罐身修边机的制作方法

本实用新型涉及一种罐身修边机，特别是涉及一种对罐头包装用马口铁罐身进行修边的修边机。

背景技术：

诸如鱼、肉罐头通常采用马口铁材质的罐体进行密封储存，该罐体典型地包括限定有容纳腔的罐身和密封罐身的罐盖。罐身制备通常包括拉伸成型工艺和修边工艺，拉伸成型所得罐身的结构典型地如图6所示，包括罐身本体101和与罐身本体101大致垂直的外边缘102，外边缘102在拉伸成型后通常参差不齐，故需要通过修边工艺进行裁切修边。

受限于罐身的结构，现有的罐身修边工艺通常需要由操作人员手工一个一个地将罐身放置到修边机的冲切模具中，放好罐身后再用脚踩踏控制开关进行冲压修边，操作效率低，且存在很大的安全隐患。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型主要目的是提供一种可自动进料及连续冲切的罐身修边机。

为了实现上述的主要目的，本实用新型提供了一种罐身修边机，其包括：

送料装置，具有相对于水平面倾斜设置的下行导料槽以及在送料方向上设置在下行导料槽前端的闸门；

冲切装置，包括相对于水平面倾斜设置的承载基座、垂直于承载基座的冲头和设置在冲头上的触发部件；

冲切模具，包括安装在冲头上的上模和安装在承载基座上的下模；

其中，触发部件在冲头每次下行时触发闸门开启而从下行导料槽内释放一只罐身，该被释放的罐身在冲头上行时自动进入冲切模具。

上述技术方案中，下行导料槽相对于水平面倾斜设置，触发部件在冲头每次下行时触发闸门开启而从下行导料槽内释放一只罐身，罐身可在重力作用下自动进入冲切模具，实现自动进料及连续冲切，修边效率高且安全性佳。另外，利用下行导料槽依靠重力实现罐身的自动进料，具有结构简单且成本低的优点。

根据本实用新型的一种具体实施方式，闸门包括可枢转地设置在下行导料槽横向侧方的枢转部、与枢转部连接并在初始状态下延伸至下行导料槽内的罐身止挡部、以及连接枢转部和下行导料槽的弹性复位件；其中，触发部件在冲头每次下行时抵接枢转部远离弹性复位件的一端而使得枢转部转动，以带动罐身止挡部上移而释放位于下行导料槽内的罐身。

根据本实用新型的一种优选实施方式，上模在进料方向上的前侧设有向下模延伸的进给限位件，下模的左右两侧设有可垂直于进料方向往复滑动的侧向限位件，且下模对应于进给限位件的位置具有避让孔/槽；侧向限位件承托进入冲切模具的罐身的待裁切边，且侧向限位件和进给限位件对进入冲切模具的罐身进行限位；

冲头或上模设有抵接部；当冲头下行时，抵接部与侧向限位件抵接而使得侧向限位件朝远离罐身的方向滑动，以解除对罐身待裁切边的承托。

上述技术方案中，进给限位件对罐身进行前后限位，侧向限位件承托罐身的待裁切边，即侧向限位件对罐身本体进行左右限位，具有限位精度高的优点。与此相对地，若利用侧向限位件对待裁切边进行限位，由于拉伸成型工艺后待裁切边的外形通常是不规整的，因此存在罐身限位精度低的缺陷。

作为上述技术方案的一种具体实施方式，侧向限位件滑动套设在导向杆上，且导向杆上套设有复位弹簧；当冲头上行而使得抵接部与侧向限位件分离时，侧向限位件在复位弹簧的作用下回复至其初始位置。

作为上述技术方案的另一具体实施方式，侧向限位件上设有滚轮，抵接部的自由端具有与滚轮抵接而推动侧向限位件朝远离罐身方向滑动的倾斜面或弧形面。抵接部与滚轮形成滚动接触，可有效降低接触磨损，延长模具使用寿命。

根据本实用新型的另一具体实施方式，上述罐身修边机还包括上行送料装置，该上行送料装置包括输送带和设置在输送带环绕区域内的磁铁，磁铁使得上行输送的马口铁罐身贴附到输送带上；其中，上行送料装置相对于水平面倾斜设置并位于下行导料槽远离冲切装置的一侧，且上行送料装置的上端与下行导料槽的上端连接。

作为上述技术方案的一种优选实施方式，下行导料槽与上行送料装置连接处的上方设置有向上凸起的弧形引导部件。弧形引导部件便于罐身由上行送料装置顺畅地进入到下行导料槽中。

作为上述技术方案的另一优选实施方式，下行导料槽与水平面的夹角优选设置为30度至60度，上行送料装置与水平面之间的夹角同样优选设置为30度至90度。更优选地，下行导料槽和上行送料装置之间大致垂直设置。

根据本实用新型的再一具体实施方式，下行导料槽的上方设置有沿其纵向延伸的防罐身翻转部件，以防止罐身在下行过程中翻转。

本实用新型中，罐身修边机优选还包括出料输送装置，其用于承接并输送从下模中掉落的已修边罐身。例如，出料输送装置可将已修边罐身输送至下一工位或者收集到转运装置中。

为了更清楚地说明本实用新型的目的、技术方案和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

附图说明

图1是本实用新型罐身修边机优选实施例的结构示意图；

图2是本实用新型罐身修边机优选实施例中冲切装置部分的结构示意图；

图3是图2所示冲切装置部分的另一结构示意图；

图4是本实用新型罐身修边机优选实施例中侧向限位装置的结构示意图；

图5是本实用新型罐身修边机优选实施例中闸门的结构示意图；

图6是待修边罐身的立体结构示意图。

具体实施方式

参见图1至5，作为本实用新型优选实施例的罐身修边机包括冲切装置2和安装在其上的冲切模具3；其中，冲切装置2具有底座21和本体22，本体22相对于水平面倾斜设置并可转动地安装在底座21上，以便于调整本体22的倾角。具体地，底座21的左右两侧均具有绕本体22的转轴设置的弧形导向槽211，本体22具有设置在弧形导向槽211中的转动导向杆，底座21和本体22之间通过设置在转动导向杆上的紧固件212固定连接。本体22包括相对于水平面倾斜设置的承载基座222和垂直于承载基座222的冲头221。结合图1和2所示，冲切模具3包括安装在冲头221上的上模31和安装在承载基座222上的下模32。

送料装置1具有相对于水平面倾斜设置的下行导料槽11、在送料方向上设置在下行导料槽11前端(即下行导料槽11下端)的闸门12、设置在下行导料槽11上方并沿其纵向延伸的防罐身翻转部件13，防罐身翻转部件13为支撑在下行导料槽11上的杆状部件。其中，下行导料槽11与水平面的夹角为大约45度。

如图5所示，闸门12包括可枢转地设置在下行导料槽11横向侧方的L形枢转部121、与枢转部121连接并在初始状态下延伸至下行导料槽11内的罐身止挡部122、以及连接枢转部121和下行导料槽11的复位弹簧(弹性复位件)123。

冲头221上设置有触发部件2211(见图2)，冲头221下行时执行冲切修边，且触发部件2211在冲头221每次下行时抵接枢转部121远离弹性复位件的一端1211而使得枢转部121转动，以带动罐身止挡部122上移，进而使得闸门12开启而释放一只位于下行导料槽11内的罐身。下行导料槽11内的罐身被释放后在重力作用下继续下行，罐身从被释放至到达冲切模具3需要一定的时间，并在冲头221上行时正好进入冲切模具3，进而在冲头221再次下行时被冲切。冲切后所得到的已修边罐身从下模32中掉落至出料输送装置5，并由出料输送装置5输送至转运装置53。出料输送装置5包括出料导向槽51和输送辊/带52；出料导向槽51倾斜设置，以便于将从下模32中掉落的已修边罐身引导至输送辊/带52。冲切所产生的废料在喷嘴(图中未示出)所喷出高速气体的作用下从冲切装置2的废料排出槽23(见图3)排出。

冲头221上行时，触发部件2211与枢转部121分离，枢转部121在复位弹簧123的作用下回复至其初始位置，阻止下行导料槽11内的罐身下行。也就是说，每执行一次冲切修边，闸门12均从下行导料槽11内释放一只待修边罐身。

结合图2至4，上模31在进料方向上的前侧设有向下模32延伸的进给限位件(图中不可见)，下模32的左右两侧设有侧向限位组件321，且下模32对应于进给限位件的位置具有避让孔/槽322。侧向限位组件321包括滑动套设在导向杆3214上的侧向限位件3211以及套设在导向杆3214上的复位弹簧3215；侧向限位件3211设置滑动导向块3216之间，并可垂直于进料方向往复滑动。侧向限位件3211靠近罐身的一侧(即位于模具32内部的一侧)具有沿进料方向延伸的条状限位部3212；待修边罐身进入冲切模具3后，条状限位部3212承托进入冲切模具3的罐身的待裁切边，并对罐身本体进行左右限位(此时侧向限位件3211处于其初始位置)；待修边罐身在冲切模具3内的进给量由进给限位件控制，即进给限位件对进入冲切模具3的罐身进行前后限位。

上模31上设有抵接部311(见图2)，抵接部311的自由端具有倾斜面或弧形面；侧向限位件3211上设置有滚轮3213。当冲头221下行时，抵接部311的自由端与滚轮3213抵接而使得侧向限位件3211朝远离罐身的方向滑动，以解除对罐身待裁切边的承托，罐身相应地下落到下模32的刃口内，并在冲头221继续下行时被冲切。当冲头221上行而使得抵接部311与侧向限位件3211分离时，侧向限位件3211在复位弹簧3215的作用下回复至其初始位置。

再次参见图1，本实用新型优选实施例中，罐身修边机还具有上行送料装置4和位于上行送料装置4下端的储料框44。其中，上行送料装置4与水平面的夹角为大约45度，并位于下行导料槽11远离冲切装置2的一侧。上行送料装置4的上端与下行导料槽11的上端连接，且下行导料槽11与上行送料装置4连接处的上方设置有向上凸起的弧形引导部件45。

本实用新型优选实施例中，上行送料装置4包括输送带41、设置在输送带41环绕区域内的磁铁42以及输送带41的带驱动机构43。工作时，由操作人员将存储在储料框44内的待修边马口铁罐身放置到输送带41上，磁铁42使得马口铁罐身贴附至输送带41并上行输送，马口铁罐身到达输送带41的末端后经弧形引导部件45的引导而进入下行导料槽11。

虽然本实用新型以优选实施例揭露如上，但并非用以限定本实用新型实施的范围。任何本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的发明范围内，当可作些许的改进，即凡是依照本实用新型所做的同等改进，应为本实用新型的保护范围所涵盖。