一种高效挂锁自动组装机的制作方法

本实用新型涉及挂锁自动组装技术领域，更具体地说，是涉及一种高效挂锁自动组装机。

背景技术：

挂锁的组装需要将弹簧、锁舌、锁芯和锁销依次组装至锁体的内部，现有的挂锁的组装大都通过人工分别将各个零件组装至锁体内部，此外，组装时无法对锁体进行高效的定位，导致挂锁组装效率低，且产品质量不稳定和产品合格率低，无法保证成品的生产质量。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种实现将弹簧、锁舌、锁芯和锁销自动组装至锁体内部，实现挂锁的全自动组装，自动化程度和组装效率高，有效保证挂锁的生产质量，提高生产合格率和生产效率的高效挂锁自动组装机。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种高效挂锁自动组装机，包括机架、装设在机架上的用于输送锁体并将锁体定位在相应工位上的锁体定位送料机构、设置在锁体定位送料机构的侧边沿锁体定位送料机构送料方向依次装设的用于输送锁体的锁体自动上料机构、用于输送弹簧并将弹簧组装至锁体内的弹簧自动上料组装机构、用于输送锁舌并将锁舌组装至锁体内的锁舌自动上料组装机构、用于输送锁芯及锁销并将锁芯及锁销组装至锁体内的锁芯及锁销自动上料组装机构。

作为优选的，所述锁体定位送料机构的进料口处装设有错位机构，所述送料机构包括送料轨道、第一治具、第二治具、第三治具、连接板、治具前后驱动气缸和治具横向驱动装置，所述送料轨道上依次均匀间隔开设有定位凹槽，所述定位凹槽上装设有与第一治具和第二治具相配合的定位夹具，所述定位夹具与锁体相配合卡接，所述第一治具、第二治具和第三治具依次均匀间隔装设在连接板上，并与相应的定位夹具相配合，所述治具前后驱动气缸与连接板传动连接，从而驱动连接板的前后往复运动，所述治具横向驱动装置与连接板传动连接，从而驱动连接板的横向往复运动，所述锁体自动上料机构的出料口设置在错位机构的前方。

作为优选的，所述定位夹具包括弹性定位片和定位片固定座，所述定位片固定座分别装设在相应的定位凹槽内，所述弹性定位片分别装设在相应的定位片固定座上，并与锁体相配合卡接。

作为优选的，所述锁体自动上料机构包括第一振动盘和锁体送料料道，所述锁体送料料道与第一振动盘的内部相连通，所述锁体送料料道的出料口设置在错位机构的前方。

作为优选的，所述弹簧自动上料组装机构包括第二振动盘、弹簧送料料道、弹簧推送机构和第一支撑板，所述第一支撑板上开设有与锁体的第一安装孔相配合的第一定位孔，所述弹簧送料料道与第二振动盘的内部相连通，所述弹簧推送机构装设在第一支撑板上，并与弹簧送料料道的出料口相配合，所述弹簧推送机构与第一定位孔相对应。

作为优选的，所述锁舌自动上料组装机构包括第三振动盘、锁舌送料料道、锁舌下压机构、锁舌推送机构和第二支撑板，所述第二支撑板上开设有与锁体的第一安装孔相配合的第二定位孔，所述锁舌送料料道与第三振动盘的内部相连通，所述锁舌下压机构与装设在第二支撑板上，并与第二定位孔相对应，所述锁舌推送机构装设在第二支撑板上，并与锁舌送料料道的出料口相配合，所述锁舌推送机构与第二定位孔相对应。

作为优选的，所述锁芯及锁销自动上料组装机构包括锁芯自动上料组装机构、锁销自动上料组装机构和第三支撑板，所述第三支撑板上开设有与锁体的第四安装孔相配合的第三定位孔，所述锁芯自动上料组装机构的出料口与锁体的第三安装孔相对应，所述锁销自动上料组装机构的出料口与第三定位孔相对应。

作为优选的，所述锁芯自动上料组装机构包括第四振动盘、锁芯送料料道、锁芯推送机构、锁芯推入定位机构、第五支撑板和第六支撑板，所述锁芯送料料道与第四振动盘的内部相连通，所述锁芯推送机构装设在第五支撑板上，并与锁芯送料料道的出料口相配合，所述锁芯推送机构与锁体的第三安装孔相配合，所述锁芯推入定位机构装设在第六支撑板上，并与锁芯相配合。

作为优选的，所述锁销自动上料组装机构包括第五振动盘、锁销送料料道、锁销推送机构和锁销定位校正机构，所述锁销送料料道与第五振动盘的内部相连通，所述锁销推送机构与锁销送料料道相配合，并与第三定位孔相对应，所述锁销定位校正机构装设在第三支撑板上，并与第三定位孔相配合插接。

作为优选的，所述弹簧自动上料组装机构和锁舌自动上料组装机构上分别装设有旋转调节机构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型结构简单，包括用于输送锁体并将锁体定位在相应工位上的锁体定位送料机构、沿锁体定位送料机构的送料方向依次设置的锁体自动上料机构、弹簧自动上料组装机构、锁舌自动上料组装机构和锁芯及锁销自动上料组装机构，有效实现将弹簧、锁舌、锁芯和锁销自动组装至锁体内部，实现挂锁高效的全自动组装，自动化程度和组装效率高，有效保证挂锁的生产质量，提高生产合格率和生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的一种高效挂锁自动组装机的整体结构示意图；

图2是本实用新型提供的一种高效挂锁自动组装机中的送料机构的结构示意图；

图3是本实用新型提供的一种高效挂锁自动组装机中的送料机构的局部结构示意图；

图4是本实用新型提供的一种高效挂锁自动组装机中的送料机构的另一局部结构示意图；

图5是本实用新型提供的一种高效挂锁自动组装机中的弹簧自动上料组装机构的分解结构示意图；

图6是本实用新型提供的一种高效挂锁自动组装机中的弹簧自动上料组装机构的整体结构示意图；

图7是本实用新型提供的一种高效挂锁自动组装机中的锁舌自动上料组装机构的整体结构示意图；

图8是本实用新型提供的一种高效挂锁自动组装机中的锁舌自动上料组装机构的分解结构示意图；

图9是本实用新型提供的一种高效挂锁自动组装机中的锁舌自动上料组装机构中的第二下压杆的侧视图；

图10是本实用新型提供的一种高效挂锁自动组装机中的锁芯及锁销自动上料校正组装机构的整体结构示意图；

图11是本实用新型提供的一种高效挂锁自动组装机中的锁芯自动上料校正组装机构的分解结构示意图；

图12是本实用新型提供的一种高效挂锁自动组装机中的锁销自动上料校正组装机构的分解结构示意图；

图13是本实用新型提供的一种高效挂锁自动组装机中的锁销自动上料校正组装机构中的锁销放置座的结构示意图；

图14是本实用新型提供的一种高效挂锁自动组装机中的锁销自动上料校正组装机构中的校正杆安装座的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1，本实用新型的实施例提供了一种高效挂锁自动组装机，包括机架1、装设在机架1上的用于输送锁体并将锁体定位在相应工位上的锁体定位送料机构2、设置在锁体定位送料机构2的侧边沿锁体定位送料机构2送料方向依次装设的用于输送锁体的锁体自动上料机构3、用于输送弹簧并将弹簧组装至锁体内的弹簧自动上料组装机构4、用于输送锁舌并将锁舌组装至锁体内的锁舌自动上料组装机构5、用于输送锁芯及锁销并将锁芯及锁销组装至锁体内的锁芯及锁销自动上料组装机构6，下面结合附图对本实施例进行详细说明。

其中，锁体上分别开设有第一安装孔、第二安装孔、第三安装孔和第四安装孔，锁芯上开设有与锁销相卡接的锁销固定槽和与锁体上第四安装孔相对应的锁销定位孔。

具体而言，如图2、图3和图4所示，锁体定位送料机构2的进料口处装设有错位机构7，送料机构2包括送料轨道21、第一治具22、第二治具23、第三治具24、连接板25、治具前后驱动气缸26和治具横向驱动装置29，送料轨道21上依次均匀间隔开设有定位凹槽27，定位凹槽27上装设有与第一治具22和第二治具23相配合的定位夹具28，定位夹具28与锁体相配合卡接，第一治具22、第二治具23和第三治具24依次均匀间隔装设在连接板25上，并与相应的定位夹具28相配合，治具前后驱动气缸26与连接板25传动连接，从而驱动连接板25的前后往复运动，治具横向驱动装置29与连接板25传动连接，从而驱动连接板25的横向往复运动，锁体自动上料机构3的出料口设置在错位机构7的前方。

其中，定位夹具28包括弹性定位片281和定位片固定座282，定位片固定座282分别装设在相应的定位凹槽27内，弹性定位片281分别装设在相应的定位片固定座282上，并与锁体相配合卡接，第一治具22和第二治具23 将锁体输送至定位夹具28时，弹性定位片281向外弹开，锁体卡接在定位片固定座282后，弹性定位片281复位，从而将锁体固定在弹性定位片281和定位片固定座282之间，实现锁体的定位，便于后续工序的组装。

具体而言，如图4所示，错位机构7包括错位推送气缸71和锁体放置治具72，锁体放置治具72设置在锁体自动上料机构3的出料口处，并设置在送料轨道21的前方，错位推送气缸71与锁体放置治具72传动连接，从而驱动锁体放置治具72的前后往复运动。

如图2、图3和图4所示，第三治具24包括第一安装板241、第一横向滑轨242、第一横向滑块243、第一治具驱动气缸244、第一定位块245、第一定位块安装板246和锁体定位柱247，第一安装板241装设在连接板25上，第一横向滑轨242装设在第一安装板241上，第一横向滑块243与第一横向滑轨242滑动连接，第一定位块安装板246装设在第一横向滑块243上，锁体定位柱247装设在第一定位块安装板246上，第一定位块245装设在锁体定位柱247上，并与锁体的第二安装孔相配合插接，第一治具驱动气缸244 与第一定位块安装板246传动连接，从而驱动第一定位块安装板246的横向往复运动，以此带动第一定位块245的横向往复运动。

治具横向驱动装置29包括支撑框架291、第二横向滑轨292、第二横向滑块293、治具横向驱动气缸294、第二安装板295和移动板296，第二横向滑轨292装设在支撑框架291上，第二横向滑块293与第二横向滑轨292滑动连接，第二安装板293装设在第二横向滑块293上，连接板25和移动板296 均装设在第四安装板293上，治具横向驱动气缸294与移动板296传动连接，从而驱动移动板296的横向往复运动，以此带动第一治具22、第二治具23和第三治具24的横向往复运动。

工作时，锁体置于锁体放置治具72内，错位推送气71缸驱动锁体放置治具72向前运动到达送料轨道21的进料口处，治具横向驱动气缸294和治具前后驱动气缸26驱动相应的第一治具22、第二治具23和第三治具24带动锁体横向和前后运动，将锁体带动至定位夹具28内，弹性定位片281和定位片固定座282对锁体进行定位，同时，第一治具驱动气缸244驱动第一定位块245向前运动，与相应工位上的锁体的第二安装孔相插接，至此完成完整动作。

如图1所示，锁体自动上料机构3包括第一振动盘31和锁体送料料道32，锁体送料料道32与第一振动盘31的内部相连通，锁体送料料道32的出料口设置在错位机构7的前方。

工作时，锁体从第一振动盘31流出到达锁体送料料道32上，并置于锁体放置治具72内，错位推送气缸71驱动锁体放置治具72向前运动，带动锁体到达送料轨道32的进料口处，。

如图5和图6所示，弹簧自动上料组装机构4包括第二振动盘41、弹簧送料料道42、弹簧推送机构44和第一支撑板43，第一支撑板43上开设有与锁体的第一安装孔相配合的第一定位孔431，弹簧送料料道42与第二振动盘 41的内部相连通，弹簧推送机构44装设在第一支撑板43上，并与弹簧送料料道42的出料口相配合，弹簧推送机构44与第一定位孔431相对应。

弹簧推送机构44包括弹簧放置座441和弹簧推送气缸442，弹簧放置座 441和弹簧推送气缸442均装设在第一支撑板43上，并与弹簧送料料道42的出料口相对应，弹簧推送气缸442与弹簧放置座441传动连接，从而驱动弹簧放置座441的前后运动，带动弹簧到达第一定位孔431的上方。

工作时，第一治具22将锁体带动至第一支撑板43的下方，并置于定位夹具28内，弹性定位片281和定位片固定座282对锁体进行定位，使锁体的第一安装孔与第一定位孔431设置在同一中心线上，弹簧从弹簧送料料道42 输送至弹簧放置座441内，弹簧推送气缸442驱动弹簧放置座441向前运动到达第一定位孔431的上方，弹簧受重力作用，从第一定位孔431掉落至锁体的第一安装孔内，弹簧推送气缸442带动弹簧放置座441复位，至此完成完整动作。

较佳的，还包括弹簧下压机构45，弹簧下压机构45包括第一下压驱动气缸451、第一下压杆452和第一支撑架453，第一支撑架453装设在第一支撑板43上，第一下压驱动气缸451装设在第一支撑架453上，第一下压杆452 与第一定位孔451相配合上下插接，第一下压驱动气缸451与第一下压杆452 传动连接，从而驱动第一下压杆452的上下往复运动，当锁体的第一安装孔内有杂物，导致弹簧无法顺畅组装至锁体内时，第一下压驱动气缸451驱动第一下压杆452向下运动，将弹簧下压至锁体内部，保证弹簧的稳定组装。

如图7和图8所示，锁舌自动上料组装机构5包括第三振动盘51、锁舌送料料道52、锁舌下压机构53、锁舌推送机构54和第二支撑板55，第二支撑板55上开设有与锁体的第一安装孔相配合的第二定位孔，锁舌送料料道52 与第三振动盘51的内部相连通，锁舌推送机构54装设在第二支撑板55上，并与锁舌送料料道52的出料口相配合，锁舌推送机构54与第二定位孔相对应，锁舌下压机构53装设在第二支撑板55上，并与第二定位孔相对应。

具体而言，锁舌下压机构53包括第二下压驱动气缸531、第二下压杆532 和第二支撑架533，第二支撑架533装设在第二支撑板55上，第二下压驱动气缸531装设在第二支撑架533上，第二下压杆532与第二定位孔相配合上下插接，第二下压驱动气缸531与第二下压杆532传动连接，从而驱动第二下压杆532的上下往复运动。

较佳的，如图9所示，第二下压杆532的底端设置有与锁舌顶端的形状大小相适配的凹槽，凹槽与锁舌顶端相卡接，便于将锁舌下压至锁体内，防止锁舌组装至锁体内部后发生旋转，保证锁舌的精确组装。

锁舌推送机构54包括锁舌放置座541、锁舌推送气缸542和锁舌推送杆 543，锁舌放置座541和锁舌推送气缸542均装设在第二支撑板55上，锁舌放置座541上开设有与第二定位孔相对应的锁舌放置孔544，锁舌放置座541 的与锁舌送料料道52的出料口相对应，锁舌推送杆装设在锁舌推送气缸上，并与锁舌放置孔相配合，锁舌推送气缸542与锁舌推送杆541传动连接，从而驱动锁舌推送杆541的前后运动，带动锁舌到达第二定位孔的上方。

工作时，第二治具23带动锁体输送至第二支撑板55的下方，并置于定位夹具28内，弹性定位片281和定位片固定座282对锁体进行定位，使锁体的第一安装孔与第一定位孔431设置在同一中心线上，锁舌从锁舌送料料道 52输送至锁舌放置座541的锁舌放置孔544内，同时，锁舌推送气缸542驱动锁舌推送杆541向前运动与锁舌放置孔544内的锁舌相接触，将锁舌固定在锁舌放置孔544内，第二下压驱动气缸531驱动第二下压校正杆532向下运动，将锁舌下压至锁体内部，然后，治具横向驱动气缸244和治具前后驱动气缸26驱动第三治具24到达锁体的一侧上，第一治具驱动气缸234驱动第一定位块235横向运动插接于锁体的第二安装孔内，将锁舌卡接限位在锁体内，避免锁舌受弹簧的弹力作用向上弹出，第二下压驱动气缸531驱动第二下压校正杆532复位，至此完成完整动作。

较佳的，锁舌放置座541内设置有锁舌管正件545，锁舌管正件545与放置在锁舌放置孔544内的锁舌相接触，当锁舌推送杆541推动锁舌时，将锁舌固定在锁舌管正件545与锁舌推送杆541之间，避免锁舌在输送过程中发生歪斜，保证锁舌垂直组装至锁体内部，保证锁舌的精确组装。

如图10所示，锁芯及锁销自动上料组装机构6包括锁芯自动上料组装机构8、锁销自动上料组装机构9和第三支撑板10，第三支撑板10上开设有与锁体的第四安装孔相配合的第三定位孔101，锁芯自动上料组装机构8的出料口与锁体的第三安装孔相对应，锁销自动上料组装机构9的出料口与第三定位孔101相对应。

具体而言，如图10和图11所示，锁芯自动上料组装机构8包括第四振动盘81、锁芯送料料道82、锁芯推送机构83、锁芯推入定位机构84、第五支撑板85和第六支撑板86，锁芯送料料道82与第四振动盘81的内部相连通，锁芯推送机构83装设在第五支撑板85上，并与锁芯送料料道82的出料口相配合，锁芯推送机构83与锁体的第三安装孔相配合，锁芯推入定位机构84 装设在第六支撑板86上，并与锁芯相配合。

锁芯推送机构83包括锁芯放置座831和锁芯推送气缸832，锁芯放置座 831和锁芯推送气缸832均装设在第五支撑板10上，并与锁芯送料料道82的出料口相对应，锁芯推送气缸832与锁芯放置座831传动连接，从而驱动锁芯放置座831的前后往复运动。

较佳的，锁芯推送机构83还包括装设在锁芯放置座831上的弹性定位件 833，弹性定位件833与锁芯放置座831内的锁芯相配合接触，从而将锁芯固定在锁芯放置座内，防止锁芯在输送过程中发生掉落。

锁芯推入定位机构84包括锁芯推入杆841和锁芯推入气缸842，锁芯推入杆841的前端设置有与锁芯相配合的锁芯定位块843，锁芯推入气缸842装设在第六支撑板86上，锁芯推入杆841装设在锁芯推入气缸842上，并与锁芯相配合，锁芯推入气缸842与锁芯推入杆841传动连接，从而驱动锁芯推入杆841的横向往复运动。

工作时，第三治具24带动锁体到达第三支撑板10的下方，锁芯从锁芯送料料道82输送至锁芯放置座831上，锁芯推送气缸832驱动锁芯放置座831 到达第三安装孔的前方，锁芯推入气缸842驱动锁芯推入杆841横向运动，锁芯定位块843与锁芯相配合卡接，将锁芯推入至锁体的内部，锁芯推送气缸832和锁芯推入气缸842复位，至此完成完整动作。

具体而言，如图10和图12所示，锁销自动上料组装机构9包括第五振动盘91、锁销送料料道92、锁销推送机构93和锁销定位校正机构94，锁销送料料道92与第五振动盘91的内部相连通，锁销推送机构93与锁销送料料道92相配合，并与第三定位孔101相对应，锁销定位校正机构94装设在第三支撑板10上，并与第三定位孔101相配合插接。

其中，如图12和图13所示，锁销推送机构93包括锁销放置座931和锁销推送气缸932，锁销放置座931上开设有用于放置锁销的锁销放置孔933，锁销放置孔933与第三定位孔101相对应，锁销推送气缸932装设在第三支撑板933上，锁销放置座931与锁销送料料道92的出料口相对应，锁销推送气缸932与锁销放置座931传动连接，从而驱动锁销放置座931的前后运动，带动锁销到达第三定位孔101的上方。

如图12和图14所示，锁芯定位校正机构94包括第三下压驱动气缸941、第三下压校正杆942、第三支撑架943和校正杆安装座945，校正杆安装座945 装设在第三定位孔101内，校正杆安装座945的上端开设有可供第三下压校正杆942穿过的校正杆定位孔944，下端开设有可供锁销通过的锁销孔946，锁销孔946与锁销放置座931上的锁销放置孔933相对应，第三支撑架943 装设在第三支撑板10上，第三下压驱动气缸941装设在第三支撑架943上，第三下压校正杆942装设在第三下压驱动气缸941上，并穿过校正杆安装座945上的校正杆定位孔944和锁销孔946与锁体上的第四安装孔相配合插接，第三下压驱动气缸941与第三下压校正杆942传动连接，从而驱动第三下压校正杆942的上下往复运动。

工作时，第三治具24带动锁体到达第三支撑板10的下方，锁体上的第四安装孔与第三支撑板10上的第三定位孔101进行初步定为，第三下压驱动气缸941驱动第三下压校正杆942向下运动，穿过校正杆安装座945上的校正杆定位孔944和锁销孔946与锁体上的第四安装孔相配合插接，使锁销孔 946与锁体上的第四安装孔进行精确定位，并使锁体上的第四安装孔与锁芯上的锁销固定槽设置在同一中心线上，第三下压驱动气缸941驱动第三下压校正杆942复位，锁销从锁销送料料道92输送至锁销放置座931上，锁销置于锁销放置孔933内，锁销推送气缸932驱动锁销放置座931到达校正杆安装座945内，锁销受自身重力掉落至锁体内部，并与锁芯上的锁销固定槽相卡接，第三下压驱动气缸941驱动第三下压校正杆842向下运动，下压锁销，将锁销组装至锁体内部，第三下压驱动气缸941、锁销推送气缸932复位，至此完成完整动作。

较佳的，所述弹簧自动上料组装机构4和锁舌自动上料组装机构5上分别装设有旋转调节机构，锁体的生产中，由于生产误差导致第一安装孔与第三安装孔之间存在一定的偏差，导致弹簧及锁舌无法垂直下料组装，通过旋转调节机构的设置，使弹簧自动上料组装校正机构4和锁舌自动上料组装校正机构5可根据锁体的第一安装孔与第三安装孔的偏差发生倾斜，使设备能够满足多种锁体的组装。

综上所述，本实用新型结构简单，包括用于输送锁体并将锁体定位在相应工位上的锁体定位送料机构2、沿锁体定位送料机构2的送料方向依次设置的锁体自动上料机构3、弹簧自动上料组装机构4、锁舌自动上料组装机构5 和锁芯及锁销自动上料6组装机构，有效实现将弹簧、锁舌、锁芯和锁销自动组装至锁体内部，实现挂锁的全自动组装，自动化程度和组装效率高，有效保证挂锁的生产质量，提高生产合格率和生产效率。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本放的保护范围之内。