一种焊线设备全自动检测装置的制作方法

本实用新型涉及一种焊线设备全自动检测装置。

背景技术：

传统对半导体进行焊接的设备由于在日常生产的过程中经常需要拆装window clamp，而其在拆装的过程中是通过工作经验丰富的工人通过手感的方式来判断引线框架的水平受力是否一致的，由于人的手感判断具有判断误差大和判断精度低等不足，导致热板的水平受力经常出现局部受力不均匀的现象，从而影响焊接机头对工件的焊接力度，导致工件经常出现焊接精度差、焊接不一致和焊接效果差等问题，这给产品的品质带来安全隐患，从而造成产品的良品率低。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种焊线设备全自动检测装置，其通过在底板四个角的上面分别设置有压力传感器，四个压力传感器能智能感应压板的水平受力大小，以判断第一压具和第二压具分别压在引线框架左右两端上面的位置是否处于中间的位置，其具有判断精度高和使用方便的优点，从而确保了焊接机头对引线框架的焊接精度高和确保了产品的良品率高。本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种焊线设备全自动检测装置，包括传送轨道，传送轨道中部的上面设置有底板，压板四个角的上面分别设置有压力传感器，底板的上面设置有压板，压板的左侧设置有第一压臂，压板的右侧设置有第二压臂，压板后部的上面设置有焊接机头，第一压臂的前侧设置有能将工件从传送轨道拖到压板上面的第一拖料机械手，第二压臂的前侧设置有能将工件从压板的上面拖到传送轨道的上面的第二拖料机械手。第一拖料机械手和第二拖料机械手分别安装有夹爪，分别与每个夹爪连接有夹爪电磁铁和推料线性马达。夹爪电磁铁是利用载流铁芯线圈产生的电磁吸力来操纵机械装置的，以实现完成夹紧工件或松开对工件的夹紧的一种电器，它是将电能转换为机械能的一种电磁元件，这是公知常识，使夹爪在夹爪电磁铁的驱动下能自动夹紧引线框架或松开对引线框架的夹紧，而夹爪在夹紧引线框架之后又在推料线性马达的驱动下能拖住引线框架从左到右移动传送。焊接机头的结构和焊接原理已是公知常识，此处不再详细解释。

作为优选，所述第一压臂左端的上面设置有第一调节拨杆，第一压臂的右端安装有第一支架，第一支架内设置有第一压具，将第一压具固定在支架内设置有第一固定螺丝，第一固定螺丝从前往后依次贯穿第一支架和第一压具。由于第一调节拨杆是与第一压具连接的，当操作人员向右推动第一调节拨杆时，第一调节拨杆能推动第一压具向右移动，当操作人员向左拨动第一调节拨杆时，第一调节拨杆能拉动第一压具向左移动，使第一压具通过第一调节拨杆能实现调节其伸长的距离，从而使其实现能调节第一压具压在工件上的横向位置。操作人员还能根据生产的需要在第一支架内前后移动第一压具的位置，使其实现能调节第一压具压在工件上的纵向位置，当操作人员调节好第一压具压在工件上的横向位置和纵向位置后，操作人员顺时针旋转第一固定螺丝时，第一固定螺丝能固定调节后的第一压具的位置，当操作人员逆时针旋转第一固定螺丝时，第一固定螺丝能松开对第一压具的锁紧，使操作人员能根据生产的需要再次调节第一压具压在工件上的位置。

作为优选，所述第二压臂的左端安装有第二支架，第二压臂右端的上面设置有第二调节拨杆，第二支架内设置有第二压具，将第二压具固定在支架内设置有第二固定螺丝，第二固定螺丝从前往后依次贯穿第二支架和第二压具。由于第二调节拨杆是与第二压具连接的，当操作人员向左推动第二调节拨杆时，第二调节拨杆能推动第二压具向左移动，当操作人员向右拨动第二调节拨杆时，第二调节拨杆能拉动第二压具向右移动，使第二压具通过第二调节拨杆能实现调节其伸长的距离，从而使其实现能调节第二压具压在工件上的横向位置。操作人员还能根据生产的需要在第二支架内前后移动第二压具的位置，使其实现能调节第二压具压在工件上的纵向位置，当操作人员调节好第二压具压在工件上的横向位置和纵向位置后，操作人员顺时针旋转第二固定螺丝时，第二固定螺丝能固定调节后的第二压具的位置，当操作人员逆时针旋转第二固定螺丝时，第二固定螺丝能松开对第二压具的锁紧，使操作人员能根据生产的需要再次调节第二压具压在工件上的位置。

作为优选，所述第一拖料机械手能在传送轨道的前侧往复进行左右移动。

作为优选，所述第二拖料机械手能在传送轨道的前侧往复进行左右移动。

作为优选，分别与各个压力传感器、焊接机头、第一拖料机械手和第二拖料机械手连接有PLC控制系统，与PLC控制系统连接还设置有报警器。

本实用新型的一种焊线设备全自动检测装置，包括传送轨道、底板、压力传感器、压板、第一压臂、第二压臂、焊接机头、第一拖料机械手、第二拖料机械手、第一调节拨杆、第一支架、第一压具、第一固定螺丝、第二支架、第二调节拨杆、第二压具和第二固定螺丝。本实用新型的操作人员在生产前通过PLC控制系统能设置各个部件运行的各项参数，当将引线框架放置在传送轨道上时，第一拖料机械手能先将引线框架从传送轨道拖到底板的上面，第一压具用于压在放置在底板上的引线框架的左端，第二压具用于压在放置在压板上的引线框架的右端，其通过在底板的四个角的上面分别设置有一个压力传感器，当第一压具和第二压具共同压在引线框架左右两端的上面时，每个压力传感器能自动感应压板四个角的压力，并自动将其感应到的压力信息传送给 PLC控制系统，当PLC控制系统接收信息后会判断四个压力传感器感应到的信息是否一致，当PLC控制系统判断四个压力传感器感应到的信息不一致时，PLC控制系统会向报警器发送报警信号，使报警器响起来以提醒操作人员调节第一压具和第二压具压在引线框架上的位置，而第一压具通过第一调节拨杆能调节其压在引线框架左端上的横向位置，第二压具通过第二调节拨杆能调节其压在引线框架右端上的横向位置，第一压具通过旋转第一固定螺丝能调节其在第一支架内的纵向位置，从而实现能调节第一压具压在引线框架左端上的纵向位置，第二压具通过旋转第二固定螺丝能调节其在第二支架内的纵向位置，从而实现能调节第二压具压在引线框架右端上的纵向位置，直至操作人员经调节第一压具和第二压具分别压在引线框架左右两端上面的位置及四个压力传感器分别感应到的压力信息一致时，焊接机头启动对引线框架进行焊接操作，当焊接对引线框架完成焊接操作后，PLC控制系统向第二拖料机械手发送启动命令，使第二拖料机械手自动启动并将引线框架从压板向右拖至传送轨道的上面，并由第二拖料机械手将引线框架从传送轨道拖至下一个工位进行下一道工序的操作，如此循环。其实现了智能化感应第一压具和第二压具分别压在引线框架上的水平压力是否一致(即感应压板的四个角的水平受力是否一致)，并通过四个压力传感器来感应其的压力及通过PLC控制系统来智能判断，使其具有判断精度高、使用方便、快捷和实用性强的优点，从而确保了焊接机头对引线框架的焊接精度高和确保了产品的良品率高。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的一种焊线设备全自动检测装置的立体图。

图2为本实用新型的一种焊线设备全自动检测装置的第一压臂的放大立体图。

图3为本实用新型的一种焊线设备全自动检测装置的第二压臂的放大立体图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。

本实施例中，参照图1至图3所示，本实用新型的一种焊线设备全自动检测装置，包括传送轨道1，传送轨道1中部的上面设置有底板(未图示)，底板(未图示)四个角的上面分别设置有压力传感器(未图示)，底板(未图示)的上面设置有压板2，压板2的左侧设置有第一压臂31，压板2的右侧设置有第二压臂32，压板2后部的上面设置有焊接机头4，第一压臂31的前侧设置有第一拖料机械手51，第二压臂32的前侧设置有第二拖料机械手52。

在其中一实施例中，所述第一压臂31左端的上面设置有第一调节拨杆311，第一压臂31的右端安装有第一支架312，第一支架312内设置有第一压具313，将第一压具313固定在支架内设置有第一固定螺丝314。

在其中一实施例中，所述第二压臂32的左端安装有第二支架 321，第二压臂32右端的上面设置有第二调节拨杆322，第二支架321内设置有第二压具323，将第二压具323固定在支架内设置有第二固定螺丝324。

在其中一实施例中，所述第一拖料机械手51能在传送轨道1 的前侧往复进行左右移动。

在其中一实施例中，所述第二拖料机械手52能在传送轨道1 的前侧往复进行左右移动。

在其中一实施例中，该焊线设备全自动检测装置的操作流程为：操作人员在生产前通过PLC控制系统能设置各个部件运行的各项参数，当将引线框架放置在传送轨道1的上面时，第一拖料机械手51能先将引线框架从传送轨道1拖到压板2的上面，第一压具313用于压在放于压板2上的引线框架的左端，第二压具 323用于压在放于压板2上的引线框架的右端，其通过在底板(未图示)的四个角的上面分别设置有一个压力传感器(未图示)，当第一压具313和第二压具323共同压在引线框架左右两端的上面时，每个压力传感器(未图示)能自动感应压板2四个角的压力大小，并能自动将其感应到的压力信息传送给PLC控制系统，当PLC控制系统接收信息后会判断四个压力传感器(未图示)感应到的信息是否一致，当PLC控制系统判断四个压力传感器(未图示)感应到的数据信息不一致时，PLC控制系统会向报警器发送报警信号，使报警器响起来以提醒操作人员调节第一压具313 和第二压具323压在引线框架上的位置，而第一压具313通过左右拨动第一调节拨杆311能调节其压在引线框架左端上的横向位置，第二压具323通过左右拨动第二调节拨杆322能调节其压在引线框架右端上的横向位置，第一压具313通过旋转第一固定螺丝314能调节其在第一支架312内的纵向位置，从而实现能调节第一压具313压在引线框架左端上的纵向位置，第二压具323 通过旋转第二固定螺丝324能调节其在第二支架321内的纵向位置，从而实现能调节第二压具323压在引线框架右端上的纵向位置，直至操作人员经调节第一压具313和第二压具323分别压在引线框架左右两端上面的位置及当四个压力传感器(未图示)分别感应到的压力信息一致时，焊接机头4才开始启动对引线框架进行焊接操作，当焊接机头4对引线框架完成焊接操作后，PLC 控制系统会向第二拖料机械手52发送启动命令，使第二拖料机械手52自动启动并将引线框架从压板2向右拖至传送轨道1的上面，并由第二拖料机械手52将引线框架从传送轨道1拖至下一个工位进行下一道工序的操作，如此循环。其实现了智能化感应第一压具313和第二压具323分别压在引线框架上的水平压力是否一致(即感应压板2的四个角的水平受力是否一致)，并通过四个压力传感器(未图示)来感应其的压力及通过PLC控制系统来智能判断，使其具有判断精度高、使用方便、快捷和实用性强的优点，从而确保了焊接机头4对引线框架的焊接精度高和确保了产品的良品率高。

本实用新型的焊线设备全自动检测装置，包括传送轨道、底板、压力传感器、压板、第一压臂、第二压臂、焊接机头、第一拖料机械手、第二拖料机械手、第一调节拨杆、第一支架、第一压具、第一固定螺丝、第二支架、第二调节拨杆、第二压具和第二固定螺丝。本实用新型通过在底板四个角的上面分别设置有压力传感器，四个压力传感器能智能感应压板的水平受力大小，以判断第一压具和第二压具分别压在位于压板上面的引线框架左右两端上面的位置是否处于中间的位置，其具有判断精度高、使用方便、快捷和实用性强的优点，从而确保焊接机头对引线框架的焊接精度高和确保了产品的良品率高，其解决了传统对半导体进行焊接的设备是采用人的手感来判断引线框架的水平受力是否一致，人手判断的方式导致其具有判断误差大和判断精度低等不足而影响焊接机头对引线框架的焊接精度和影响产品的良品率的问题。

上述实施例，只是本实用新型的一个实例，并不是用来限制本实用新型的实施与权利范围，凡与本实用新型权利要求所述内容相同或等同的技术方案，均应包括在本实用新型保护范围内。