一种多工位送料驱动机构的制作方法

本实用新型涉及机械技术领域，尤其是涉及一种多工位送料驱动机构。

背景技术：

随着科技的发展，制造业也向自动化的更深层进程迈进，解放劳动的双手，实现自动化的高质量、高效率生产过程。在汽车白车身焊接过程中，经常会用到工位送料驱动机构，其特点是可以实现工位送料，提高生产效率及空间利用率。

但是现有技术的工位送料驱动机构存在较多缺陷，比如，(1)现有的多工位送料驱动机构由于结构上的缺陷，存在精度和效率较低的缺陷；(2)现有设备没有相应多工位送料驱动机构，多工位送料需要人工调试；(3)现有设备结构复杂笨重，智能化很低，性能不稳定，造成制造成本较高。

公开号为CN203265445U的中国专利，一种多工位送料装置，公开了一种多工位送料装置，包括相对设置的两个传送箱体、设置在两个传送箱体之间且可左右运动的两组X轴进给机构、分别设置在两个传送箱体内部且可前后运动的两组Y轴夹紧机构、分别设置传送箱体内且可上下运动的四组Z轴升降机构。该专利的多工位送料装置仍存在结构复杂、使用不便捷的问题。

现有技术还缺少一种结构简单、使用便捷的工位送料驱动机构。

技术实现要素：

为解决上述的技术问题，本实用新型提供了一种结构简单、使用便捷的工位送料驱动机构；该多工位送料驱动机构，适用于直线导轨，其特征在于，包括：齿条、齿轮、第一驱动设备、安装板、第二驱动设备、伸销、伸销座、滑块；

所述齿条设置于所述直线导轨上，所述齿轮设置于所述安装板下表面，且所述齿条环绕所述齿轮，所述第一驱动设备连接并驱动所述齿轮转动；

所述第二驱动设备设置于所述安装板上，并在所述安装板的上表面连接于所述伸销，所述第二驱动设备带动所述伸销在垂直方向运动；

所述滑块设置于所述安装板下表面；所述滑块上设置有与所述直线导轨匹配的卡槽，所述滑块通过所述卡槽连接所述直线导轨，并可在所述直线导轨上滑动。

优选地，本实用新型的多工位送料驱动机构还包括减速机，所述减速机连接所述第一驱动设备和所述齿轮；减速机有利于本实用新型的多工位送料驱动机构突然运动或停止时缓解惯性，维持多工位送料驱动机构的稳定。

本实用新型所述的伸销可插入所述工装件，由所述第一驱动设备驱动所述齿轮转动，从而带动所述齿条转动，从而驱动通过滑块连接在直线导轨上的所述安装板在所述直线导轨上作直线滑动，所述第二驱动设备使所述伸销向上移动，插接工装件，所述安装板带动所述伸销及工装件从一个工位移动到另一个工位，从而极大地提高了设备利用率、节约成本。

优选地，所述第一驱动设备为伺服电机；进一步优选地，所述伺服电机通过PLC控制系统进行智能控制。

优选地，所述第二驱动设备为气缸。

优选地，本实用新型的多工位送料驱动机构还包括伸销座，所述伸销座包括伸销限位座和伸销固定座，所述伸销插入所述伸销限位座，所述伸销限位座限制所述伸销在垂直方向上运动；所述伸销固定座连接所述伸销限位座，并固定于所述安装板上表面。

本实用新型技术方案相对于现有技术的有益效果是：

1、自动化程度高，本实用新型通过齿轮、齿条，驱动设备等的巧妙设计实现两工位连续工作和多工位送料全自动化生产；

2、工作效率高，通过气缸驱动伸出伸销达到工作状态，伸销缩回转换到下一工位，工位切换灵活时间短。

附图说明

图1为本实用新型实施例中多工位送料驱动机构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中多工位送料驱动机构的局部结构示意图；

附图中：1、伺服电机，2、减速机，3、伸销，4、伸销座，5、气缸，6、齿轮，7、滑块，8、安装板，9、齿条，10、直线导轨。

具体实施方式：

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参见图1和图2所示，示出了一种多工位送料驱动机构的结构示意图，其中，包括，伺服电机1、减速机2、伸销3、伸销座4、气缸5、齿轮6、滑块7、安装板8、齿条9、直线导轨10；齿条9设置于直线导轨10上，齿轮6设置于安装板8下表面，且齿条9环绕齿轮6，伺服电机1连接并驱动齿轮6；气缸5设置于安装板8上，并在安装板8的上表面连接于伸销3，气缸5带动伸销3在垂直方向运动；滑块7设置于安装板8下表面；滑块7上设置有与直线导轨10匹配的卡槽，滑块7通过卡槽连接直线导轨10，并可在直线导轨10上滑动。

本实施例中，伸销3为圆柱体，一端连接气缸5，另一端可插入工装件，气缸5控制伸销3在垂直方向上移动从而实现装备工装件和卸载工装件的目的；伺服电机1驱动安装板8水平移动，从而实现工装件从一个工位移动到另一个工位的目的。

本实施例中，伸销座4包括伸销限位座和伸销固定座；伸销限位座为圆柱状，其内部中空，可供伸销3插入，并限制了伸销3相对安装板8水平移动而导致伸销3耗损；伸销固定座为2块三角形固定板，三角板顶端连接伸销限位座，三角板底端固定在安装板8上。

本实用新型的齿轮可以为任一合理的齿数及压力角，但是在本实施例中，齿轮6为圆形齿轮，齿数为32，压力角为20°。

本实施例中，减速机2为现有技术的减速机，减速机2连接伺服电机1和齿轮6，使用减速机2有利于本实施例的多工位送料驱动机构突然运动或停止时缓解惯性，维持多工位送料驱动机构的稳定。

本实施例中，滑块7共有4个，4个滑块7分别对称分布在安装板8的下表面，滑块7上设置有与直线导轨10匹配的卡槽，滑块7通过卡槽连接直线导轨10，并可在直线导轨10上滑动；卡槽也进一步限制了滑块7只能在直线导轨10上作直线活动，从而避免本实施例的多工位送料驱动机构移动不稳定。

在实用新型中，滑块7还可以用滑轮代替，滑轮可在直线导轨10上滑动。

通过以下说明进一步的认识本实用新型的特性及功能。

1、由伺服电机1驱动齿轮6转动，从而带动齿条9转动，从而驱动通过4块滑块7连接在直线导轨10上的安装板8在直线导轨10上作直线滑动，

2、气缸5使伸销3向上移动，插接工装件，

3、安装板8带动伸销3及工装件从一个工位移动到另一个工位。

以上仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。