一种用于高精度挂锁自动组装机的锁体检测机构的制作方法

本实用新型涉及挂锁自动组装技术领域，更具体地说，是涉及一种用于高精度挂锁自动组装机的锁体检测机构。

背景技术：

锁体的生产过程中第二安装孔与第三安装孔之间会有不同的高度，不同高度的第二安装孔与第三安装孔在组装锁舌时需要不同的高度的组装设备进行组装，现有的挂锁的组装大都通过人工分别将各个零件组装至锁体内部，存在组装效率低、产品质量不稳定且产品合格率低等问题，且无法对不同高度的锁体进行分类，不便于锁舌的组装。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种能够对第二安装孔的中心线与第三安装孔的中心线之间的高度进行检测，从而对锁体进行分类，将分类后的锁体送至下一相应的加工工序进行加工，有效避免不良锁体流入后续工序中，保证产品的生产质量的用于高精度挂锁自动组装机的锁体检测机构。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种用于高精度挂锁自动组装机的锁体检测机构，包括支撑架、上下驱动装置、第一横向驱动装置、第二横向驱动装置、第一检测装置、第二检测装置和横向滑轨，所述上下驱动装置装设在支撑架上，所述横向滑轨装设在上下驱动装置上，所述第一横向驱动装置和第二横向驱动装置分别装设在横向滑轨上，并与上下驱动装置相连接，所述第一检测装置和第二检测装置分别装设在相应的第一横向驱动装置和第二横向驱动装置上，所述第一检测装置和第二检测装置相对设置，并分别与锁体的第二安装孔和第三安装孔相对应。

作为优选的，所述上下驱动装置包括上下滑轨、上下滑块、上下驱动气缸和纵向安装板，所述上下滑轨和上下驱动气缸均装设在支撑架上，所述上下滑块与上下滑轨滑动连接，所述纵向安装板装设在上下滑块上，所述上下驱动气缸与纵向安装板传动连接，从而驱动纵向安装板的上下往复运动，所述横向滑轨装设在纵向安装板上，所述第一横向驱动装置和第二横向驱动装置分别装设在横向滑轨的上，并与纵向安装板相连接，所述第一检测装置和第二检测装置分别装设在相应的第一横向驱动装置和第二横向驱动装置上。

作为优选的，所述第一横向驱动装置包括第一横向滑块、第一横向驱动气缸和第一横向安装板，所述第一横向驱动气缸装设在纵向安装板上，所述第一横向滑块与横向滑轨滑动连接，所述第一横向安装板装设在第一横向滑块上，所述第一横向驱动气缸与第一横向安装板传动连接，从而驱动第一横向安装板的横向往复运动，所述第一检测装置装设在相应的第一横向滑块上。

作为优选的，所述第二横向驱动装置包括第二横向滑块、第二横向驱动气缸和第二横向安装板，所述第二横向驱动气缸装设在纵向安装板上，所述第二横向滑块与横向滑轨滑动连接，所述第二横向安装板装设在第二横向滑块上，所述第二横向驱动气缸与第二横向安装板传动连接，从而驱动第二横向安装板的横向往复运动，所述第二检测装置装设在相应的第二横向滑块上。

作为优选的，所述第一检测装置包括第一检测头和第一检测头安装架，所述第一检测头安装架装设在第一横向滑块上，所述第一检测头装设在第一检测头安装架的底部，并与锁体的第二安装孔相对应。

作为优选的，所述第二检测装置包括第二检测头和第二检测头安装架，所述第二检测头安装架装设在第二横向滑块上，所述第二检测头装设在第二检测头安装架的底部，并与锁体的第三安装板相对应。

作为优选的，还包括不良品推送气缸，所述不良品推送气缸装设在支撑架的一侧上，并与锁体相对应。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型结构简单，包括上下驱动装置、第一横向驱动装置、第二横向驱动装置、第一检测装置、第二检测装置和横向滑轨，横向滑轨装设在上下驱动装置上，第一横向驱动装置和第二横向驱动装置分别装设在横向滑轨上，并与上下驱动装置相连接，第一检测装置和第二检测装置分别装设在相应的第一横向驱动装置和第二横向驱动装置上，第一检测装置和第二检测装置相对设置，并分别与锁体的第二安装孔和第三安装孔相对应，通过第一检测装置和第二检测装置检测第二安装孔的中心线与第三安装孔的中心线之间的高度，从而对锁体进行分类，将分类后的锁体送至下一相应的加工工序进行加工，同时，将不良锁体进行检测，避免不良锁体流入后续工序中，保证产品的生产质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的一种用于高精度挂锁自动组装机的锁体检测机构的整体结构示意图；

图2是本实用新型提供的一种用于高精度挂锁自动组装机的锁体检测机构的分解结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1和图2，本实用新型的实施例提供了一种用于高精度挂锁自动组装机的锁体检测机构，包括上下驱动装置2、第一横向驱动装置3、第二横向驱动装置4、第一检测装置5、第二检测装置6和横向滑轨7，横向滑轨7装设在上下驱动装置2上，第一横向驱动装置3和第二横向驱动装置4分别装设在横向滑轨7上，并与上下驱动装置2相连接，第一检测装置5和第二检测装置6分别装设在相应的第一横向驱动装置3和第二横向驱动装置4上，第一检测装置5和第二检测装置6相对设置，并分别与锁体的第二安装孔和第三安装孔相对应，下面结合附图对本实施例进行详细说明。

如图1和图2所示，上下驱动装置2装设在支撑架1上，横向滑轨7 装设在上下驱动装置2上，第一横向驱动装置3和第二横向驱动装置4分别装设在横向滑轨7上，并与上下驱动装置2相连接，第一检测装置5和第二检测装置6分别装设在相应的第一横向驱动装置3和第二横向驱动装置4上，第一检测装置5和第二检测装置6相对设置，并分别与锁体的第二安装孔和第三安装孔相对应，通过第一检测装置5和第二检测装置6检测第二安装孔的中心线与第三安装孔的中心线之间的高度，从而对锁体进行分类，将分类后的锁体送至下一相应的加工工序进行加工，同时，将不良锁体进行检测，避免不良锁体流入后续工序中，保证产品的生产质量。

具体而言，上下驱动装置2包括上下滑轨21、上下滑块22、上下驱动气缸23和纵向安装板24，上下滑轨21和上下驱动气缸23均装设在支撑架1上，上下滑块22与上下滑轨21滑动连接，纵向安装板24装设在上下滑块22上，上下驱动气缸23与纵向安装板24传动连接，从而驱动纵向安装板24的上下往复运动，横向滑轨7装设在纵向安装板24上，第一横向驱动装置3和第二横向驱动装置4分别装设在横向滑轨7的上，并与纵向安装板24相连接，第一检测装置5和第二检测装置6分别装设在相应的第一横向驱动装置3和第二横向驱动装置4上。

其中，第一横向驱动装置3包括第一横向滑块31、第一横向驱动气缸 32和第一横向安装板33，第一横向驱动气缸32装设在纵向安装板24上，第一横向滑块31与横向滑轨7滑动连接，第一横向安装板33装设在第一横向滑块31上，第一横向驱动气缸32与第一横向安装板33传动连接，从而驱动第一横向安装板33的横向往复运动，第一检测装置5装设在相应的第一横向滑块31上。

具体而言，第二横向驱动装置4包括第二横向滑块41、第二横向驱动气缸42和第二横向安装板43，第二横向驱动气缸42装设在纵向安装板 24上，第二横向滑块41与横向滑轨7滑动连接，第二横向安装板43装设在第二横向滑块41上，第二横向驱动气缸42与第二横向安装板43传动连接，从而驱动第二横向安装板43的横向往复运动，第二检测装置6装设在相应的第二横向滑块41上。

其中，所述第一检测装置5包括第一检测头51和第一检测头安装架 52，第一检测头安装架52装设在第一横向滑块31上，第一检测头51装设在第一检测头安装架52的底部，并与锁体的第二安装孔相对应。

具体而言，第二检测装置6包括第二检测头61和第二检测头安装架 62，第二检测头安装架62装设在第二横向滑块41上，第二检测头61装设在第二检测头安装架62的底部，并与锁体的第三安装板相对应。

较佳的，还包括不良品推送气缸8，不良品推送气缸8装设在支撑架1的一侧上，并与锁体相对应，当第一检测头51和第二检测头52检测到不良品时，不良品推送气缸8向前运动，将不良品向前推落，避免不良品流入后续工序中，从而保证成品的生产质量。

工作时，将锁体输送至第一检测头51和第二检测头52的下方，第一横向驱动气缸32驱动第一横向安装板33向内横向运动，第二横向驱动气缸42驱动第二横向安装板43向内横向运动，带动第一检测头51和第二检测头52的相互靠近，上下驱动气缸23驱动纵向安装板24向下运动，带动第一检测头51和第二检测头52向下运动，第一检测头51与第二安装孔相对应，第二检测头52与第三安装孔相对应，从而检测第二安装孔的中心线与第三安装孔的中心线之间的高度，上下驱动气缸23、第一横向驱动气缸32和第二横向驱动气缸42复位，至此完成完整动作。

综上所述，本实用新型结构简单，包括上下驱动装置2、第一横向驱动装置3、第二横向驱动装置4、第一检测装置5、第二检测装置6和横向滑轨7，横向滑轨7装设在上下驱动装置2上，第一横向驱动装置3和第二横向驱动装置4分别装设在横向滑轨7上，并与上下驱动装置2相连接，第一检测装置5和第二检测装置6分别装设在相应的第一横向驱动装置3 和第二横向驱动装置4上，第一检测装置5和第二检测装置6相对设置，并分别与锁体的第二安装孔和第三安装孔相对应，通过第一检测装置5和第二检测装置6检测第二安装孔的中心线与第三安装孔的中心线之间的高度，从而对锁体进行分类，将分类后的锁体送至下一相应的加工工序进行加工，同时，将不良锁体进行检测，避免不良锁体流入后续工序中，保证产品的生产质量。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。