1.一种刚性链链节，其特征在于：包含至少一链板、连接柱、销轴、套筒、链柱、侧向保持板；所述链板包含左链板、右链板；所述连接柱的数量为若干个，用于连接左链板和右链板；所述链柱包含设置在左链板上的左链柱，设置在右链板上的右链柱；所述左链柱与右链柱同轴设置；所述侧向保持板包含固定设置在左链板外侧的左侧向保持板和固定设置在右链板外侧面的右侧向保持板；所述左侧向保持板、右侧向保持板分别设置有第一通孔；所述左侧向保持板、右侧向保持板的第一通孔同轴设置；所述左链板设置有第二通孔、第三通孔；所述右链板设置有第四通孔、第五通孔；所述左链板的第二通孔、右链板的第四通孔同轴设置；所述左链板的第三通孔、所述右链板的第五通孔同轴设置；所述销轴上套设有近左链板的左套筒和近右链板的右套筒；所述左套筒一端同轴穿入所述第二通孔；所述右套筒一端同轴穿入所述第四通孔，所述销轴、套筒沿轴向均可以移动；所述左套筒、右套筒外圆面分别设置有挡板；所述挡板在外力的作用下，可用于控制所述左套筒、右套筒的轴向移动；所述第二通孔的中心至左链板边缘的距离与所述第一通孔的中心到左链板的距离相等。
2.如权利要求1所述的刚性链链节，其特征在于：所述左链板第三通孔处设置第一台阶。
3.如权利要求2所述的刚性链链节，其特征在于：所述右链板第五通孔处设置第二台阶。
4.如权利要求3所述的刚性链链节，其特征在于：所述左套筒、右套筒之间设置有弹簧。
5.如权利要求4所述的刚性链链节，其特征在于：所述左链板、右链板结构呈镜面对称。
6.如权利要求5所述的刚性链链节，其特征在于：所述左链板、右链板的外形结构呈矩形。
7.一种刚性链链条，包括多节刚性链链节，其特征在于：所述刚性链链节为如权利要求1～6任一项所述的刚性链链节，所述刚性链链节多节相互连接，所述的链节与相邻链节之间通过所述连接柱连接。
8.一种刚性链升降执行机构，包括刚性链，链盘，箱体；其特征在于：所述刚性链为如权利要求7所述的刚性链；所述链盘包括双层对称结构设置的链轮组成；所述刚性链的链柱与所述链轮圆周方向啮合，所述箱体内设置有轨道，所述轨道一段为竖向段，一段为1/4圆弧形段，一段为水平段；所述1/4圆弧形段轨道与所述链盘之间的空间可以容纳所述链节，并保证所述链柱与链盘的圆周啮合运动；所述轨道为槽形轨道，槽形轨道两侧面分别与所述左套筒、右套筒的挡板相贴合；所述箱体上设置有输入轴，所述输入轴与链盘联接，可一起转动，实现所述刚性链链条的升降。
9.如权利要求8所述的刚性链升降执行机构，基特征在于：所述箱体上端部设置有竖向保持架。
10.如权利要求9所述的刚性链升降执行机构，基特征在于：所述箱体右端部设置有水平保持架。