一种钢带的旋转夹持装置的制作方法

本实用新型涉及一种旋转夹持装置，尤其是一种用于激光焊接机的钢带旋转夹持装置，属于机械设备领域。

背景技术：

钢圈的生产，一般是通过激光焊接机对钢带进行管正、旋转、焊接等步骤完成的；钢带在经过管正切断后，需要通过旋转夹头将其进行旋转，才能由夹紧装置将其夹紧焊接；市面上的钢带焊接机，大多是在旋转夹头处装上迷你气缸控制其夹紧动作，但如此设计会导致夹手体积过大且夹持力较小，难以旋转壁厚较厚的钢圈；或是由气缸拉动旋转夹头下方推轮的左右运动，从而控制旋转夹头的夹紧与张开动作，再由电机控制其进行转动，但是由于设计问题，整体稳定性相对较差、体积较大，难以满足生产需要。

技术实现要素：

针对上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种结构简单，设计合理的钢带旋转夹持装置。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种钢带的旋转夹持装置，包括旋转夹头轴、夹持装置和旋转装置；所述的旋转装置通过旋转夹头轴与夹持装置连接；所述的夹持装置包括旋转座上分体、旋转座下分体、夹紧夹手、气动顶出结构、弹簧和旋转头轴；旋转座下分体固定于旋转夹头轴的一端，所述的旋转座上分体固定于旋转座下分体上，旋转座上分体下方设有夹紧夹手，所述夹紧夹手的一端通过旋转头轴与旋转座下分体转动连接，另一端通过弹簧与气动顶出结构连接，所述的气动顶出结构固定于旋转座下分体上，夹紧夹手的底面与气动顶出结构的顶面相接触；所述的夹持装置用于对钢带进行夹持动作，旋转装置通过旋转夹头轴带动夹持装置进行旋转动作，从而将钢带旋转为钢圈形状。

优选的，所述的气动顶出结构包括旋转头缸体和旋转头活塞；所述的旋转头缸体固定于旋转座下分体上，旋转头活塞置于旋转头缸体内侧，其顶面与夹紧夹手的顶面相接触。

优选的，还包括气动接头，所述的旋转夹头轴为中空的旋转夹头轴，旋转座下分体为带有内部空腔的旋转座下分体,所述的气动接头与旋转夹头轴连接。

优选的，所述的旋转头缸体内部设有中空结构，与旋转座下分体的内部空腔相通,旋转头活塞置于旋转头缸体的空腔内。

优选的，所述的旋转头活塞上设有圆形凸起。

优选的，还包括检测装置，所述的检测装置包括传感器和检测盘；所述的检测盘套在旋转夹头轴上且两者固定连接，检测盘外沿位于传感器两侧内壁中间位置，传感器固定于机架上；检测装置用于检测零点。

优选的，所述的旋转装置包括伺服电机和减速器；所述的伺服电机固定在减速器上，旋转夹头轴与减速器连接。

优选的，还包括旋转夹轴承座和轴承；所述的旋转夹轴承座固定于旋转装置一侧，轴承固定于旋转夹轴承座内，所述的旋转夹头轴穿过轴承与旋转装置连接。

优选的，还包括固定于夹紧夹手上方凹槽处的橡胶垫片。

本实用新型通过检测装置、夹持装置和旋转装置的一系列联动，从而将管正后的钢带夹紧，并完成旋转的动作；与现有技术相比，夹头体积更小，夹持力更大，可以生产直径更小的工件，适用范围更加广泛，通过采用气动顶出的形式来控制夹紧夹手的夹紧，再由弹簧完成复位动作，整体结构更为简单。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的爆炸图。

图3是本实用新型的侧视图。

图4是本实用新型的气体流动示意图。

图5是旋转头缸体的结构示意图。

图6是旋转头缸体的剖视图。

图中，1-传感器；2-检测盘；3-气动接头；4-旋转夹头轴；5-旋转座上分体；6-旋转座下分体；7-夹紧夹手；8-旋转头缸体；9-旋转头活塞；10-弹簧；11-伺服电机；12-减速器；13-旋转夹轴承座；14-轴承；15-橡胶垫片；16-旋转头轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清晰、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图6所示：一种钢带的旋转夹持装置，包括旋转夹头轴、夹持装置和旋转装置；所述的旋转装置通过旋转夹头轴4与夹持装置连接；所述的夹持装置包括旋转座上分体5、旋转座下分体6、夹紧夹手7、气动顶出结构、弹簧10和旋转头轴16，旋转座下分体6固定于旋转夹头轴4的一端，所述的旋转座上分体5固定于旋转座下分体6上，旋转座上分体5下方设有夹紧夹手7，夹紧夹手上方凹槽处固定有橡胶垫片15，所述夹紧夹手7的一端通过旋转头轴16与旋转座下分体6转动连接，另一端通过弹簧10与气动顶出结构连接，所述的气动顶出结构固定于旋转座下分体6上，夹紧夹手7的底面与气动顶出结构的顶面相接触；所述的气动顶出结构包括旋转头缸体8和旋转头活塞9，所述的旋转头缸体8固定于旋转座下分体6上，旋转头活塞9置于旋转头缸体8内侧，其顶面的圆形凸起与夹紧夹手7的顶面相接触；还包括气动接头3，所述的旋转夹头轴4为中空的旋转夹头轴4，旋转座下分体6为带有内部空腔的旋转座下分体6,所述的气动接头3与旋转夹头轴4连接；所述的旋转头缸体8内部设有中空结构，与旋转座下分体6的内部空腔相通,旋转头活塞9置于旋转头缸体8的空腔内；还包括检测装置，所述的检测装置包括传感器1和检测盘2；所述的检测盘1套在旋转夹头轴4上且两者固定连接，检测盘2外沿位于传感器1两侧内壁中间位置，传感器1固定于机架上；所述的旋转装置包括伺服电机11和减速器12；所述的伺服电机11固定在减速器12上，减速器12一侧固定有旋转夹轴承座13，轴承14固定于旋转夹轴承座13内，所述的旋转夹头轴4穿过轴承14与减速器12。

当机器开始动作时，检测盘会对零点进行检测(检测盘归零位置有一小缺口，搭配传感器，传感器对射成功即检测到回零点)，然后空气从气动接头吹进旋转夹头轴内部，空气从旋转夹头轴的内部空腔流动至旋转座下分体的内部空腔，再经由螺孔传送至旋转头缸体底部，通过旋转头缸体底部的空洞运输到旋转头缸体内部空腔(如图4所示)，从而将旋转头活塞顶起(相较于普通的迷你气缸，夹持力更大，通过旋转头活塞上的圆形凸起可以更精确的控制夹紧夹手的旋转幅度)，控制夹紧夹手向上抬起夹紧位于橡胶垫片和旋转座上分体之间的钢带(橡胶垫片起到保护钢带的作用)，由伺服电机和减速器(通过减速机实现降速的同时使输出的扭力增大，从而旋转夹头轴可以旋转更厚的钢带)控制夹持装置进行旋转动作，将钢带旋转为钢圈形状(此时检测盘会随旋转夹头轴旋转，钢带旋转为钢圈时，检测盘即旋转一周，其缺口重新回到零点位置)，钢带进入下一道工序时，旋转夹持装置准备回到初始化状态，空气停止传送，此时弹簧缩回,拉动夹紧夹手复位,回归初始状态。