一种自检式全自动不锈钢管矫直机的制作方法

本实用新型属于不锈钢设备技术领域，尤其涉及一种自检式全自动不锈钢管矫直机。

背景技术：

不锈钢的发明和使用，要追溯到第一次世界大战时期，英国科学家亨利·布雷尔利受英国政府军部兵工厂委托，研究武器的改进工作，那时，士兵用的步枪枪膛极易磨损，布雷尔利想发明一种不易磨损的合金钢，布雷尔利发明的不锈钢于1916年取得英国专利权并开始大量生产，至此不锈钢风靡世界，至今仍是工业的主力军，随着科技的进步，不锈钢管为了满足人们的需求被生产出来，成为不锈钢材料中的主力军，并长青至此。

不锈钢管在工业中是人们的常用的工业用材料，但不锈钢管的形状在铸造过程中不具备唯一性，因此需要重新矫直，人们为了更好的使用体验，开始追求外观姣好的材料，矫直机成为了不锈钢管的一大救星，但现有不锈钢管矫直机依然存在着角度不便调节，反应及时性低，工作稳定性差的问题。

因此，发明一种自检式全自动不锈钢管矫直机显得非常必要。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种自检式全自动不锈钢管矫直机，以解决现有不锈钢管矫直机依然存在着角度不便调节，反应及时性低，工作稳定性差的问题。一种自检式全自动不锈钢管矫直机，包括抵柱，第三电机，传送装置，旁柱，传动轴，第二电机，调节区，上辊，夹料区，开关，滑动槽，长臂，控制器，感应器，下辊，下调区，中心区，第一电机，旁支区，上顶和底持区，所述旁支区的上端通过抵柱连接有传送装置，且传送装置的下端设置有第三电机，该旁支区的后端通过焊接连接有中心区；所述中心区的表面设置有旁柱，且旁柱的内部设置有第二电机，该旁柱的上端设置有上顶；所述上顶的顶端通过调节区连接有上辊，且上辊的一侧设置有传动轴，该上辊的下方通过下辊连接有底持区，其中底持区的一侧设置有下调区；

所述调节区与下调区均采用圆饼形结构的优质碳素钢，且调节区与下调区的顶端均与上辊与下辊的底端相连接，该调节区与下调区通过上顶与底持区内部的旋转腔进行旋转调节；所述中心区的后端内部设置有控制器，且中心区的后端设置有感应器，该感应器的上方通过夹料区连接有长臂；所述长臂的上方设置有滑动槽，且滑动槽的上方设置有开关。

所述控制器包括处理器，第一驱动模块，第二驱动模块和第三驱动模块，且处理器的输入端分别通过导线连接有开关与感应器，该处理器采用酷睿I5处理器；所述处理器的电源端口通过稳压模块连接有电源，且处理器的输出端分别通过第一驱动模块，第二驱动模块与第三驱动模块连接有第一电机，第二电机与第三电机，该第一驱动模块，第二驱动模块与第三驱动模块分别采用L293N 驱动模块，L298N驱动模块与HG驱动模块，其中第一电机，第二电机与第三电机分别采用型号DB-12电机，MTR-288电机与DB-2512电机，有利于保证装置的自动检测系统，确保装置的反应及时性与工作稳定性。

所述夹料区包括圆腔和形变区，且夹料区的内部设置有圆腔，该圆腔的内部设置有形变区；所述形变区采用半圆弧形状的UNITY弹性结构，且形变区对称设置在圆腔的内部，该形变区采用万能胶进行固定粘结，可以确保装置初始工作的稳定性，保证装置的整体固定性。

所述传动轴采用长方形结构的复合纤维，且传动轴设置在上辊与下辊的一侧，该传动轴可以将电机内的动力传动至上辊与下辊并带动其转动，确保装置的传动及时性，保证装置的工作效率。

所述上辊与下辊均采用不规则曲线结构的铸钢结构，且上辊与下辊为镜像分布，该上辊与下辊为搭配使用，保证装置的配合性，提高使用者的使用体验。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1.本实用新型调节区与下调区的设置，保证装置的调节便利性，确保装置的使用稳固性，保证装置的使用体验。

2.本实用新型上辊与下辊的设置，有利于装置的配合性，确保装置的使用体验。

3.本实用新型感应器的设置,有利于保证装置的使用稳定性，确保反应及时性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型图1中的夹料区放大结构示意图。

图3是本实用新型的电路连接结构示意图。

图中：

1-抵柱，2-第三电机，3-传送装置，4-旁柱，5-传动轴，6-第二电机，7- 调节区，8-上辊，9-夹料区，91-圆腔，92-形变区，10-开关，11-滑动槽，12- 长臂，13-控制器，131-处理器，132-第一驱动模块，133-第二驱动模块，134- 第三驱动模块，14-感应器，15-下辊，16-下调区，17-中心区，18-第一电机， 19-旁支区，20-上顶，21-底持区。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型做进一步描述：

实施例：

如附图1至附图3所示

本实用新型提供一种自检式全自动不锈钢管矫直机，包括抵柱1，第三电机 2，传送装置3，旁柱4，传动轴5，第二电机6，调节区7，上辊8，夹料区9，开关10，滑动槽11，长臂12，控制器13，感应器14，下辊15，下调区16，中心区17，第一电机18，旁支区19，上顶20和底持区21，所述旁支区19的上端通过抵柱1连接有传送装置3，且传送装置3的下端设置有第三电机2，该旁支区19的后端通过焊接连接有中心区17；所述中心区17的表面设置有旁柱4，且旁柱4的内部设置有第二电机6，该旁柱4的上端设置有上顶20；所述上顶 20的顶端通过调节区7连接有上辊8，且上辊8的一侧设置有传动轴5，该上辊 8的下方通过下辊15连接有底持区21，其中底持区21的一侧设置有下调区16；

所述调节区7与下调区16均采用圆饼形结构的优质碳素钢，且调节区7与下调区16的顶端均与上辊8与下辊15的底端相连接，该调节区7与下调区16 通过上顶20与底持区21内部的旋转腔进行旋转调节；所述中心区17的后端内部设置有控制器13，且中心区17的后端设置有感应器14，该感应器14的上方通过夹料区9连接有长臂12；所述长臂12的上方设置有滑动槽11，且滑动槽11的上方设置有开关。

所述控制器13包括处理器131，第一驱动模块132，第二驱动模块133和第三驱动模块134，且处理器131的输入端分别通过导线连接有开关10与感应器14，该处理器131采用酷睿I5处理器；所述处理器131的电源端口通过稳压模块连接有电源，且处理器131的输出端分别通过第一驱动模块132，第二驱动模块133与第三驱动模块134连接有第一电机18，第二电机6与第三电机2，该第一驱动模块132，第二驱动模块133与第三驱动模块134分别采用L298N驱动模块，L293N驱动模块与HG7881驱动模块，其中第一电机18，第二电机6与第三电机2分别采用型号DB-12电机，MTR-288电机与DB-2512电机，有利于保证装置的自动检测系统，确保装置的反应及时性与工作稳定性。

所述夹料区9包括圆腔91和形变区92，且夹料区9的内部设置有圆腔91，该圆腔91的内部设置有形变区92；所述形变区92采用半圆弧形状的UNITY弹性结构，且形变区92对称设置在圆腔91的内部，该形变区92采用万能胶进行固定粘结，可以确保装置初始工作的稳定性，保证装置的整体固定性。

所述传动轴5采用长方形结构的复合纤维，且传动轴5设置在上辊8与下辊15的一侧，该传动轴5可以将电机内的动力传动至上辊8与下辊15并带动其转动，确保装置的传动及时性，保证装置的工作效率。

所述上辊8与下辊15均采用不规则曲线结构的铸钢结构，且上辊8与下辊 15为镜像分布，该上辊8与下辊15为搭配使用，保证装置的配合性，提高使用者的使用体验。

工作原理

本实用新型中，使用者旋转下调区16与调节区7，通过下调区16余调节区 7顶端的卡箍卡紧位置，接通外部电源，打开开关，将不锈钢管送入夹料区9，感应器14感应物料进入，驱动长臂12在滑动槽11进行滑动，物料前端接触上辊8与下辊15，上辊8与下辊15反向旋转，物料受力，从夹料区9脱离，开始矫直，最后旋转出装置，矫直完成，传送装置3传送物料进入下一道工序。

利用本实用新型所述技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。