一种管件堵帽装配装置的制作方法

本实用新型涉及自动装配设备，具体涉及一种管件堵帽装配装置。

背景技术：

有些零件，比如换热器的集流管，其主体是一管件，在管件10中部插置隔片，管件10两端需要盖置堵帽101，以将管件10内腔分隔成多个腔体，装配结构如图1所示。由于管件的材料为铝质、管壁又薄，隔片尺寸小，自动化机械设计有难度，现市面上都仍以手工装配完成，生产效率低下，装配质量也无法保证。

在人工成本越来越高的今天，实现自动化装配是必然，但是如何克服由于管件壁薄、隔片也小而薄，装配时易变形的难点，开发出全自动的装配设备，是本领域技术人员必须攻克的难题。

技术实现要素：

本实用新型目的是提供一种管件堵帽装配装置，实现管件两端堵帽装配的自动化。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种管件堵帽装配装置，包括一固定底座、一管件定位工装、一下压定位机构、两个堵帽上料位以及两个推进装置；

所述管件定位工装设于固定底座上，其上设有承托管件的管件仿形支撑面，该管件仿形支撑面的形状与管件的外周面匹配；所述管件定位工装上还设有用于在轴向上将管件定位的轴向定位结构；

所述下压定位机构包括下压定位块以及驱动下压定位块的下压驱动装置，所述下压定位块对应设置于管件定位工装的上方，下压定位块的下端面设有作用于管件的定位槽，下压定位块相对固定底座沿垂线方向滑动连接，所述下压驱动装置驱动下压定位块沿垂线方向作升降运动；

所述堵帽上料位是堵帽放置的位置，该位置对应位于管件定位工装上的管件的两端的侧旁，且堵帽上料位至其对应的管件定位工装上的管件端部的连线垂直于管件定位工装上的管件的轴线；

所述推进装置左右分设于管件定位工装上的管件的两端处，每一推进装置包括一平移滑台、一滑块、一推进顶杆、驱动滑块运动的平移驱动装置以及驱动推进顶杆运动的推进驱动装置；所述平移滑台相对固定底座固定，滑块是沿堵帽上料位至其对应的管件定位工装上的管件端部的连线方向滑动连接于平移滑台上；所述推进顶杆沿管件定位工装上的管件的轴线方向滑动连接于滑块上，推进顶杆的作用端朝向管件定位工装上的管件作用，且推进顶杆的作用端上设有吸附口，该吸附口经推进顶杆内的通道连接真空发生器。

上述方案中，所述吸附口上固定装配有一软质吸盘，以构成吸盘结构。

上述方案中，所述堵帽上料位上设置有堵帽供料装置。

本实用新型自动完成管件两端堵帽装配，整体装置结构简单，成本不高，工作效率较高。

附图说明

图1为本实新型实施例装配产品示意图；

图2为应用本实新型实施例的装配设备立体图一；

图3为应用本实新型实施例的装配设备立体图二；

图4为本实新型实施例的管件定位工装的立体示意图；

图5为本实新型实施例的管件定位工装的全剖示意图；

图6为本实新型实施例的推进装置的立体示意图；

图7为本实新型实施例的推进顶杆的作用端的全剖示意图；

图8为本实新型实施例的推进顶杆的作用端的立体示意图。

以上附图中：1、固定底座；11、转盘；2、管件定位工装；21、管件仿形支撑面；211、轴向定位片；3、下压定位机构；31、下压定位块；32、下压驱动装置；4、堵帽上料位；5、推进装置；51、平移滑台；52、推进顶杆；521、吸附口；522、软质吸盘；53、平移驱动装置；54、推进驱动装置；55、滑块；10、管件；101、堵帽；102、定位槽。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

实施例：参见图2～8所示：

一种管件堵帽装配装置，参见图2～8所示，包括一固定底座1、一管件定位工装2、一下压定位机构3、两个堵帽上料位4以及两个推进装置5。

参见图2、图3所示，所述管件定位工装2设于固定底座1上，具体是固定座1上设有一转盘11，转盘11的周向上布置有多个工位，所述管件定位工装2固定于转盘11上，随转盘的旋转在多个工位间切换。转盘11的周向上的多个管件定位工装随转盘的旋转依次切换到堵帽装配工位，在该堵帽装配工位上设本实施例管件堵帽装配装置。

参见图4、图5所示，所述管件定位工装2上设有承托管件的管件仿形支撑面21，该管件仿形支撑面21的形状与管件10的外周面匹配。所述管件定位工装2上还设有用于在轴向上将管件10定位的轴向定位结构。

参见图4所示，具体轴向定位结构为：所述管件定位工装2的管件仿形支撑面21上设有一轴向定位片211，而管件10上对应设有定位槽102，定位槽102与轴向定位片211配合构成所述轴向定位结构。

参见图2、图3所示，所述下压定位机构3包括下压定位块31以及驱动下压定位块31的下压驱动装置32，所述下压定位块31对应设置于管件定位工装2的上方，下压定位块31的下端面设有作用于管件10的定位槽，下压定位块31相对固定底座1沿垂线方向滑动连接，所述下压驱动装置32驱动下压定位块31沿垂线方向作升降运动。下压驱动装置32具体较佳采用气缸，实际中采用其他驱动部件也可，比如直线电机、伺服模组等。

参见图2、图3所示，所述堵帽上料位4是堵帽放置的位置，该位置对应位于管件定位工装2上的管件10的两端的侧旁，且堵帽上料位4至其对应的管件定位工装2上的管件10端部的连线垂直于管件定位工装2上的管件10的轴线。所述堵帽上料位4上的堵帽101可以人工放置，也可以设置有堵帽供料装置实现自动供应堵帽101。堵帽供料装置具体可以采用振动盘等。

参见图2、图3及图6所示，所述推进装置5左右分设于管件定位工装2上的管件10的两端处，每一推进装置5包括一平移滑台51、一滑块55、一推进顶杆52、驱动滑块55运动的平移驱动装置53以及驱动推进顶杆52运动的推进驱动装置54。所述平移滑台51相对固定底座1固定，滑块55是沿堵帽上料位4至其对应的管件定位工装2上的管件10端部的连线方向滑动连接于平移滑台51上。所述推进顶杆52沿管件定位工装2上的管件10的轴线方向滑动连接于滑块55上，推进顶杆52的作用端朝向管件定位工装2上的管件10作用，且推进顶杆52的作用端上设有吸附口521，该吸附口521经推进顶杆52内的通道连接真空发生器。

具体推进顶杆52的作用端如图7、图8所示，在吸附口521上固定装配有一软质吸盘522，以构成吸盘结构。具体软质吸盘522一般为橡胶或硅胶材质。

本实施例工作时，管件10放置于管件定位工装2上，所述下压定位机构3动作，下压定位块31下压以其定位槽压置住管件10定位住管件，在上述过程中，两个推进装置5的推进顶杆52的作用端先对准堵帽上料位4，见图2，通过推进顶杆52的移动以及吸附口521的吸附作用，从堵帽上料位4处取堵帽101，然后通过平移滑台51的平移，推进装置5的推进顶杆52移至与管件定位工装2上的管件10的端部相对准，接着启动推进驱动装置54，驱动推进顶杆52接近于管件10至直将堵帽塞置于管件10的端口中，见图3，然后吸附口521停止吸附，推进顶杆52在推进驱动装置54的驱动下后退复位，堵帽101即被完好地装配在管件10的端部上。两个推进装置5同时动作，完成管件两端的堵帽101的装配。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。