一种多节臂钢筋套筒挤压机的制作方法

本实用新型涉及建筑施工技术领域，具体涉及一种多节臂钢筋套筒挤压机。

背景技术：

钢筋套筒挤压机由于能够通过挤压的方式而将套筒挤压连接在需要连接的钢筋的连接处，具有连接稳定、外形美观等多种优点，从而逐渐了取代了传统的搭接或者焊接的方式。

针对在水平空间内进行作业的钢筋套筒挤压机而言，其臂节数一般多以两节或者三节为主，首两节一般起着支撑的作用，其仅可以实现在水平面内的转动，且一般仅末节能够进行较大范围的动作，这使得作业范围十分有限，并且现有的钢筋套筒挤压机由于臂节数少而无法绕过较大的障碍物或者绕过多重障碍物作业，一般仅适用于比较开阔的作业场地，对作业场地要求比较高。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种多节臂钢筋套筒挤压机，用于解决现有技术中的钢筋套筒挤压机的作业范围小、绕障碍物能力差的问题。

为此，根据本实用新型的实施例，该多节臂钢筋套筒挤压机包括驱动机构及挤压钳，所述驱动机构用于驱动所述挤压钳实现开合。

另外，还包括：

运输车体，所述驱动机构设置在所述运输车体内；

多节臂伸展机构，所述多节臂伸展机构铰接在所述运输车体上，其包括多个节臂，相邻两个所述节臂活动连接，所述挤压钳设置在所述多节臂伸展机构的输出端；及

定位机构，所述定位机构设置在相邻两个所述节臂的连接处，用于将相邻两个所述节臂维持在当前位置。

作为所述多节臂钢筋套筒挤压机的进一步可选方案，所述多节臂伸展机构包括至少三个所述节臂。

作为所述多节臂钢筋套筒挤压机的进一步可选方案，所述多节臂伸展机构包括与所述运输车体铰接的第一节臂、与所述第一节臂铰接的第二节臂、与所述第二节臂铰接的第三节臂、与所述第三节臂铰接的第四节臂及与所述第四节臂铰接的第五节臂，所述挤压钳设置在所述第五节臂的末端。

作为所述多节臂钢筋套筒挤压机的进一步可选方案，所述节臂为空心结构。

作为所述多节臂钢筋套筒挤压机的进一步可选方案，所述定位机构包括定位轴、压块、至少一个摩擦垫片及锁紧挤压件，所述定位轴穿设在相邻两个所述节臂端部，所述压块设置在所述定位轴的两端，使得相邻两个所述节臂被限制在所述压块之间，所述锁紧挤压件位于所述压块的外侧，所述摩擦垫片设置在所述压块与所述节臂之间和/或所述节臂与所述节臂之间。

作为所述多节臂钢筋套筒挤压机的进一步可选方案，所述多节臂钢筋套筒挤压机还包括防倾倒机构，所述防倾倒机构与所述运输车体相连，用于使得所述运输车体与地面形成多点支撑，以使所述多节臂钢筋套筒挤压机的重心控制在预设范围内。

作为所述多节臂钢筋套筒挤压机的进一步可选方案，所述防倾倒机构包括多个铰接在所述运输车体底部的伸缩支脚。

作为所述多节臂钢筋套筒挤压机的进一步可选方案，所述多节臂钢筋套筒挤压机还包括导向支撑机构，所述导向支撑机构设置在所述运输车体上，且与所述多节臂伸展机构位于同一侧，所述导向支撑机构与所述多节臂伸展机构相连，用以对所述多节臂伸展机构起导向及支撑作用。

作为所述多节臂钢筋套筒挤压机的进一步可选方案，所述运输车体安装所述多节臂伸展机构的一侧设有竖向布置的导向槽，所述导向支撑机构包括活动设置在所述导向槽内的一对可沿水平方向的伸缩挡板，所述多节臂伸展机构至少与所述运输车体相连的部分与所述伸缩挡板固定连接。

作为所述多节臂钢筋套筒挤压机的进一步可选方案，所述导向支撑机构包括剪刀叉杆及连接板，在所述连接板的一侧设有滑槽，所述剪刀叉杆通过所述滑槽而铰接于所述连接板，所述多节臂伸展机构安装在所述连接板的另一侧。

本实用新型的有益效果：

依据以上实施例中的多节臂钢筋套筒挤压机，由于多节臂伸展机构包括多个活动连接的节臂，这使得多节臂伸展机构能够自由的伸展成各种形状，不仅具有更大的作业范围，而且还能使得安装在多节臂伸展机构上的挤压钳能够绕过各种各样的障碍物，此时再结合定位机构的作用就可以使得多节臂伸展机构保持在某种形状下而进行作业。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了根据本实用新型实施例所提供的一种多节臂钢筋套筒挤压机的结构示意图；

图2示出了根据本实用新型实施例所提供的一种多节臂钢筋套筒挤压机的一种多节臂伸展机构的结构示意图；

图3示出了根据本实用新型实施例所提供的一种多节臂钢筋套筒挤压机的另一种多节臂伸展机构的结构示意图；

图4示出了根据本实用新型实施例所提供的一种多节臂钢筋套筒挤压机的又一种多节臂伸展机构的结构示意图；

图5示出了根据本实用新型实施例所提供的一种多节臂钢筋套筒挤压机的定位机构的结构示意图；

图6示出了根据本实用新型实施例所提供的一种多节臂钢筋套筒挤压机的防倾倒机构的安装示意图；

图7示出了根据本实用新型实施例所提供的一种多节臂钢筋套筒挤压机的防倾倒机构的结构示意图；

图8示出了根据本实用新型实施例所提供的一种多节臂钢筋套筒挤压机的一种导向支撑机构的结构示意图；

图9示出了根据本实用新型实施例所提供的一种多节臂钢筋套筒挤压机的另一种导向支撑机构的结构示意图；

图10示出了根据本实用新型实施例所提供的一种多节臂钢筋套筒挤压机的节臂铰接示意图。

主要元件符号说明：

100-运输车体；200-多节臂伸展机构；300-定位机构；400-挤压钳；500-防倾倒机构；600-导向支撑机构；110-导向槽；210-节臂；310-定位轴；320-压块；330-摩擦垫片；340-锁紧挤压件；510-伸缩支脚；610-伸缩挡板；620-剪刀叉杆；630-连接板；211-第一节臂；212-第二节臂；213-第三节臂；214-第四节臂；215-第五节臂；631-滑槽。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

本实施例提供了一种多节臂钢筋套筒挤压机。

请参考图1，该多节臂钢筋套筒挤压机包括运输车体100、多节臂伸展机构200及定位机构300。

其中，在运输车体100内部设置有驱动机构，例如液压系统等，该驱动机构主要用于驱动挤压钳400的开合动作。当然，也可以在运输车体100内设置电控系统等，以实现对挤压钳400的自动化控制。

多节臂伸展机构200铰接在运输车体100上，其包括多个节臂210，相邻两个节臂210活动连接，挤压钳400设置在多节臂伸展机构200的输出端。定位机构300设置在相邻两个节臂210的连接处，用于将相邻两个节臂210维持在当前位置。

如此，由于多节臂伸展机构200包括多个活动连接的节臂210，这使得多节臂伸展机构200能够自由的伸展成各种形状，不仅具有更大的作业范围，而且还能使得安装在多节臂伸展机构200上的挤压钳400能够绕过各种各样的障碍物，此时再结合定位机构300的作用就可以使得多节臂伸展机构200保持在某种形状下而进行作业。

另外，由于运输车体100的设置，使得整个多节臂钢筋套筒挤压机能够方便的运输到作业场地。同时当作业完成后，多节臂伸展机构200还可以收缩到运输车体100内，从而节省空间。

需要说明的是，多节臂伸展机构200的节臂210的数量可根据实际的工况、作业场地等进行合理选择。当工况较为复杂，作业场地较为拥挤时，可适当增加节臂210的数量。反之，当适当的减少节臂210的数量。

一般来说，为了使得多节臂钢筋套筒挤压机能够完成基本的作业，多节臂伸展机构200应包括至少三个节臂210。

请参考图2，作为一种示例，该多节臂伸展机构200包括五个节臂210，其分别为与运输车体100铰接的第一节臂211、与第一节臂211铰接的第二节臂212、与第二节臂212铰接的第三节臂213、与第三节臂213铰接的第四节臂214及与第四节臂214铰接的第五节臂215。挤压钳400则设置在第五节臂215的末端。

这样通过上述五个节臂210的设置，再使得五个节臂210伸展出不同的形状，即可绕过障碍物。在图2所示的示例中，五个节臂210伸展出大致呈凹形的结构，从而绕过大致呈方形的障碍物。

请参考图3，作为另一种示例，该多节臂伸展机构200包括八个节臂210，从而使得多节臂伸展机构200能够绕过连续的障碍物。

请参考图4，作为其它一种示例，该多节臂伸展机构200包括七个节臂210，从而使得多节臂伸展机构200能够绕过形状复杂的障碍物。

在某些实施方式中，节臂210可以设计成为空心结构，一方面可以减少材料的使用，控制成本，另一方面还可以降低节臂210自身的重力。

请参考图5，在本实用新型实施方式中，定位机构300包括定位轴310、压块320、至少一个摩擦垫片330及锁紧挤压件340，定位轴310穿设在相邻两个节臂210端部，压块320设置在定位轴310的两端，使得相邻两个节臂210被限制在压块320之间，锁紧挤压件340位于压块320的外侧，摩擦垫片330设置在压块320与节臂210之间和/或节臂210与节臂210之间。

由此，通过锁紧挤压件340挤压位于定位轴310两端的压块320就可以挤压摩擦垫片330，从而使得相邻的两个节臂210被限制在两个压块320之间，也就实现了将两个相邻的节臂210维持在当前位置。

为了实现锁紧挤压件340的上述调节，锁紧挤压件340可以是套设在定位轴310上的螺母或者类似的部件，通过旋转螺母即可对压块320的形成上述挤压作用，从而实现对节臂210位置的锁紧。而反向旋转螺母则可以松开节臂210，使得节臂210的位置可调。

除以上述方式之外，锁紧挤压件340还可以是穿设在定位轴310上的开口销，当节臂210的位置调节好后，通过将开口销插入到定位轴310上也可实现对节臂210的位置进行固定。

至此，通过定位机构300的作用就可使得多个节臂210依次铰接在一起，并且当多节臂伸展机构200伸展出能够绕过障碍物的所需形状后，还可以维持节臂210位置的固定。

多个节臂210在进行实际铰接连接时，可以采用交替错开的方式而使得整个多节臂伸展机构200的横向尺寸为两个节臂210的厚度的叠加尺寸，也可以采用直接重叠设置的方式而使得整个多节臂伸展机构200的横向尺寸为所有节臂210的厚度尺寸的总和。

所谓交替错开的方式可以这样理解，为了便于描述，请参考图2，第二节臂212的首端位于第一节臂211末端的左侧，第三节臂213的首端位于第二节臂212末端的右侧，第四节臂214的首端位于第三节臂213末端的左侧，第五节臂215的首端位于第四节臂214末端的右侧。

这样，多节臂伸展机构200的横向尺寸为两个节臂210的厚度的叠加尺寸。

所谓直接重叠设置的方式则是所有后续的节臂210均处于前一节臂210的同侧，请参考图10，所有后续的节臂210均处于前一节臂210的左侧，此时整个多节臂伸展机构200的横向尺寸为所有节臂210的厚度尺寸的总和。

请参考图6-7，在某些实施方式中，为了保证多节臂钢筋套筒挤压机在工作时的稳定性，多节臂钢筋套筒挤压机还包括防倾倒机构500，防倾倒机构500与运输车体100相连，用于使得运输车体100与地面形成多点支撑，以使多节臂钢筋套筒挤压机的重心控制在预设范围内。

由此，通过防倾倒机构500的设置，一方面可以使得整个多节臂钢筋套筒挤压机的重量被多个支撑点所分担，另一方面还可以使得多节臂钢筋套筒挤压机的整体重量增加，从而能够有效的控制重心的范围，防止发生倾倒的危险。

进一步的，防倾倒机构500宜设置在运输车体100的底部，这样有利于使得整个重心下移，进一步提高多节臂钢筋套筒挤压机在工作时的稳定性。

在某些具体的实施方式中，防倾倒机构500包括多个铰接在运输车体100底部的伸缩支脚510，当多节臂钢筋套筒挤压机在作业时，该伸缩支脚510可从运输车体100的底部伸出而将运输车体100与地面建立连接，从而形成前文中的多点支撑。

进一步的，在运输车体100底部还可以设置若干与伸缩支脚510的外形相匹配的收容槽(图中未示出)，这样当作业完成后，可方便伸缩支脚510收起时，伸缩支脚510能够收容到收容槽内而被固定。

请参考图8-9，在多节臂钢筋套筒挤压机还包括导向支撑机构600，导向支撑机构600设置在运输车体100上，且与多节臂伸展机构200位于同一侧，导向支撑机构600与多节臂伸展机构200相连，用以对多节臂伸展机构200起导向及支撑作用。

具体的，在一种实施例中，运输车体100安装多节臂伸展机构200的一侧设有竖向布置的导向槽110，导向支撑机构600包括活动设置在导向槽110内的一对可沿水平方向的伸缩挡板610，多节臂伸展机构200至少与运输车体100相连的部分与伸缩挡板610固定连接。

这样，当多节臂伸展机构200的前段(例如图8中的前六个节臂210)在伸展时，将会带动伸缩挡板610朝着相反的方向而沿着导向槽110移动，同时伸缩挡板610也会伸长，当伸缩挡板610移动到导向槽110的极限位置时，伸缩挡板610就与运输车体100一起起着支撑多节臂伸展机构200的作用。换言之，当伸缩挡板610沿着导向槽110移动并伸长时将会引导多节臂伸展机构200的前段随着伸缩挡板610的动作而伸展开来，也就是起到了导向的作用。

在另一种实施例中，导向支撑机构600包括剪刀叉杆620及连接板630，在连接板630的一侧设有滑槽631，剪刀叉杆620通过滑槽631而铰接于连接板630，多节臂伸展机构200安装在连接板630的另一侧。

这样，通过剪刀叉杆620的设置，一方面通过其伸长与收缩的作用，可在一定程度上提高多节臂伸展机构200伸展范围，使得多节臂伸展机构200能够覆盖更大的作业范围；另一方面该剪刀叉杆620同时为多节臂伸展机构200提供了一个支撑效果。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。