上料装置将原料架3上的原料移送至原料输入辊道201上，原料输入辊道201将原料输送至切割机床1内进行加工，加工完毕后，放置到成品输出辊道202上，然后经由下料装置将成品从成品输出辊道202上移送至成品料架4上，完成工作，本方案通过将切割机床1放置在集装箱内，将原料输入辊道201和成品输出辊道202放入到对应的辊道集装箱21内，可实现流水线的分离工装，切割机床1能够实现完全防护，且无需进行现场安装，布置产线时，将其他设备从辊道集装箱21和切割机床集装箱11中取出，并按距离直接放置于切割机床集装箱11两侧，便可进行生产，该工作站占地面积小、产线布置简易、设备转运快捷，能够适用于不同地面环境的施工现场，便于提高生产效率，节约人工成本，此外，本方案通过设置上料装置和下料装置，可以较方便的实现原料和成品的上下料，提高工作效率。

除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式；凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。