锚板铣孔用生产设备的制作方法

本实用新型涉及桥梁用锚板的生产设备，具体涉及一种锚板铣孔用生产设备。

背景技术：

锚板为圆盘形，锚板上开设有若干孔，所有孔均分布在以锚板中心为圆心的圆周上，所有孔围成以锚板为圆心的若干个圆，孔围成的圆的半径不一样，但是都为定值。

现有技术中，锚板铣孔用生产设备包括：铣床以及夹具，夹具用于夹紧锚板，铣床包括：安装架、支撑台、驱动机构以及铣头，在安装架上安装有支撑台，支撑台用于支撑夹持有锚板的夹具，支撑台上方设置有铣头，在安装架内安装有驱动机构，驱动机构用于驱动铣头在竖直方向上移动且驱动铣头旋转，由于铣头每次仅能精铣锚板的一个锚孔，因此需要夹具与支撑台可拆卸连接，但是夹具与支撑台可拆卸连接，导致每次铣孔一个就需要拆卸夹具，再将夹具与支撑台连接，操作麻烦，降低了生产效率。

技术实现要素：

本实用新型要提供一种锚板铣孔用生产设备，解决现有技术中因夹具与支撑台可拆卸连接而导致操作麻烦的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种锚板铣孔用生产设备，包括：铣床、位置驱动装置、滑轨、滑动座、旋转座、旋转驱动装置以及夹具；铣床包括：安装架、支撑台、刀驱动机构以及铣头，在安装架上安装有用于提供支撑面的支撑台，在安装架上安装有刀驱动机构，刀驱动机构连接有位于支撑面正上方的铣头，刀驱动机构用于驱动铣头在竖直方向上运动且驱动铣头旋转；在支撑台上安装有滑轨，滑轨上安装有能滑动的滑动座，在滑动座上安装有能相对滑动座旋转的旋转座，在支撑台底面上安装有旋转驱动装置，旋转驱动装置的输出部穿过支撑台、滑轨以及滑动座后连接至旋转座，旋转驱动装置用于驱动旋转座旋转，在旋转座上安装有夹具，在支撑台上安装有位置驱动装置，位置驱动装置与滑动座连接，夹具用于夹紧锚板，当夹具夹紧锚板时位置驱动装置用于通过滑动座带动锚板在与锚板一直径所在方向上运动。

相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：

当需要加工在一个圆周上的所有孔，气缸启动，使得该圆周上的孔围成的圆周某处与铣头正对；然后，由于一个圆周上每个孔的距离一定且已知，也知道相邻两个圆周的位置关系，因此启动旋转驱动装置，使得该圆周上的某个孔与铣头对准；再后，对与铣头对准的孔进行精铣，使得孔内壁摩擦系数能达到要求；再后，旋转驱动装置启动，旋转后圆周上下一个孔与铣头对准，以精铣下一个孔；最后，循环上述操作，对每个孔进行精铣。实现了自动旋转锚板和移动锚板，使得一次夹紧后，能够对锚板上的每个孔进行精铣。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为锚板铣孔用生产设备的结构示意图；

图2为图1中夹具的放大图；

图3为图2中夹具的剖视图；

图4为图3中带动机构处的俯视图。

附图标记：铣床1、安装架11、支撑台12、铣头13、位置驱动装置2、滑轨3、滑动座4、旋转座5、旋转驱动装置6、夹具7、底板71、第一弧形夹持臂72、第二弧形夹持臂73、夹紧驱动机构74、水平螺杆741、第一滑块742、连接杆743、弹性件75、升降杆76、杆体761、旋转筒762、旋转臂77、竖直螺杆78、限转机构79、第一齿轮791、第二齿轮792、带动机构70、带动杆701、第二滑块702、伸缩杆703、第一安装轴704、旋转杆705、支撑轴706、第二安装轴707、锚板8。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与作用更加清楚及易于了解，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步阐述：

如图1至图4所示，本实用新型提出了一种锚板8铣孔用生产设备，包括：铣床1、位置驱动装置2、滑轨3、滑动座4、旋转座5、旋转驱动装置6以及夹具7；铣床1包括：安装架11、支撑台12、刀驱动机构(图中未示)以及铣头13，在安装架11上安装有用于提供支撑面的支撑台12，在安装架11上安装有刀驱动机构，刀驱动机构连接有位于支撑面正上方的铣头13，刀驱动机构用于驱动铣头13在竖直方向上运动且驱动铣头13旋转；在支撑台12上安装有滑轨3，滑轨3上安装有能滑动的滑动座4，在滑动座4上安装有能相对滑动座4旋转的旋转座5，在支撑台12底面上安装有旋转驱动装置6，旋转驱动装置6的输出部穿过支撑台12、滑轨3以及滑动座4后连接至旋转座5，旋转驱动装置6用于驱动旋转座5旋转，在旋转座5上安装有夹具7，在支撑台12上安装有位置驱动装置2，位置驱动装置2与滑动座4连接，夹具7用于夹紧锚板8，当夹具7夹紧锚板8时位置驱动装置2用于通过滑动座4带动锚板8在与锚板8一直径所在方向上运动。

为了设计结构简单的位置驱动装置2，位置驱动装置2包括：气缸，气缸的活塞杆连接至滑动座4。

为了设计结构简单的旋转驱动装置6，旋转驱动装置6包括：电机，电机的输出轴为旋转驱动装置6的输出部。

为了实现能从水平方向和竖直方向上均夹紧锚板8，且避免因水平方向上锚板8为弧形面而导致夹伤锚板8，夹具7包括：底板71、第一弧形夹持臂72、第二弧形夹持臂73、夹紧驱动机构74、弹性件75、升降杆76、旋转臂77以及竖直螺杆78，底板71用于安装在旋转座5上，在旋转座5上固定有第一弧形夹持臂72，在第一弧形夹持臂72旁设置有第二弧形夹持臂73，第二弧形夹持臂73向第一弧形夹持臂72所在方向弯曲，第一弧形夹持臂72向第二弧形夹持臂73所在方向弯曲，第二弧形夹持臂73能相对底板71移动，第二弧形夹持臂73连接有夹紧驱动机构74，夹紧驱动机构74用于驱动第二弧形夹持臂73在远离或靠近第一弧形夹持臂72的方向上运动，夹紧驱动机构74安装在底板71上，升降杆76能转动地安装在底板71上，在升降杆76与底板71的连接处安装有弹性件75，升降杆76顶部固定有旋转臂77，旋转臂77被竖直螺杆78穿过，竖直螺杆78与旋转臂77螺纹连接，竖直螺杆78用于从竖直方向上压紧位于底板71上的锚板8边缘，在弹性件75的弹力下能保持竖直螺杆78位于竖直方向上。

为了避免因竖直压紧和水平压紧现有顺序错乱，实现在夹紧驱动机构74驱动第二弧形夹持臂73与第一弧形夹持臂72夹紧锚板8后才进行竖直方向上夹紧，夹具7还包括：限转机构79以及带动机构70，夹紧驱动机构74通过带动机构70连接至限转机构79，限转机构79用于限制升降杆76转动。

为了设计结构简单的夹紧驱动机构74，夹紧驱动机构74包括：水平螺杆741、第一滑块742以及连接杆743，在底板71上开设有安装腔，在安装腔内安装有第一滑块742，第一滑块742能相对底板71在使第二弧形夹持臂73远离或靠近第一弧形夹持臂72的方向上运动，第一滑块742连接有能相对第一滑块742旋转的水平螺杆741，水平螺杆741穿过底板71，水平螺杆741与底板71螺纹连接，第一滑块742上安装有连接杆743，在底板71上开设有供连接杆743滑动的滑槽。

为了方便安装弹性件75，避免第一齿轮791与第二齿轮792的啮合而导致影响弹性件75的伸缩，升降杆76包括：杆体761以及旋转筒762，在安装腔内安装有中心轴，中心轴外环绕有由安装腔内壁支撑的旋转筒762，旋转筒762与中心轴之间卷积有卷簧，卷簧为弹性件75，卷簧一端固定至中心轴，卷簧另一端固定至旋转筒762内壁，旋转筒762固定至杆体761一端，杆体761另一端穿出底板71，杆体761以及旋转筒762能相对底板71旋转，杆体761用于安装旋转臂77，在卷簧弹力下能保持旋转臂77位于锚板8上方。

为了设计结构简单的限转机构79以及带动机构70，实现仅在第二弧形夹持臂73夹紧了锚板8后竖直螺杆78才能从竖直方向上压紧锚板8，避免因在第二弧形夹持臂73夹紧锚板8之前竖直螺杆78从竖直方向上压紧锚板8而导致锚板8与第一弧形夹持臂72之间有距离限转机构79包括：第一齿轮791以及第二齿轮792，旋转筒762穿过且固定有第一齿轮791，第一齿轮791旁能与一第二齿轮792啮合；

带动机构70包括：带动杆701、第二滑块702、伸缩杆703、第一安装轴704、旋转杆705、支撑轴706、第二安装轴707，第二齿轮792固定至第二安装轴707一端，第二安装轴707另一端固定至旋转杆705一端，旋转杆705中部与支撑轴706铰接，旋转杆705与水平面平行，旋转杆705另一端铰接至第一安装轴704一端，第一安装轴704位于竖直方向上，第一安装轴704另一端固定至伸缩杆703一端，伸缩杆703另一端伸入至第二滑块702内，伸缩杆703能相对第二滑块702在与第一安装轴704以及水平螺杆741均垂直的方向上运动，第二滑块702能滑动地安装在安装腔内，第二滑块702与第一滑块742的滑动方向平行，第一滑块742通过带动杆701与第二滑块702固定。由于锚板8重力有10kg以上，因此第二弧形夹持臂73推动时不会在竖直方向上有缝隙偏差，因此先从水平上夹紧，再从竖直方向上夹紧，上述结构保证了此操作顺序的进行，避免了因先从竖直方向上压紧而导致水平方向上有误差，保证了加工质量。

本实施例的工作原理：安装锚板8时，首先，将锚板8放置在第一弧形夹持臂72与第二弧形夹持臂73之间(此时水平螺杆741远离第一齿轮791，带动第二滑块702向第一滑块742移动，旋转杆705带动第二齿轮792保持与第一齿轮791啮合，使得卡紧臂保持偏转状态，不会阻碍锚板8插入至第一弧形夹持臂72与第二弧形夹持臂73之间)；然后，旋转水平螺杆741，使得水平螺杆741向第一弧形夹持臂72移动，第一滑块742通过连接杆743带动第二弧形夹持臂73向第一弧形夹持臂72移动，从水平方向上将锚板8夹紧，由于锚板8较重，因此锚板8与底板71之间难以出现缝隙，随着第一滑块742带动第二滑块702移动，使得旋转杆705带动第二齿轮792向第一齿轮791的方向偏转，最终在卷簧弹力下旋转臂77旋转到锚板8正上方；最后，旋转竖直螺杆78，从竖直方向将锚板8压紧在底板71上。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。