一种LED灯组装机的制作方法

本实用新型涉及一种组装设备，特别是一种led灯组装机。

背景技术：

传统对led灯的灯座与led光源板进行安装一般是采用人手进行安装，但是通过人手组装效率相对较低，而且人力的成本相对较高。

对led灯进行组装时，led光源板的就边角是会存在一个不规则的形状，从而对led光源板安装到灯座上时需要对安装方向进行判断，而通过人力进行判断，并对其进行安装，容易造成安装出现错误的现象。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：解决对传统led灯的装配采用人手装配效率低、人为失误率较高的问题。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：

一种led灯组装机，包括芯片方向调节机构、机架、设置在所述机架上的芯片上料机构，所述芯片上料机构包括上料平台、设置在所述上料平台上的第一前后运动机构、联动连接所述第一前后运动机构的左右运动机构，所述第一前后运动机构带动所述左右运动机构沿前后方向运动，所述左右运动机构上设置有第一抓取机构，所述左右运动机构带动所述第一抓取机构沿左右方向运动，所述芯片方向调节机构包括支座、第一电机、第二电机、吸盘，所述第一电机连接所述支座，所述第一电机的输出轴沿水平方向设置，所述第一电机的输出轴端部连接所述第二电机，所述第二电机的输出轴连接所述吸盘，所述第二电机的输出轴垂直所述第一电机的输出轴，所述第二电机的正下方设置有第一运输带，所述第一前后运动机构的后端设置于所述上料平台的边缘，所述支座设置于所述上料平台的靠近所述第一前后运动机构的侧面，当所述第一前后运动机构带动所述左右运动机构运动到所述第一前后运动机构的后端时，第一抓取机构与所述吸盘于同一竖直平面。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括灯架上料模块，所述灯架上料模块包括震动盘、灯架方向调节机构、第二运输带，所述灯架方向调节机构包括灯架调节座、设置在调节座正上方的第二摄像头，所述灯架调节座的上表面设置有凹槽，所述凹槽底面设置有转动盘，所述震动盘通过轨道连接至所述凹槽，所述灯架调节座与所述第二运输带之间设置有可沿竖直方向、灯架调节座与第二运输带之间方向运动的夹持机构。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一运输带的长度方向与所述第二运输带的长度方向相互平行，所述第一运输带与所述第二运输带之间设置有第一支撑架，所述第一支撑架上设置有第一水平运动机构，所述第一水平运动机构的滑移方向沿第一运输带与所述第二运输带之间的距离长度方向设置，所述第一水平运动机构联动连接有第二抓取机构。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括硅胶贴膜模块，所述硅胶贴膜模块包括第二前后运动机构、联动连接所述第二前后运动机构的放料盘、设置在所述放料盘上方的第二水平运动机构，所述第二水平运动机构的运动方向与所述第二前后运动机构的运动方向相互垂直，所述第二水平运动机构上设置有第三抓取机构，所述第二前后运动机构设置于所述第二运输带的旁侧，所述第二水平运动机构设置于所述第二运输带、所述放料盘的上方。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第二抓取机构包括联动连接所述第一水平运动机构的第二活塞缸，所述第二活塞缸竖直向下伸出有第二活塞杆，所述第二活塞杆的下端面设置第二吸盘。

作为上述技术方案的进一步改进，所述夹持机构包括沿所述灯架调节座与第二运输带之间距离方向设置的第四电动丝杆、设置在所述第四电动丝杆的线性运动部的滑块、连接所述滑块的第一竖直运动机构，所述第一竖直运动机构联动连接有机械爪，所述滑块带动所述第一竖直运动机构在所述第二运输带、所述灯架调节座两者的上方滑移。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第二电机的上方设置有第一摄像头，当所述吸盘竖直向上时，所述第一摄像头正对所述吸盘。

作为上述技术方案的进一步改进，第一抓取机构包括联动连接所述左右运动机构的第一活塞缸，所述第一活塞缸的下表面竖直伸出有第一活塞杆，所述第一活塞杆的下端面设置有第一吸盘。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第三抓取机构包括联动连接所述第二水平运动机构的第二竖直运动机构、联动连接所述第二竖直运动机构的第三吸盘，所述第三吸盘竖直向下设置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述上料平台的下方设置有升降台，所述上料平台的表面开设有正对所述升降台的上料开口。

本实用新型的有益效果是：该第一前后运动机构用于带动该左右运动机构沿前后方向运动，该左右运动机构用于带动该第一抓取机构沿左右方向运动，该左右方向与该前后方向相互垂直，该第一抓取机构用于对芯片进行抓取，该第一电机带动该第二电机转动，该第二电机带动该吸盘转动，从而在使用时，该第一电机转动使第二电机的输出轴竖直朝上，从而使得吸盘竖直朝上，通过该第一前后运动机构、左右运动机构的运动，使第一抓取机构把抓取后的芯片放置到吸盘上，通过该吸盘对吸住芯片，进而该第二电机转动，从而实现调节芯片的方向，调节方向后的芯片通过转动该第一电机，从而吸盘竖直向下，进而通过释放该吸盘，使芯片掉落到第一运输带上。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本实用新型的第一轴测图；

图2是本实用新型的第二轴测图；

图3是本实用新型的侧面示意图。

图中：机架1，上料平台2，第一前后运动机构3，左右运动机构4，第一活塞缸5，第一活塞杆6，第一吸盘7，支座8，第一电机9，第二电机10，吸盘11，第一运输带12，震动盘13，第二运输带14，灯架调节座15，凹槽16，第一水平运动机构17，第二前后运动机构18，放料盘19，第二水平运动机构20，第二活塞缸21，第二吸盘22，第四电动丝杆23，第一竖直运动机构24，机械爪25，第一摄像头26，第二竖直运动机构27，升降台28，第三吸盘29。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1～图3，一种led灯组装机，包括芯片方向调节机构、机架1、设置在所述机架1上的芯片上料机构，所述芯片上料机构包括上料平台2、设置在所述上料平台2上的第一前后运动机构3、联动连接所述第一前后运动机构3的左右运动机构4，所述第一前后运动机构3带动所述左右运动机构4沿前后方向运动，所述左右运动机构4上设置有第一抓取机构，所述左右运动机构4带动所述第一抓取机构沿左右方向运动，所述芯片方向调节机构包括支座8、第一电机9、第二电机10、吸盘11，所述第一电机9连接所述支座8，所述第一电机9的输出轴沿水平方向设置，所述第一电机9的输出轴端部连接所述第二电机10，所述第二电机10的输出轴连接所述吸盘11，所述第二电机10的输出轴垂直所述第一电机9的输出轴，所述第二电机10的正下方设置有第一运输带12，所述第一前后运动机构3的后端设置于所述上料平台2的边缘，所述支座8设置于所述上料平台2的靠近所述第一前后运动机构3的侧面，当所述第一前后运动机构3带动所述左右运动机构4运动到所述第一前后运动机构3的后端时，第一抓取机构与所述吸盘11于同一竖直平面。

在本实施例中，该第一前后运动机构3用于带动该左右运动机构4沿前后方向运动，该左右运动机构4用于带动该第一抓取机构沿左右方向运动，该左右方向与该前后方向相互垂直，该第一抓取机构用于对芯片进行抓取，该第一电机9带动该第二电机10转动，该第二电机10带动该吸盘11转动，从而在使用时，该第一电机9转动使第二电机10的输出轴竖直朝上，从而使得吸盘11竖直朝上，通过该第一前后运动机构3、左右运动机构4的运动，使第一抓取机构把抓取后的芯片放置到吸盘11上，通过该吸盘11对吸住芯片，进而该第二电机10转动，从而实现调节芯片的方向，调节方向后的芯片通过转动该第一电机9，从而吸盘11竖直向下，进而通过释放该吸盘11，使芯片掉落到第一运输带12上。

该芯片可为led光源板或led灯晶片等。

在实际使用中，该第一前后运动机构3为第一电动丝杆，该第一电动丝杆的线性运动部连接所述左右运动机构4；或者，该第一前后运动机构3为第一气缸或第一油缸，该第一气缸或者第一油缸的活动端连接所述左右运动机构4。

在实际使用中，该左右运动机构4为第二电动丝杆，该第二电动丝杆的固定端连接第一前后运动机构3的活动端，该第二电动丝杆的线性运动部连接该第一抓取机构；或者，该左右运动机构4为第二气缸或第二油缸，该第二气缸或第二油缸的固定端连接所述第一前后运动机构3的活动端，该第二气缸或第二油缸的活动端连接所述第一抓取机构。

进一步作为优选的实施方式，还包括灯架上料模块，所述灯架上料模块包括震动盘13、灯架方向调节机构、第二运输带14，所述灯架方向调节机构包括灯架调节座15、设置在调节座正上方的第二摄像头，所述灯架调节座15的上表面设置有凹槽16，所述凹槽16底面设置有转动盘，所述震动盘13通过轨道连接至所述凹槽16，所述灯架调节座15与所述第二运输带14之间设置有可沿竖直方向、灯架调节座15与第二运输带14之间方向运动的夹持机构。该结构简单、设置方便，通过该结构的设置，能够实现更加方便的进行上料，使用时，把若干个灯架放置到该震动盘13内，通过该震动盘13对若干个灯架排序，从而利用该震动盘13把灯架运送到该轨道上，然后通过该轨道运送到该灯架调节座15上的凹槽16，通过该第二摄像头对灯架的方向进行判断，然后利用该转动盘进行转动，进而对灯架的方向进行调节，通过该夹机构把方向调节好的灯架搬运到该第二运输带14上。

进一步作为优选的实施方式，所述第一运输带12的长度方向与所述第二运输带14的长度方向相互平行，所述第一运输带12与所述第二运输带14之间设置有第一支撑架，所述第一支撑架上设置有第一水平运动机构17，所述第一水平运动机构17的滑移方向沿第一运输带12与所述第二运输带14之间的距离长度方向设置，所述第一水平运动机构17联动连接有第二抓取机构。该结构简单、设置方便，通过该结构的设置，能够更加方便的利用该第一支撑架上的第一水平运动机构17带动该第二抓取机构运动到第一运输带12上方，通过该第二抓取机构对第一运输带12上的芯片进行抓取，第一水平运动机构17带动该第二抓取机构滑移到第二运输带14的上方，把抓取到的芯片放置到灯架上。

进一步作为优选的实施方式，还包括硅胶贴膜模块，所述硅胶贴膜模块包括第二前后运动机构18、联动连接所述第二前后运动机构18的放料盘19、设置在所述放料盘19上方的第二水平运动机构20，所述第二水平运动机构20的运动方向与所述第二前后运动机构18的运动方向相互垂直，所述第二水平运动机构20上设置有第三抓取机构，所述第二前后运动机构18设置于所述第二运输带14的旁侧，所述第二水平运动机构20设置于所述第二运输带14、所述放料盘19的上方。该结构简单、设置方便，通过该第二前后运动机构18实现带动该放料盘19运动，通过该第二前后运动机构18、第二水平运动机构20、第三抓取机构的设置，实现建立空间直角坐标系，在实际使用中，该放料盘19上放置膜片，通过该第三抓取机构对膜片进行抓取，通过该第三抓取机构、第二前后运动机构18、第二水平运动机构20带联动，把膜片放置到已放置芯片的灯架上。

在实际使用中，该第二前后运动机构18为第六电动丝杆，该第六电动丝杆的线性运动部连接所述放料盘19；或者，该第一前后运动机构3为第六气缸或第六油缸，该第六气缸或者第六油缸的活动端连接所述放料盘19。

进一步作为优选的实施方式，所述第二抓取机构包括联动连接所述第一水平运动机构17的第二活塞缸21，所述第二活塞缸21竖直向下伸出有第二活塞杆，所述第二活塞杆的下端面设置第二吸盘22。该结构简单、设置方便，该第二吸盘22竖直向下设置，通过该结构的设置，通过该第二活塞缸21带动第二活塞杆沿竖直方向运动，从而利用该第二吸盘22产生的吸力实现对芯片的抓取。

在实际应用中，该第一水平运动机构17为第三电动丝杆，该第三电动丝杆的线性运动部的运动方向沿水平方向设置，该第三丝杆的线性运动部连接该第二活塞缸21；或者是该第一水平运动机构17包括驱动电机、连接驱动电机的齿轮、啮合该齿轮的直齿轮，该直齿条沿水平方向设置，该驱动电机的机身连接所述第二活塞缸21。

进一步作为优选的实施方式，所述夹持机构包括沿所述灯架调节座15与第二运输带14之间距离方向设置的第四电动丝杆23、设置在所述第四电动丝杆23的线性运动部的滑块、连接所述滑块的第一竖直运动机构24，所述第一竖直运动机构24联动连接有机械爪25，所述滑块带动所述第一竖直运动机构24在所述第二运输带14、所述灯架调节座15两者的上方滑移。该结构简单、设置方便，通过该结构的设置，通过该第四电动丝杆23带动该第一竖直运动机构24运动，进而利用该机械爪25对灯架调节座15上的已转动调节后的灯架进行上料到该第二运输带14上。

在实际使用中，该第一竖直运动机构24为沿竖直设置的第五电动丝杆，第五电动丝杆的固定部连接该滑块，第五电动丝杆的线性运动部连接机械爪25，从而通过机械爪25对灯架进行抓取；或者是该第一竖直运动机构24为第三气缸或第三油缸，该第三气缸或第三油缸的缸体连接该滑块，该第三气缸或第三油缸的活动端连接该机械爪25。

进一步作为优选的实施方式，所述第二电机10的上方设置有第一摄像头26，当所述吸盘11竖直向上时，所述第一摄像头26正对所述吸盘11。该结构简单、设置方便，通过第一摄像头26的设置，能够更加便捷的获取放置到吸盘11上的芯片图像，从而判断芯片的方向，从而更加方便通过转动该吸盘11而调节芯片的方向。

进一步作为优选的实施方式，第一抓取机构包括联动连接所述左右运动机构4的第一活塞缸5，所述第一活塞缸5的下表面竖直伸出有第一活塞杆6，所述第一活塞杆6的下端面设置有第一吸盘7；该结构简单设置方便，通过该结构的设置，能够更加方便的对芯片进行抓取。

进一步作为优选的实施方式，所述第三抓取机构包括联动连接所述第二水平运动机构20的第二竖直运动机构27、联动连接所述第二竖直运动机构27的第三吸盘29，所述第三吸盘29竖直向下设置。该结构简单、设置方便，通过该结构的设置，能够更加方便的利用第二竖直运动机构27带动该第三吸盘29沿上下方向运动，通过该第三吸盘29的设置，实现对放料盘19上的膜片进行抓取，并安置到灯架上。

在实际使用中，第二水平运动机构20为第七电动丝杆，该第七电动丝杆的线性运动部连接该第二竖直运动机构27，第七电动丝杆的固定部可通过柱体连接到机架1上；或者，该第二水平运动机构20为第七气缸或者第七油缸，该第七气缸或者第七油缸的固定端连接机架1，该第七气缸或者第七油缸的活动端连接该第二竖直运动机构27。

该第二竖直运动机构27为第八电动丝杆，该第八电动丝杆的线性运动部连接该第三吸盘29，该第三吸盘29竖直向下设置，该第八电动丝杆的固定部连接该第二水平运动机构20的活动部；或者该第二竖直运动机构27为第八气缸或者第八油缸，该第八气缸或者第八油缸的线性运动部连接该第三吸盘29。

进一步作为优选的实施方式，所述上料平台2的下方设置有升降台28，所述上料平台2的表面开设有正对所述升降台28的上料开口；该结构简单、设置方便，通过该结构的设置，使用使，能够方便的利用该升降台28放置料盘，料盘上可排列待安装的芯片，该料盘可堆叠设置，通过该升降台28逐一上升而实现料盘的进料。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。