一种紫铜弯头管件一出三一体加工机的制作方法

本实用新型涉及一种紫铜弯头管件一出三一体加工机，属于紫铜管件生产制造技术领域。

背景技术：

我国的国民经济自21世纪以来就持续增长，人民的生活水平越来越高，家电。石油工业等产业也迅速发展起来，而紫铜弯头以其适当的强度、优良的焊接性能、易于塑形加工、以及良好的耐腐蚀性能的特点，在空调冰箱制冷、船舶制造、水道、石油化工等行业被广泛运用，所以紫铜弯管的需求量越来越大，促进了紫铜弯管加工工业从无到有从小到大的发展，同时也使我国紫铜管材加工技术逐渐向世界先进水平靠拢。

一般的弯头管件整形液压机需要工作人员将压制好的弯头管件放置在弯头管件整形液压机的下模具上，然后通过液压驱动上磨具对处于下模具上的弯头管件进行整形。整形好后的弯头管件需要工作人员拿出，并重复上述步骤。上述操作过程需要工作人员将弯头管件放置在下模具上，并在整形完成后从下模具上拿出，较为繁琐，人力成本较高。

目前弯头管件整形液压机只能进行紫铜弯头管件的整形加工过程，功能比较单一，成品平口加工等后续工作无法完成，需要采用其他设备进行加工，这样加大了弯头加工的复杂程度，降低了效率。

普通弯头管件整形液压机每次只能进行一个管件的加工，同时无法规范紫铜弯头管件加工的流程，加工设备的自动化水平不高，无法保证紫铜弯头管件加工质量和效率。

技术实现要素：

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种紫铜弯头管件一出三一体加工机，用于解决现有技术中操作繁琐，人力成本高，生产效率低以及加工设备自动化水平不高，无法保证紫铜弯头管件加工质量的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种紫铜弯头管件一出三一体加工机，所述紫铜弯头管件一出三一体加工机包括：振动盘、进料工位、扩口整形工位、平口工位以及下料工位，所述的振动盘右侧通过直振与进料工位相连接，所述的进料工位与扩口整形工位、平口工位以及下料工位并列设置在机架上方，进料工位右侧设置有直线导轨，直线导轨从扩口整形工位和平口工位中间穿过，所述的扩口整形工位设置在进料工位右侧，平口工位设置在扩口整形工右侧，所述的下料工位设置在平口工位右侧，且设置在直线导轨正下方。

所述的进料工位底部设置有毛坯排序滑台，毛坯排序滑台上方设置有毛坯模具，毛坯模具通过毛坯排序滑台滑动，毛坯模具右侧设置有推料气缸，推料气缸与毛坯排序滑台相连接。

所述的直线导轨下方设置有机械手，机械手可沿直线导轨滑动，且机械手设置有三组，每组机械手由伺服电机、滚珠丝杠、顶升气缸以及三组气抓组成。

所述的扩口整形工位两侧设置有两组整形工位侧油缸，中间为整形工位主油缸，整形工位主油缸下方设置有整形模具。

所述的平口工位两侧设置有动力头进刀模组，动力头进刀模组上方连接动力头，平口工位中间设置有合模气缸，合模气缸下方设置有平口模具。

所述的平口模具由上下模具组成，下模具分成三个独立模具，分别对应上方的三个气动合模的上模具。

所述的动力头设置有六组，且动力头上的刀头均配有中间定位棒，能准确地对工件中孔进行定位。

如上所述，本实用新型的一种紫铜弯头管件一出三一体加工机，具有以下有益效果：

本实用新型的一种紫铜弯头管件自动化一体机主要用于紫铜管件(弯头)的全自动生产，包括自动上料、毛坯排序、成品整形及成品平口加工、下料等工序；具有自动化程度高、操作简单、安全系数高、节约人力等优点。现有生产工艺完成一个产品的加工需使用两台独立的设备，并有两个工人负责操作，使用本实用新型的设备后，一个人能管理四台设备，同时每台自动设备的效率也是原来加工工艺生产效率的1.5倍，类比后可知，人力成本节约90％以上，同时生产效率也大幅度提高。

附图说明

图1显示为本实用新型实施例中一种紫铜弯头管件一出三一体加工机的主视图。

图2显示为本实用新型实施例中一种紫铜弯头管件一出三一体加工机的俯视图。

图3显示为本实用新型实施例中一种紫铜弯头管件一出三一体加工机的扩口整形工位示意图。

图4显示为本实用新型实施例中一种紫铜弯头管件一出三一体加工机的平口工位示意图。

其中，1、振动盘；2、推料气缸；3、直线导轨；4、扩口整形工位；5、平口工位；6、下料工位；7、直振；8、毛坯模具；9、毛坯排序滑台；10、送料工位；11、机架；12、侧缸； 13、主缸；14、整形模具；15、进刀模具；16、动力头；17、油缸；18、平口模具。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1至图4。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

请参阅图1和图2，本实用新型提供一种紫铜弯头管件一出三一体加工机，所述紫铜弯头管件一出三一体加工机包括：振动盘1、进料工位10、扩口整形工位4、平口工位5以及下料工位6，所述的振动盘1右侧通过直振7与进料工位10相连接，所述的进料工位10与扩口整形工位4、平口工位5以及下料工位6并列设置在机架11上方，进料工位10右侧设置有直线导轨3，直线导轨3从扩口整形工位4和平口工位5中间穿过，所述的扩口整形工位4设置在进料工位10右侧，平口工位5设置在扩口整形工位4右侧，所述的下料工位6设置在平口工位5右侧，且设置在直线导轨3正下方。一种紫铜弯头管件一出三一体加工机的应用方法是：设备启动前，工人将已弯管的紫铜毛坯倒入振动盘1内部，设备启动后，振动盘1将工件排序，通过直振7输送到毛坯排序滑台9上方，推料气缸2依次将毛坯推入毛坯排序滑台9上的模具内，使得毛坯与后续工位排序保持一致，模具内接满3个料后，滑台平推至机械手夹料位，当第一工位毛坯排序滑台9上的模具填满3个毛坯并平移至取料位后，机械手由零位平移至第一工位取料位，到位后三个气抓同时夹紧，夹住毛坯模具8内的3个毛坯，然后顶升气缸顶升，到位后机械手在伺服电机带动下整体向右平移一个工位，来到整形工位，顶升气缸下降，下降到位后，三个气抓同时松开，毛坯放入整形工位的整形模具14 内，到位后，机械手在伺服电机带动下向左平移一个工位，回到零位，毛坯放入第二工位整形工位4下模具后，整形工位4主油缸13下压，下压到位后，侧缸12推出，毛坯完成扩口整形工序，主缸13及侧缸12缩回；机械手在伺服电机带动下，与第二工位整形模具14对齐后，顶升气缸前段的3个气抓同时夹紧，夹住扩口整形好后的工件，然后顶升气缸顶升，到位后，机械手在伺服电机带动下，整体向右平移一个工位，来到第三工位，平口工位5，顶升气缸下降，顶升气缸前端的3个气抓松开，工件放入平口工位下模具内，到位后，机械手在伺服电机带动下整体回到零位，整形好的工件放入平口工位下模具18后，下模在伺服丝杆滑台带动下，分成三个独立模具，分别对应上方的三个气动合模的上模具，分模到位后，三个上模具下压，夹紧工件，两侧的六个动力头16在油缸带动下同时进刀，每个进刀模组15 油缸的伸缸油路上均连接有压力传感器，动力头16上的刀头均配有中间定位棒，能准确的对工件中孔进行定位，下模在伺服驱动下，能有效的保证工件内孔与动力头16刀头的定位棒中心的一致，动力头16在进刀过程中，当一侧的刀头定位棒顶住工件内孔台阶时，压力传感器压力开始上升，油缸保压，停止动作，等待另一侧的刀头定位棒同样顶住另一侧工件内孔台阶后，两侧的油缸伸缸油路压力传感器压力均达到设定值，平口完成，这样的工艺能有效保证弯头两端扩口部分的深度的一致性，平口工序完成后，上模缩回，同时三个下模在伺服丝杆滑台带动下重新合为一个整体，机械手在伺服电机带动下由零位到达工位三取料位，顶升气缸前端的3个气抓同时夹住平口好的工件，顶升气缸顶升，到位后，机械手在伺服电机驱动下，整体平移至下料工位6，3个气抓松开，加工好的工件落入接料框内，整个工序完成。所述的进料工位10底部设置有毛坯排序滑台9，毛坯排序滑台9上方设置有毛坯模具8，毛坯模具8通过毛坯排序滑台9滑动，毛坯模具8右侧设置有推料气缸2，推料气缸2与毛坯排序滑台9相连接。所述的直线导轨3下方设置有机械手，机械手可沿直线导轨3滑动，且机械手设置有三组，每组机械手由伺服电机、滚珠丝杠、顶升气缸以及三组气抓组成。所述的扩口整形工位两侧设置有两组整形工位侧油缸12，中间为整形工位主油缸13，整形工位主油缸13下方设置有整形模具14。所述的平口工位5两侧设置有动力头进刀模组17，动力头进刀模组17上方连接动力头15，平口工位5中间设置有合模气缸16，合模气缸16下方设置有平口模具18。所述的平口模具18由上下模具组成，下模具分成三个独立模具，分别对应上方的三个气动合模的上模具。所述的动力头15设置有六组，且动力头15上的刀头均配有中间定位棒，能准确地对工件中孔进行定位。

综上所述，本实用新型的一种紫铜弯头管件自动化一体机主要用于紫铜管件的全自动生产，包括自动上料、毛坯排序、成品整形及成品平口加工、下料等工序；具有自动化程度高、操作简单、安全系数高、节约人力等优点。现有生产工艺完成一个产品的加工需使用两台独立的设备，并有两个工人负责操作，使用本实用新型的设备后，一个人能管理四台设备，同时每台自动设备的效率也是原来加工工艺生产效率的1.5倍，类比后可知，人力成本节约90％以上，同时生产效率也大幅度提高。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。