柔性夹持定位装置的制作方法

本实用新型涉及定位加工领域，具体地，涉及一种柔性夹持定位装置，特别是一种飞机蒙皮柔性夹持定位装置。

背景技术：

蒙皮在航空航天领域有着广泛的应用，其加工方法主要有折弯、闸压、拉形等成形方法。目前，也出现了用铣床加工飞机蒙皮的方式，如“镜像铣”加工方法等。这种加工方法难点在于对飞机蒙皮的夹持。由于飞机蒙皮通常为大型的曲面，厚度较小，夹持时易产生变形。目前，铣削加工蒙皮时对蒙皮的夹持装置，一般为通过外侧绷带或者通过内侧吸盘吸附飞机蒙皮，但这种方式一般只适用于规则截面的蒙皮，而不适用于不规则蒙皮的定位、压紧；而且在采用吸盘时，吸盘对弯曲弧度太大的蒙皮无法吸附。

技术实现要素：

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种柔性夹持定位装置。

根据本实用新型提供的柔性夹持定位装置，包含框架结构与夹持机构；一个或多个夹持机构安装在框架结构上；

所述框架结构包含夹持框，夹持框在厚度延伸方向上形成有容纳孔，容纳孔内部空间形成容纳空间；

所述夹持机构包含机械锁缸与锁紧夹头；机械锁缸沿长度延伸方向的两端中，一端铰接安装在框架结构上，另一端与锁紧夹头相连；所述锁紧夹头到达容纳空间中或者位于容纳空间之外；

所述锁紧夹头能够在打开状态与夹紧状态这两种状态之间转换。

优选地，所述框架结构还包含调整柱，所述夹持框上设置有导轨，调整柱沿长度延伸方向的两端滑动安装在导轨上；

夹持框与调整柱上均安装有夹持机构。

优选地，所述框架结构上设置有紧固安装有立柱支座，所述机械锁缸沿长度方向的一端通过万向节安装在立柱支座上。

优选地，单个机械锁缸包含多个缸体；多个缸体之间铰接连接，所述锁紧夹头紧固安装在其中的一个缸体上。

优选地，单个机械锁缸中的多个缸体之间通过自锁连接铰链座连接；

所述缸体上配设有锁紧套。

优选地，所述锁紧夹头通过设置的连接头连接至机械锁缸上；

锁紧夹头包含固定夹爪与活夹爪，活夹爪相对固定夹爪运动使得锁紧夹头在打开状态与夹紧状态这两种状态之间转换。

优选地，所述锁紧夹头还包含紧定螺钉，紧定螺钉能够固定所述活夹爪。

优选地，立柱支座与缸体一一对应，多个立柱支座分布在框架结构沿厚度延伸方向的两个端面上。

优选地，所述导轨安装在容纳孔的内壁面上，导轨沿夹持框的长度方向延伸。

与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：

1、本实用新型利用多组机械锁缸夹持原理，实现了蒙皮理论外形的准确形成和精密定位；

2、本实用新型具有加工成本低、可重复利用性质和柔性可调性的特点，对飞机蒙皮的定位装配具有普遍适用性；

3、当对不同尺寸蒙皮进行装夹时，夹持框调整柱可通过导轨进行位置调节；

4、本实用新型结构精巧，由多个夹持单元将飞机蒙皮夹紧、定位，通过夹持单元的夹持可有效地保持飞机蒙皮原有的形状。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为飞机蒙皮柔性夹持定位装置的整体结构示意图；

图2为机械锁缸示意图；

图3为机械锁缸锁紧夹头示意图。

图中示出：

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1所示，本实用新型提供的柔性夹持定位装置，包含框架结构与夹持机构；一个或多个夹持机构安装在框架结构上；所述框架结构包含夹持框3，夹持框3在厚度延伸方向上形成有容纳孔，容纳孔内部空间形成容纳空间；所述夹持机构包含机械锁缸1与锁紧夹头10；机械锁缸1沿长度延伸方向的两端中，一端铰接安装在框架结构上，另一端与锁紧夹头10相连；所述锁紧夹头10到达容纳空间中或者位于容纳空间之外；所述锁紧夹头10能够在打开状态与夹紧状态这两种状态之间转换。

实施例中，所述框架结构还包含调整柱4，所述夹持框3上设置有导轨6，调整柱4沿长度延伸方向的两端滑动安装在导轨6上；夹持框3与调整柱4上均安装有夹持机构。优选地，所述导轨6安装在容纳孔的内壁面上，导轨6沿夹持框3的长度方向延伸。所述框架结构上设置有紧固安装有立柱支座2，所述机械锁缸1沿长度方向的一端通过万向节7安装在立柱支座2上。如图2所示，单个机械锁缸1包含多个缸体8；多个缸体8之间铰接连接，所述锁紧夹头10紧固安装在其中的一个缸体8上。优选地，立柱支座2与缸体8一一对应，多个立柱支座2分布在框架结构沿厚度延伸方向的两个端面上；优选地，每个机械锁缸1包含了两个缸体8，两个缸体8在与框架结构连接的一端分别连接在位于框架结构沿厚度延伸方向不同的两个端面上。优选地，单个机械锁缸1中的多个缸体8之间通过自锁连接铰链座9连接；所述缸体8上配设有锁紧套11。

如图3所示，所述锁紧夹头10通过设置的连接头12连接至机械锁缸1上；锁紧夹头10包含固定夹爪13与活夹爪14，活夹爪14相对固定夹爪13运动使得锁紧夹头10在打开状态与夹紧状态这两种状态之间转换。所述锁紧夹头10还包含紧定螺钉15，紧定螺钉15能够固定所述活夹爪14。

优选实施方式

如图1所示，飞机蒙皮柔性夹持定位装置，主要由机械锁缸1、立柱支座2、夹持框3和夹持框调整柱4组成。飞机蒙皮5置于夹持框3内，夹持框3上均匀分布有多个机械锁缸1，机械锁缸1通过万向节7固定在立柱支座2上，可对机械锁缸1自由度进行调节，其中每个机械锁缸1端部都装配有锁紧夹头10，锁紧夹头10可对蒙皮5边缘进行夹紧定位，夹持框调整柱4上分布有四个机械锁缸1，当对不同尺寸蒙皮5进行装夹时，夹持框调整柱4可通过导轨6进行位置调节。

如图2所示，机械锁缸1包括万向节7、缸体8、自锁连接铰链座9以及锁紧套11，机械锁缸1每两个作为一组，每个机械锁缸1都通过万向节7固定在立柱支座2上，通过锁紧夹头10可自由调节缸体8的长度以及角度，当调整到正确位置后，可通过螺栓拧紧锁紧套11，从而固定缸体8。

如图3所示，锁紧夹头10包括连接头12、固定夹爪13、活夹爪14以及紧定螺钉15，夹紧蒙皮前，紧定螺钉15松开活夹爪14，活夹爪14可旋转一定角度，调整到理想蒙皮边缘夹紧位置后可通过紧定螺钉15固定活夹爪14，从而夹紧蒙皮边缘。

以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。