一种刚性链链节和刚性链链条以及刚性链升降执行机构的制作方法

本实用新型涉及一种刚性链技术领域，特别涉及一种刚性链链节以及由此刚性链链节相继连接组成的刚性链链条。本实用新型还涉及采用所述刚性链链条所组成的一种刚性链升降执行机构。

背景技术：

申请公布号为CN 106641144 A的发明专利申请公开的“一种搭钩锁紧式刚性链条推拉执行机构”，公开了一种锁紧式钢性链条，其锁紧装置为外链板的外侧设有一搭钩，该搭钩的一头设有安装孔，另一头设有半圆形的钩头，中部设有控制销，所述外链板的外侧设有刚柔状态转换槽，所述搭钩的一头通过安装孔铰接在位于所述连接销对侧的一根固定销介出外链的头部，中部的控制销的一头伸进所述的刚柔状态转换槽；每一块外链板上所设搭钩的钩头，按刚性链条的运动方向钩挂到后方相邻的一个半链节中伸出内链板的一根固定销的头部；所述的刚柔状态转换槽为以对应的搭钩铰接的固定销为转动中心的圆弧形，其两头分别设有一Ω形簧片，当链条处于柔性状态和刚性状态时，分由一Ω形簧片卡抱对应搭钩的控制销定位。

上述技术方案存在以下不足：

1.半圆形的钩头需要挂到后方相邻的一个半链节中伸出内链板的一根固定销的头部；由于搭钩挂钩与释放的动作是在与之配合的转换槽的轨迹下所产生的动作，因此，其公开技术的转换槽的轨迹线与链条的运动轨迹两者之间需要有很高的契合度，因此要求有较高的加工精度，当刚性链要求由水平转换为垂直方向和升降运动时，因为链条的运动轨迹为圆弧形，为保证转换槽的加工精度，则弧形转换槽的加工工艺复杂；

2.为保证挂钩锁紧可靠，需要挂钩的头部与固定销的配合精密，因此挂钩的制造精度要求高，工艺复杂。

3.搭钩的钩子与固定销的挂钩过程中，容易使搭钩的钩子末端产生较快的磨损。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种刚性链链节和刚性链链条以及刚性链升降执行机构，具有简单可靠的抗侧向弯曲保持结构，本实新型解决上述问题的技术方案为：

提供一种刚性链链节和刚性链链条以及刚性链升降执行机构，包含至少一链板、连接柱、销轴、套筒、链柱、侧向保持板；所述链板包含左链板、右链板；所述左、右链板之间通过所述连接柱固定连接；所述连接柱的数量为若干个，用于连接左链板和右链板；所述链柱包含设置在左链板上的左链柱；设置在右链板上的右链柱；所述左链柱与右链柱同轴设置；所述的一连接柱与所述左链柱、右链柱同轴设置；所述侧向保持板包含固定设置在左链板外侧的左侧向保持板和固定设置在右链板外侧面的右侧向保持板；所述左侧向保持板、右侧向保持板分别设置有第一通孔；所述左侧向保持板、右侧向保持板的第一通孔同轴设置；所述左链板设置有第二通孔、第三通孔；所述右链板设置有第四通孔、第五通孔；所述左链板的第二通孔、右链板的第四通孔同轴设置；所述左链板的第三通孔、所述右链板的第五通孔同轴设置；所述销轴上套设有近左链板的左套筒和近右链板的右套筒；所述左套筒一端同轴穿入所述第二通孔；所述右套筒一端同轴穿入所述第四通孔，所述销轴、套筒沿轴向均可以移动；所述左套筒、右套筒外圆面分别设置有挡板；所述挡板在外力的作用下，可用于控制所述左套筒、右套筒的轴向移动；所述第二通孔的中心至左链板边缘的距离L5与所述第一通孔的中心到左链板的距离L6相等。

更进一步，所述左套筒、右套筒在轴向的移动距离可以使所述左套筒、右套筒分别伸至所述的侧向保持板的第一通孔内。

更进一步，所述第三通孔至左链板边缘的距离L1与所述左链柱中心轴到左链板边缘的距离L2相等；所述第五通孔至右链板边缘的距离L3与所述右链柱中心轴到链板边缘的距离L4 相等。

更进一步，所述左链板第三通孔处设置有第一台阶。

更进一步，所述右链板第五通孔处设置有第二台阶。

更进一步，所述左套筒、右套筒之间设置有弹簧，所述弹簧安装在左套筒、右套筒之间，所述弹簧为一定程度的可压缩弹簧。

更进一步，所述左链板、右链板的结构呈镜面对称。

更进一步，所述左链板、右链板的外形结构呈矩形。

一种刚性链链条，包括多节上述所说的刚性链链节，其特征在于：所述刚性链链节多节相互连接，所述的链节与相邻链节之间通过所述连接柱连接。

一种刚性链升降执行机构，包括上述所述的刚性链链条，链盘，箱体；其特征在于：所述链盘包括双层对称结构设置的链轮组成；所述链柱与所述链轮圆周方向啮合，所述箱体内设置有轨道，所述轨道一段为竖向段，一段为1/4的圆弧形段，一段为水平段；所述竖向段、水平段分别与1/4的圆弧形段平滑过渡；所述1/4圆弧形轨道与所述链盘之间的空间可以容纳所述刚性链链节，并保证所述链柱与链盘的圆周啮合运动；所述竖向段、水平段设置有锥形导向段，向外呈八字形。

更进一步，所述轨道为槽形轨道，槽形轨道两侧面分别与所述左套筒、右套筒的挡板相贴合，随着所述挡板进入轨道后，所述槽形轨道两侧面与所述挡板相贴合，使所述左套筒、右套筒分别往两者之间靠拢，则左套筒、右套筒轴向方向的伸出段分别移出所述的左侧向保持板、右侧向保持板；从而使所述的侧向保持板随台阶在轨道内的移动与前一链节的链板保持脱开状态；当所述链柱在与链盘的圆周啮合运动下，带动所述的链节移动，从而所述的左套筒、右套筒的挡板分别脱离所述槽形轨道的两侧面，在弹簧的回复弹力作用下，推动所述左套筒、右套筒的挡板分别保持初始位置，即所述左套筒、右套筒的轴向伸出段在回复弹力的作用下，分别伸至所述的左侧向保持板、右侧向保持板，保持相邻链节的相互连接状态，使刚性链链条由柔性状态转化为刚性状态，并保持侧向的锁紧。

更进一步，所述箱体设置有输入轴；所述输入轴与的述链盘同轴设置，可一起转动，使所述刚性链链条实现水平方向或水平转垂直方向的升降，实现推拉功能。

更进一步，所述箱体上端部设置有竖向保持架，所述保持架的内侧面一、内侧面二分别与所述左链板、右链板的上面与底面贴合。

更进一步，所述箱体右端部设置有水平保护架，所述保持架的内侧面一、内侧面二分别与所述左链板、右链板的上面与底面贴合。

本实用新型的原理是：利用设置在箱体内的槽形轨道来减少所述左套筒、套筒套的轴向距离，使所述刚性链链条在所述槽形内，使所述的侧向保持板与相邻的链节保持脱开状态，使所述刚性链链条为柔性状态；当所述链节在链盘的圆周驱动下，离开所述的槽形轨道时，在所述左套筒、右套筒之间设置的弹簧产生的回复力的作用下，所述左套筒、右套筒之间的距离增大，使所述的左套筒、右套筒的一端伸入所述的侧向保护板上设置的第一通孔内；使所述的刚性链链条成为刚性状态，侧向具有抗弯曲的能力，具有更好的承载力。

本实用新型的有益效果表现在：刚性链链条在柔性状态、刚性状态转换时动作稳定可靠，结构简单，制造工艺简单，刚性链链条在刚性段内的抗侧向弯曲结构可靠，使得刚性链升降执行机构承载能力强，所述箱体轨道虽然有1/4的圆弧形段组成，但是1/4的圆弧形段轨道的圆弧形状的弧度精度并不影响侧向保持架的锁紧与释放动作，轨道两侧的平面与所述左套筒、右套筒的挡板的贴合状态与链节之间通过所述的侧向保持板的连接状态有关；因此，本实用新型在整体上的工艺简单，加工成本低。

附图说明

图1为本实用新型所述刚性链链节的立体结构示意图；

图2为本实用新型所述的刚链链节的主视图；

图3为本实用新型所述的刚链链节的俯视图；

图4为本实用新型所述的刚链链节的左视图；

图5为本实用新型所述的刚链链节的A-A视图；

图6为本实用新型所述的侧向保持板的立体结构示意图；

图7为本实用新型所述的左链板的立体结构示意图；

图8为本实用新型所述的右链板的立体结构示意图；

图9为本实用新型所述的刚性链链条刚性状态的俯视图(即所述左套筒、右套筒的伸出段伸入所述侧向保持板设置的第一通孔的状态)；

图10为本实用新型所述的刚性链链条柔性状态的俯视图；

图11为本实用新型所述的链盘结构立体示意图；

图12本实用新型所述的刚性链升降执行机构剖视图；

图13为本实用新型轨道立体结构示意图。

图14为本实用新型箱体立体示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对实施例进行进一步的说明。

本实施例为一种刚性链链节和刚性链链条以及刚性链升降执行机构。

所述刚性链链节的特征在于：包含至少一链板、连接柱(7)、销轴(8)、套筒、链柱、侧向保持板；所述链板包含左链板(1)、右链板(2)；所述左链板、右链板之间通过所述连接柱(7) 固定连接；所述连接柱的数量为若干个，用于连接左链板和右链板；所述链柱包含设置在左链板上的左链柱(3)；设置在右链板上的右链柱(4)；所述左链柱与右链柱同轴设置；所述的一连接柱与所述左链柱、右链柱同轴设置；所述侧向保持板包含固定设置在左链板外侧的左侧向保持板(51)和固定设置在右链板外侧面的右侧向保持板(52)；所述左侧向保持板、右侧向保持板分别设置有第一通孔(53)；所述左侧向保持板、右侧向保持板的第一通孔同轴设置；所述左链板设置有第二通孔(11)、第三通孔(12)；所述右链板设置有第四通孔(21)、第五通孔(22)；所述左链板的第二通孔(11)、右链板的第四通孔(21)同轴设置；所述左链板的第三通孔(12)、所述右链板的第五通孔(22)同轴设置；所述销轴(8)上套设有近左链板的左套筒(9)和近右链板的右套筒(10)；所述左套筒一端同轴穿入所述第二通孔(11)；所述右套筒一端同轴穿入所述第四通孔(21)，所述销轴、套筒沿轴向均可以移动；所述左套筒、右套筒外圆面分别设置有挡板(101)；所述挡板在外力的作用下，可用于驱动所述左套筒、右套向在轴向进行移动；所述第二通孔(11)的中心至左链板边缘的距离L5与所述第一通孔(53) 的中心到左链板的距离L6相等。

更进一步，所述左套筒、右套筒在轴向的移动距离可以使所述左套筒、右套筒分别伸至所述的侧向保持板的第一通孔内。

更进一步，所述第三通孔(12)至左链板边缘的距离L1与所述左链柱中心轴到左链板边缘的距离L2相等；所述第五通孔(22)至右链板边缘的距离L3与所述右链柱中心轴到链板边缘的距离L4相等。

更进一步，所述左链板第三通孔处设置有第一台阶(13)。

更进一步，所述右链板第五通孔处设置有第二台阶(23)。

更进一步，所述左套筒、右套筒之间设置有弹簧(14)，所述弹簧安装在左套筒、右套筒之间，所述弹簧为一定程度的可压缩弹簧。

更进一步，所述左链板、右链板的结构呈镜面对称。

更进一步，所述左链板、右链板的外形结构呈矩形。

一种刚性链链条，包括多节上述所说的刚性链链节，其特征在于：所述刚性链链节多节相互连接，所述的链节与相邻链节之间通过所述连接柱(7)连接。

一种刚性链升降执行机构，包括上述所述的刚性链链条，链盘(15)，箱体(16)；其特征在于：所述链盘包括双层对称结构设置的链轮(18)组成；所述链柱与所述链轮圆周方向啮合，所述箱体内设置有轨道(19)，所述轨道一段为竖向段(191)，一段为1/4的圆弧形段 (192)，一段为水平段(193)；所述竖向段，水平段分别与1/4的圆弧形段平滑过渡；所述 1/4圆弧形轨道与所述链盘之间的空间可以容纳所述链节，并保证所述链柱与链盘的圆周啮合运动；所述竖向段、水平段设置有锥形导向段(194)，向外呈八字形。

更进一步，所述轨道为槽形轨道(195)，槽形轨道侧面(196)分别与所述左套筒、右套筒的挡板(101)相贴合，随着所述挡板进入轨道后与所述槽形轨道两侧面相贴合，所述的左套筒、右套筒相互靠拢，左套筒、右套筒轴向方向的伸出段分别移出所述的左侧向保持板、右侧向保持板；从而使所述的侧向保持板随台阶在轨道内的移动与前一链节的链板保持脱开状态；当所述链柱在与链盘的圆周啮合运动下，带动所述的链节移动，从而所述的左套筒、右套筒的挡板分别脱离所述槽形轨道的两侧面，在所述处于压缩状态的弹簧的回复弹力作用下，推动所述左套筒、右套筒的挡板分别保持初始位置，即所述左套筒、右套筒的轴向伸出段在回复弹力的作用下，分别伸至所述的左侧向保持板、右侧向保持板，保持相邻链节的相互连接状态，使刚性链链条由柔性状态转化为刚性状态，并保持侧向的锁紧。

更进一步，所述箱体设置有输入轴(17)；所述输入轴与的述链盘同轴设置，可一起转动，使所述刚性链链条实现水平方向或水平转垂直方向的升降，实现推拉功能。

更进一步，所述箱体上端部设置有竖向保持架(161)，所述保持架的内侧面一(1611)、内侧面二(1612)分别与所述左链板、右链板的上面(111)与底面(112)贴合。

更进一步，所述箱体右端部设置有水平保护架(162)，所述保持架的内侧面一(1621)、内侧面二(1622)分别与所述左链板、右链板的上面与底面贴合。