一种五轴机构的制作方法

本实用新型涉及自动化设备，具体为一种五轴机构。

背景技术：

在机械制造上需要用到各种各样的夹具，夹具的种类和形式也是根据工件的特征进行设计的，目前我们加工生产的金属零部件呈不规则多边形构造，这就需要设计很多夹头与之配套，传统的方式让我们需要不小的投入，因此，我们需要一种能够和不规则工件相匹配的夹具，节约资源和成本，提高效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种五轴机构。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种五轴机构，包括安装架，安装架上水平固定有第一滚珠丝杆，第一滚珠丝杆的第一移动套和连接板的背部固定，第一滚珠丝杆的两侧设置有第一滑轨，对应的，连接板的背部固定有第一滑座，移动板竖直设置，移动板的正面固定有第二滚珠丝杆，第二滚珠丝杆的第二移动套和连接板的正面固定，第二滚轴丝杆的两侧设置有第二滑轨，对应的，连接板的正面固定有第二滑座。

移动板的正面固定有第一电机，第一皮带轮组的主动轮和第一电机连接，第一皮带轮组的被动轮和旋转轴连接，旋转轴固定在移动板上，旋转轴的下方固定有倒u形连接板，倒u形连接板中间水平固定有第二电机，第二皮带轮组的主动轮和第二电机连接，第二皮带轮组的被动轮和矩形安装罩连接，矩形安装罩内用来安装加工工具，如铣刀、焊接枪等。

矩形安装罩的两端具有圆柱状的短轴，短轴活动固定在倒u形连接板上，矩形安装罩左侧的短轴和第二皮带轮组的被动轮固定，第二皮带轮组设置在倒u形连接板的左侧。

安装架的下方中间固定有第三滚珠丝杆，第三滚珠丝杆的第三移动套和载具板的下方固定，第三滚珠丝杆的两侧固定有第三滑轨并匹配有第三滑座，第三滑座和载具板的下方固定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本申请的一种五轴机构，结构简单，操作简单，效率高，生产制造成本，具有广泛的适用性和很好的实用性。

附图说明

图1为本实用新型的一种五轴机构的立体结构示意图。

图2为图1中的a处的放大示意图。

图3为图1中的b处的放大示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1—图3所示，一种五轴机构，包括安装架1，安装架1上水平固定有第一滚珠丝杆2，第一滚珠丝杆2的第一移动套和连接板的背部固定，第一滚珠丝杆2的两侧设置有第一滑轨，对应的，连接板的背部固定有第一滑座，移动板竖直设置，移动板3的正面固定有第二滚珠丝杆，第二滚珠丝杆的第二移动套和连接板4的正面固定，第二滚轴丝杆的两侧设置有第二滑轨，对应的，连接板4的正面固定有第二滑座。

移动板3的正面固定有第一电机5，第一皮带轮组51的主动轮和第一电机5连接，第一皮带轮组51的被动轮和旋转轴6连接，旋转轴6固定在移动板3上，旋转轴6的下方固定有倒u形连接板7，倒u形连接板7中间水平固定有第二电机8，第二皮带轮组81的主动轮和第二电机8连接，第二皮带轮组81的被动轮和矩形安装罩9连接，矩形安装罩9内用来安装加工工具10，如铣刀、焊接枪等。

矩形安装罩9的两端具有圆柱状的短轴，短轴活动固定在倒u形连接板7上，矩形安装罩9左侧的短轴和第二皮带轮组81的被动轮固定，第二皮带轮组81设置在倒u形连接板7的左侧。

安装架1的下方中间固定有第三滚珠丝杆11，第三滚珠丝杆11的移动套和载具板14的下方固定，第三滚珠丝杆11的两侧固定有第三滑轨12并匹配有第三滑座13，第三滑座13和载具板14的下方固定。

显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。