一种开关的拔动块、弹子和弹簧组件的组装设备的制作方法

本实用新型涉及一种电源开关部件组装设备，特别是涉及一种开关的拔动块、弹子和弹簧组件的组装设备。

背景技术：

传统开关的拔动块、弹子和弹簧组件的组装大部分采用人工装配，存在效率低，每小时约为360个，质量不能保证，常出现装不到位，因此，开发一种开关的拔动块、弹子和弹簧组件的组装设备很有必要。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是针对上述问题，提供一种开关的拔动块、弹子和弹簧组件的组装设备。

本实用新型所采用的技术方案是：一种开关的拔动块、弹子和弹簧组件的组装设备，包括：工位转盘、安装拔动块装置、弹簧组装装置、弹子组装装置、检验装置、不良品收料装置和良品收料装置，所述的工位转盘，设在机台上，由分割器进行控制，每次旋转角度为60度构成六个工位，每个工位上设有组装模具，每个组装模具上设有两条沿工位转盘的径向设置的横截面为十字的拔动块定位槽，每个拔动块定位槽与拔动块的尺寸对应并在槽中不会晃动，十字形槽的上端设有用于出料的模具豁口；

所述的安装拔动块装置，设在第一工位的外侧，包括：一个拔动块上料振盘、两条振盘出料滑道、一个拔动块上料气缸、一个拔动块上下动作气缸和一块拔动块导向块，两条振盘出料滑道的其中一端与振盘上料盘连接，另一端朝向拔动块导向块，所述的拔动块导向块的上部设有水平设置的拔动块导槽，导向块通过竖向滑动的滑槽与拔动块上下气缸连接，当拔动块向上滑动到上端时，拔动块导槽与工位转盘上的拔动块定位槽位置对应，当拔动块向下滑动到下端时，拔动块导槽与两条振盘出料滑道的出料口位置对应，工作时振盘出料滑道前端的一个拔动块进入到拔动块导向块中的拔动块导槽内；拔动块上料气缸设在振盘出料滑道的上方，拔动块上料气缸的活塞杆的前端与拔动块导槽的位置对应，工作时推动拔动块导向块内的拔动块进入到工位转盘上第一工位的拔动块定位槽内；

弹簧组装装置，设在第二工位，包括：弹簧上料振盘、分料组件、弹簧入位组件，所述的分料组件由一对排料推进气缸、一对上料输送管、一块弹簧排料块组成，所述的弹簧排料块内设有两个横截面为长方形的竖向排料槽，两个竖向排料槽与一对上料输送管的其中一段连通，一对上料输送管的另一端与弹簧振盘上料装置连接并由弹簧振盘上料装置沿上料输送管输送弹簧；竖向排料槽的下端设有一对用于将弹簧横向推出的弹簧推进孔，弹簧推进孔内的后部设有用于将弹簧向前推出弹簧顶针，一对弹簧顶针与一对排料推进气缸连接，工作时将弹簧推进进入弹簧入料滑管内；所述的弹簧入位组件，包括：两条弹簧入料滑管、弹簧入料气缸、弹簧导向块和固定气缸，所述的弹簧导向块与工位转盘上第二工位的组装模具的位置对应，弹簧导向块上设有两条弹簧导入孔，弹簧导入孔与组装模具上已经安装上的拔动块的弹簧孔位对应，两条弹簧导入孔与组装模具两槽口对接；两条振盘出料滑管的其中一端与弹簧排料块的弹簧推进孔对接，另一端与弹簧导向块连接，两条弹簧导入孔与组装模具上的拔动块上的弹簧定位孔的位置对应；弹簧入料气缸设在弹簧导向块的后方，弹簧入料气缸的活塞连接弹簧推杆，推杆设在两条弹簧导入孔的后部，工作时推动落入到推杆前的一个弹簧进入到拔动块上的弹簧定位孔内；

弹子组装装置，设在第三工位，包括：弹子上料振盘、弹子分料组件和弹子入位组件，弹子组装装置结构与弹簧组装装置相同。

本实用新型的有益效果：采用振盘将拔动块、弹簧及弹子按规定的位置进行排序，再由气缸送入转盘定位夹具内后压到位，每个工位同步组装两个，效率由原来的每人6个/分钟提高到50-60个/分钟，大大提高了生产效率，并在转盘上安装了检测机构对不良品进行探测并进行分离，提高了产品的合格率。

附图说明

图1为本实用新型其中一个实施例的立体示意图。

图2为图1中工位转盘的示意图。

图3为工位转盘的组装模具和三个组装部件的示意图。

图4为安装拔动块装置的局部示意图。

图5为安装弹簧组装装置的示意图。

具体实施方式

如图1至图3所示，本实用新型包括：工位转盘1、安装拔动块装置2、弹簧组装装置3、弹子组装装置4、检验装置5、不良品收料装置6和良品收料装置7，所述的工位转盘1，设在机台上，由分割器进行控制，每次旋转为60度构成六个工位，每个工位的上设有组装模具11，每个组装模具上设有两条沿工位转盘的径向设有横截面为十字的拔动块定位槽111，每个拔动块定位槽与拔动块8的尺寸对应并在槽中不会晃动，十字形槽的上端设有用于出料的模具豁口112。

如图1和图4所示，所述的安装拔动块装置2，设在第一工位a的外侧，包括：一个拔动块上料振盘21、两条振盘出料滑道22、一个拔动块上料气缸23、一个拔动块上下动作气缸25和一块拔动块导向块24，两条振盘出料滑道的其中一端与振盘上料盘连接，另一端朝向拔动块导向块，所述的拔动块导向块24的上部设有水平设置的拔动块导槽241，导向块通过竖向滑动的滑槽与拔动块上下气缸25连接，当拔动块向上滑动到上端时，拔动块导槽241与工位转盘上的拔动块定位槽111位置对应，当拔动块向下滑动到下端时，拔动块导槽241与两条振盘出料滑道的出料口221位置对应，工作时振盘出料滑道前端的一个拔动块进入到拔动块导向块24中的拔动块导槽241内；拔动块上料气缸23设在振盘出料滑道22的上方，拔动块上料气缸的活塞杆的前端与拔动块导槽241的位置对应，工作时推动拔动块导向块内的拔动块进入到工位转盘上第一工位的拔动块定位槽内。

如图1和图5所示，弹簧组装装置3，设在第二工位b，包括：弹簧上料振盘33、分料组件32、弹簧入位组件31；所述的分料组件32由一对排料推进气缸323、一对上料输送管322和一块弹簧排料块321组成，所述的弹簧排料块内设有两个横截面为长方形的竖向排料槽3211，两个竖向排料槽与一对上料输送管322的其中一段连通，一对上料输送管的另一端与弹簧振盘上料装置连接并由弹簧振盘上料装置沿上料输送管输送弹簧；竖向排料槽的下端设有一对用于横向的用于将弹簧推出的弹簧推进孔3212，弹簧推进孔内的后部设有用于将弹簧向前推出弹簧顶针3213，一对弹簧顶针与一对排料推进气缸323连接，工作时将弹簧推进进入弹簧入料滑管313内；所述的弹簧入位组件31，包括：两条弹簧入料滑管313、弹簧入料气缸314、弹簧导向块315和固定气缸311，所述的弹簧导向块315与工位转盘上第二工位的组装模具的位置对应，弹簧导向块上设有两条弹簧导入孔3151，弹簧导入孔与组装模具上已经安装上的拔动块的弹簧孔位对应，两条弹簧导入孔与组装模具两槽口对接；两条振盘出料滑管的其中一端与弹簧排料块321的弹簧推进孔3212对接，另一端与弹簧导向块连接，两条弹簧导入孔3151与组装模具上的拔动块上的弹簧定位孔的位置对应；弹簧入料气缸314设在弹簧导向块315的后方，弹簧入料气缸的活塞连接弹簧推杆，推杆设在两条弹簧导入孔的后部工作时推动落入到推杆前的一个弹簧9进入到拔动块上的弹簧定位孔。

本实用新型的弹子组装装置4，设在第三工位c，包括：弹子上料振盘41、弹子分料组件42、弹子入位组件43，弹子组装装置结构与弹簧组装装置3相同，如图1所示。工作时弹子10入位组件推动最前端的弹子进入到弹子定位槽中。

本实用新型的检验装置5，设在第四工位d，包括固定支架和感应光纤，固定支架一侧固定在机台上，另一侧安装感应光纤，转盘旋转至指定位置后停止，感应光纤向装有弹子的产品发出红光信号，红光信号检验到弹子时将信号反射给感应光纤，光纤接到信号后判定为合格，接收不到感应信号判定为不良品并将信息发送给不良品排料装置。

不良品排料装置6，设在第五工位e，包括：不良品排料气缸和不良品排料头，所述的不良品排料头的下端设有两个用于从工位五上拨出不良品工件拨片，两个不良品拨片与模具豁口位置对应，当控制系统接到不良品信号，启动不良品排料气缸工作，不良品排料气缸带动两个不良品工件拨片从组装模具向工位转盘外侧拨出不良品的工件组件，不良品的工件组件掉落在第五工位下的不良品收集盒内。

良品排料装置7，设在第六工位f，包括：良品排料气缸和良品排料头，所述的良品排料头的下端设有两个用于从工位五上拨出良品工件拨片，两个良品拨片与模具豁口位置对应，当控制系统接到良品信号，启动良品排料气缸工作，良品排料气缸带动两个良品工件拨片从组装模具向工位转盘外侧拨出良品的工件组件，良品的工件组件掉落在第五工位下的良品收集盒内。

本实用新型工作时各工位的气缸由控制电路控制按序工作。