一种高效的智能型自动焊接机器人的制作方法

本实用新型属于焊接技术领域，具体涉及一种高效的智能型自动焊接机器人。

背景技术：

焊接机器人是从事焊接包括切割与喷涂的工业机器人，根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器，焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

现有的技术存在以下问题：1、现有的大多焊接机器人在固定需要焊接的物品时，不能够快速将物品进行固定，从而降低了焊接效率；2、现有的大多焊接机器人在盖板焊接位置的过程中，容易发生位置变动，进而造成误差较大，从而给使用者带来不便。

技术实现要素：

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种高效的智能型自动焊接机器人，具有焊接效率高且焊接精度高的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高效的智能型自动焊接机器人，包括底座，所述底座的顶部固定连接有两个支撑架，且两个支撑架的顶部固定连接有同一个壳体，所述壳体内壁的左侧面固定连接有第二轴承，所述第二轴承的内部穿设有第二转轴，所述壳体的右侧面卡接有第一轴承，所述第一轴承的内部穿设有第一转轴，所述第一转轴和第二转轴19的相对面固定连接有同一个螺纹杆，所述螺纹杆的外表面螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的正面固定连接有连接块，所述壳体的正面开设有第二通孔，所述连接块的正面穿过第二通孔固定连接有固定块，所述固定块的背面与壳体的正面搭接，所述固定块的内部开设有凹槽，所述凹槽内壁的顶部固定连接有电动推杆，所述固定块的底部开设有第一通孔，所述电动推杆的底端穿过第一通孔固定连接有智能焊接头，所述底座的顶部固定连接有定位板。

优选的，所述壳体内壁的顶部和底部均开设有滑槽，且两个滑槽的相对面滑动连接有滑板，所述滑板固定连接在螺纹套的外表面。

优选的，所述支撑架的右侧面固定连接有电动机，所述电动机输出轴固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮的顶部啮合有从动齿轮，所述从动齿轮的左侧面与第一转轴的右端固定连接。

优选的，所述定位板顶部的左侧面和右侧面内部均卡接有滑套，且两个滑套的内部滑动连接有滑杆，所述滑杆的顶端固定连接有第一固定板，所述滑杆的底端固定连接有第二固定板。

优选的，所述滑杆的外表面套接有弹簧，所述弹簧的顶端与第一固定板的底部固定连接，所述弹簧的另一端与定位板的顶部固定连接。

优选的，所述第一固定板的顶部固定连接有拉环，且拉环位于第一固定板的中心。

优选的，所述支撑架的右侧面固定连接有电源和开关，所述电源的输出端与开关的输入端通过导线电连接，所述开关的输出端分别与电动机和电动推杆的输入端通过导线电连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置定位板、滑杆、滑套、弹簧、第一固定板、第二固定板、弹簧和拉环，当需要固定加工件时，通过向上拉动拉环，从而通过拉环带动第一固定板向上移动，进而通过第一固定板带动滑杆向上移动，此时弹簧受到向上的拉力伸长，从而能够通过滑杆带动第二固定板向上移动，直至能够将加工件放置在第二固定板的底部，此时松开拉环，弹簧利用自身弹力带动第一固定板向下移动，从而通过第一固定板带动滑杆和第二固定板向下移动，直至第二固定板的底部与加工件的顶部搭接，此时从而能够快速将加工件位置固定，进而提高焊接效率。

2、本实用新型通过设置滑槽、滑板和连接块，当需要移动固定块的位置时，此时通过控制电动机工作，从而通过电动机带动主动齿轮转动，进而通过主动齿轮带动从动齿轮转动，从而通过从动齿轮带动第一转轴转动，进而通过第一转轴带动螺纹杆转动，从而通过螺纹杆带动螺纹套左右移动，此时滑板在滑槽内左右滑动，从而能够防止固定块在移动的过程中发生路径偏移，进而提高焊接精度，避免造成材料浪费。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型正视的结构示意图；

图2为本实用新型正视的剖面结构示意图；

图3为本实用新型A处放大的结构示意图；

图中：1、底座；2、支撑架；3、第一通孔；4、壳体；5、第二通孔；6、固定块；7、电动推杆；8、凹槽；9、焊接头；10、第一轴承；11、第一转轴；12、从动齿轮；13、主动齿轮；14、电动机；15、开关；16、电源；17、定位板；18、第二轴承；19、第二转轴；20、滑槽；21、螺纹杆；22、螺纹套；23、滑板；24、连接块；25、滑套；26、第一固定板；27、拉环；28、弹簧；29、滑杆；30、第二固定板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-3，本实用新型提供以下技术方案：一种高效的智能型自动焊接机器人，包括底座1，所述底座1的顶部固定连接有两个支撑架2，且两个支撑架2的顶部固定连接有同一个壳体4，所述壳体4内壁的左侧面固定连接有第二轴承18，所述第二轴承18的内部穿设有第二转轴19，所述壳体4的右侧面卡接有第一轴承10，所述第一轴承10的内部穿设有第一转轴11，所述第一转轴11和第二转轴19的相对面固定连接有同一个螺纹杆21，所述螺纹杆21的外表面螺纹连接有螺纹套22，所述螺纹套22的正面固定连接有连接块24，所述壳体4的正面开设有第二通孔5，所述连接块24的正面穿过第二通孔5固定连接有固定块6，所述固定块6的背面与壳体4的正面搭接，所述固定块6的内部开设有凹槽8，所述凹槽8内壁的顶部固定连接有电动推杆7，所述固定块6的底部开设有第一通孔3，所述电动推杆7的底端穿过第一通孔3固定连接有智能焊接头9，所述底座1的顶部固定连接有定位板17，本实用新型通过设置定位板17、滑杆29、滑套25、弹簧28、第一固定板26、第二固定板30、弹簧28和拉环27，当需要固定加工件时，通过向上拉动拉环27，从而通过拉环27带动第一固定板26向上移动，进而通过第一固定板26带动滑杆29向上移动，此时弹簧28受到向上的拉力伸长，从而能够通过滑杆29带动第二固定板30向上移动，直至能够将加工件放置在第二固定板30的底部，此时松开拉环27，弹簧28利用自身弹力带动第一固定板26向下移动，从而通过第一固定板26带动滑杆29和第二固定板30向下移动，直至第二固定板30的底部与加工件的顶部搭接，此时从而能够快速将加工件位置固定，进而提高焊接效率。

具体的，所述壳体4内壁的顶部和底部均开设有滑槽20，且两个滑槽20的相对面滑动连接有滑板23，所述滑板23固定连接在螺纹套22的外表面，通过设置滑槽20和滑板23，从而能够防止固定块6在移动的过程中发生路径偏移，进而提高焊接精度。

具体的，所述支撑架2的右侧面固定连接有电动机14，通过设置电动机14，从而能够通过电动机14带动主动齿轮13转动，所述电动机14输出轴固定连接有主动齿轮13，所述主动齿轮13的顶部啮合有从动齿轮12，所述从动齿轮12的左侧面与第一转轴11的右端固定连接。

具体的，所述定位板17顶部的左侧面和右侧面内部均卡接有滑套25，且两个滑套25的内部滑动连接有滑杆29，通过设置滑套25和滑杆29，从而能够实现第二固定板30的上下移动，所述滑杆29的顶端固定连接有第一固定板26，通过设置第一固定板26，从而能够通过第一固定板26带动滑杆29上下移动，所述滑杆29的底端固定连接有第二固定板30，通过设置第二固定板30，从而能够通过第二固定板30将加工件位置固定。

具体的，所述滑杆29的外表面套接有弹簧28，通过设置弹簧28，从而弹簧28能够利用自身弹力带动第一固定板26向下移动，所述弹簧28的顶端与第一固定板26的底部固定连接，所述弹簧28的另一端与定位板17的顶部固定连接。

具体的，所述第一固定板26的顶部固定连接有拉环27，通过设置拉环27，从而方便人们通过拉环27拉动第一固定板26，且拉环27位于第一固定板26的中心。

具体的，所述支撑架2的右侧面固定连接有电源16和开关15，通过设置电源16和开关15，从而能够为用电设备提供电能，且方便对用电设备进行控制，所述电源16的输出端与开关15的输入端通过导线电连接，所述开关15的输出端分别与电动机14和电动推杆7的输入端通过导线电连接。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型当焊接加工件时，首先将加工件位置固定，通过向上拉动拉环27，从而通过拉环27带动第一固定板26向上移动，进而通过第一固定板26带动滑杆29向上移动，此时弹簧28受到向上的拉力伸长，从而能够通过滑杆29带动第二固定板30向上移动，直至能够将加工件放置在第二固定板30的底部，此时松开拉环27，弹簧28利用自身弹力带动第一固定板26向下移动，从而通过第一固定板26带动滑杆29和第二固定板30向下移动，直至第二固定板30的底部与加工件的顶部搭接，此时能够将加工件位置固定，此时通过控制电动推杆7和智能焊接头9，从而能够对加工件进行焊接，当需要水平调节焊接位置时，此时通过控制电动机14工作，从而通过电动机14带动主动齿轮13转动，进而通过主动齿轮13带动从动齿轮12转动，从而通过从动齿轮12带动第一转轴11转动，进而通过第一转轴11带动螺纹杆21转动，从而通过螺纹杆21带动螺纹套22左右移动，此时滑板23在滑槽20内左右滑动，从而通过螺纹套22带动连接块24左右移动，进而通过连接块24带动固定块6左右移动，从而能够调节智能焊接头9的左右位置，直至满足人们需要，完成调节。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。